X射线摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X射线摄影装置。该X射线摄影装置具备X射线源、检测X射线的检测器、摄影部、操作部、通知部以及控制部。控制部生成检查室内的图像。另外，控制部进行以下控制：在基于检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影装置
本专利技术涉及一种X射线摄影装置。
技术介绍
以往，已知一种X射线摄影装置。这种X射线摄影装置例如在日本特开2012-239534号公报中被公开。在日本特开2012-239534号公报中公开了一种包括透视台、X射线管装置、X射线检测器、X射线高电压装置以及操作台的X射线摄影装置。透视台、X射线管装置、X射线检测器以及X射线高电压装置设置在摄影室内，操作台设置在与摄影室邻接的操作室中。在摄影室与操作室之间设置有窗户，检查者一边从窗户监视摄影室内，一边通过操作台进行照射X射线的操作。然而，有时即使在检查室内存在除受试者以外的人的情况下也无法从窗户进行确认。在检查室内存在除受试者以外的人的状态下检查者照射X射线的情况下，除受试者以外的人有可能受到不必要的辐射。因此，为了避免除受试者以外的人受到不必要的辐射，不是检查者从窗户进行确认，而是例如考虑检查者进入检查室内进行确认。然而，在每次对受试者进行照射X射线的操作时都确认检查室内的情况下，存在检查者的负担增加这样的问题。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供如下一种X射线摄影装置：能够抑制检查者的负担增加，并且即使在除受试者以外的人处于难以从窗户确认的位置的情况下也能够通知除受试者以外的人处于检查室内的情况。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线源，其配置在检查室内；检测器，其配置在检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；摄影部，其用于拍摄检查室内的人；操作部，其配置在检查室外，用于接受操作输入；通知部；以及控制部，其基于由摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。专利技术的效果在本专利技术的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述那样具备：摄影部，其用于拍摄检查室内的人；以及控制部，其基于由摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的检查室内的图像检测出在检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使通知部通知表示在检查室内存在除受试者以外的人的警示信息。由此，对于在检查室外进行照射X射线的操作的检查者，不直接确认检查室内，就能够唤起该检查者注意在检查室内存在除受试者以外的人的情况。其结果，能够抑制检查者的负担增加，并且即使在除受试者以外的人处于难以从窗户确认的位置的情况下，也能够通知除受试者以外的人处于检查室内的情况。另外，例如与利用红外线传感器等测距仪或热成像仪等检测处于检查室内的人的结构相比，能够详细地检测处于检查室内的人的位置关系等。其结果，能够提高处于检查室内的人的检测精度。附图说明图1是示出一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的框图。图2是示出一个实施方式的X射线摄影装置的结构的示意图。图3是从侧面观察一个实施方式的X射线摄影装置的操作部的示意图。图4是用于说明从窗户看到的检查室内的范围的示意图。图5是示出由摄影部拍摄到的图像的示意图。图6是除受试者以外的人处于第二区域的情况的示意图。图7是除受试者以外的人处于第一区域的情况的示意图。图8是除受试者以外的人处于摄影区域的情况的示意图。图9是用于说明一个实施方式中的警示信息的通知的示意图。图10是用于说明一个实施方式的控制部通知警示信息的处理的流程图。图11是用于说明一个实施方式的控制部解除X射线照射禁止状态的处理的流程图。图12是用于说明第一变形例中的警示信息的通知的示意图。图13是用于说明第二变形例中的X射线摄影装置的摄影的示意图。图14是用于说明第三变形例的X射线摄影装置的结构的示意图。具体实施方式以下，基于附图来说明将本专利技术具体化的实施方式。参照图1～图3对一个实施方式的X射线摄影装置100的结构进行说明。(X射线摄影装置的结构)如图1所示，本实施方式的X射线摄影装置100具备X射线产生部1、移动机构2、检测器3、摄影部4、控制部5、存储部6、操作部7以及通知部8。X射线产生部1、检测器3、摄影部4、控制部5以及存储部6设置在检查室80内。操作部7和通知部8配置在检查室80外。具体而言，操作部7和通知部8设置在与检查室80邻接的操作室81中。此外，控制部5和存储部6设置在检查室80和操作室81中的哪一个室内都可以。另外，在检查室80与操作室81之间设置有窗户82。检查者90在操作室81中一边从窗户82确认检查室80内一边通过操作部7进行照射X射线的操作。X射线产生部1包括X射线源10。X射线源10构成为通过被施加高压电流来照射X射线。另外，在X射线源10的下部设置有准直器11。准直器11构成为缩小从X射线源10照射的X射线的照射范围。例如将铅等平板进行组合来构成准直器11。移动机构2构成为以能够使X射线源10移动的方式保持X射线源10。移动机构2设置于检查室80的天花板83。关于移动机构2的详细结构，在后面叙述。检测器3构成为检测从X射线源10照射的X射线。在图1所示的例子中，检测器3设置在用于载置受试者91的顶板9的下方。检测器3例如包括FPD(FlatPanelDetector：平板检测器)。摄影部4构成为拍摄检查室80内的图像50。控制部5构成为：通过对由摄影部4拍摄到的检查室80内的图像50进行解析来检测处于检查室80内的人。在本实施方式中，摄影部4由立体摄像机构成。立体摄像机使用两个摄像机(双镜头摄像机)从多个不同的方向同时拍摄检查室80内的人。由此，能够根据立体摄像机的像素的位置信息三维地判别人。另外，摄影部4设置于移动机构2。控制部5构成为进行以下控制：使通知部8通知表示在检查室80内存在除受试者91以外的人92(参照图5)的警示信息40(参照图9)。控制部5由计算机构成，该计算机包括CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)或FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等处理器、GPU(GraphicsProcessingUnit：图形处理单元)、易失性和/或非易失性存储器。关于控制部5通知警示信息40的控制的详细情况，在后面叙述。存储部6存储有控制部5所执行的各种程序。另外，存储部6存储有在控制部5判定检查室80内是否存在除受试者91以外的人92(参照图5)时使用的识别器41。存储部6例如包括HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)或非易失性存储器等。操作部7构成为能够接受由检查者90进行的操作输入。关于操作部7的详细结构，在后面叙述。通知部8构成为在控制部5的控制下通知警示信息40(参照图9)。通知部8设置在操作室81内。另外，通知部8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线摄影装置，具备：/nX射线源，其配置在检查室内；/n检测器，其配置在所述检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；/n摄影部，其用于拍摄所述检查室内的人；/n操作部，其配置在所述检查室外，用于接受操作输入；/n通知部；以及/n控制部，其基于由所述摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成所述检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的所述检查室内的图像检测出在所述检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使所述通知部通知表示在所述检查室内存在所述除受试者以外的人的警示信息。/n

【技术特征摘要】
20190521 JP 2019-0953061.一种X射线摄影装置，具备：
X射线源，其配置在检查室内；
检测器，其配置在所述检查室内，用于检测从X射线源照射的X射线；
摄影部，其用于拍摄所述检查室内的人；
操作部，其配置在所述检查室外，用于接受操作输入；
通知部；以及
控制部，其基于由所述摄影部进行摄影所得到的摄影结果生成所述检查室内的图像，并且进行以下控制：在基于所生成的所述检查室内的图像检测出在所述检查室内存在除受试者以外的人的情况下，使所述通知部通知表示在所述检查室内存在所述除受试者以外的人的警示信息。


2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：在第一区域和第二区域中检测出至少在所述第二区域内存在人的情况下，利用所述通知部进行通知，所述第一区域是所述检查室内的包括所述受试者所在的区域的区域，所述第二区域是所述检查室内的与所述第一区域的外侧邻接的区域。


3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：在所述第一区域内存在所述除受试者以外的人的情况下，在满足了规定的条件时，利用所述通知部进行通知。


4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在处于所述第一区域内的所述除受试者以外的人相对于所述受试者的距离为规定大小以下的情况下，利用所述通知部进行通知。


5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为进行以下控制：作为所述规定的条件，在所述第一区域内的被照射X射线的摄影区域中的所述除受...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村皓史，代田健，坂口淳平，川端利弥，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP