五官及外科医疗数据采集分析诊断机器人，平台制造技术

五官及外科医疗数据采集，分析，智能诊断一体化机器人是利用人工智能机器人系统与各数据采集装置，等节点相结合搭建的体检医疗数据采集分析机器人平台系统。应用数据采集技术，数据分析，结合机器人节点通信原理，实现机器人语音互动，手臂动作互动，数据采集，数据分析等功能.通过机器人平台上搭载的摄像头和多种传感器，监测身高，体重，心电，血压，口腔，耳，眼等数据，智能检测医疗指标，包括口腔常见疾病，耳部异常，眼部视力，屈光不正分类等问题。利用神经网络算法分类医疗数据，利用数据分析技术，分析眼，耳，口腔异常等问题。利用红外传感测量体温。在机器人语音指引下高效采集医疗数据。有效排查，定期检测异常症状，按照体质标准，分析数据，智能问诊，远程问诊健康等实现智能体检结果反馈和定期检查提示。

【技术实现步骤摘要】
五官及外科医疗数据采集分析诊断机器人，平台
本专利技术专利是基于五官及外科医疗数据采集，分析于一体的体检机器人研究与开发平台，是利用人工智能机器人系统与各数据采集装置，等节点相结合搭建的平台体检医疗数据采集分析机器人平台系统。
技术介绍
目前应用于健康体检领域；在检查过程，由于各种人为因素，很难有效肉眼识别，诊断口腔，牙齿，眼睛等存在的疾病问题。体检效率低下，数据采集难，数据采集不精准等问题。造成体检效率低，费时间，费精力等后果，针对体检效率低下，数据采集难，数据采集不精准等问题，利用机器人搭载的摄像头，眼视力测试，屈光采集设备，声级计，红外传感器，B超内脏图像等通过医疗图像数据智能监测耳，眼，口腔的各项异常指标，有效识别口内疾病，眼睛远近视，屈光不正，耳部发育异常，脏器图像分类，远程问诊，医疗数据分析，异常数据分类识别，智能反馈异常和疾病结果，定期检查。健康检测，体检等，高频度，高精准的智能检测数据。目前的市面产品是体温测量，身高体重测量等简易机器人巡诊设备。仍存在设备简易，精准度低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于人工智能机器人的健康体检系统。人工智能机器人系统与各数据采集装置等节点相结合搭建的平台体检医疗数据采集分析机器人平台系统。实现有效采集图像，眼部数据，耳部数据，口腔，温度等数据。实现高精度测量体温，身高，体重测量。实现准确分析，分类各器官异常数据。实现准确识别口内，耳部，眼部等常见问题。本专利技术的所采用的技术方案：人工智能机器人医疗数据采集，分析健康体检系统，所述机器人装置包括：机器人主系统，所述机器人主系统模块用于实现机器人的主控制，从摄像头及传感器数据采集模块，B超模块，医疗耳，眼口检查设备数据采集模块到医疗数据分析模块间通信，用于机器臂动作规划控制模块，语音模块和用户间交互。摄像头及传感器数据采集模块，所述数据采集模块用于采集耳，眼口内医疗图像和体温，身高体重心脏等被测医疗数据；语音模块，所述数据模块用于主控制系统与用户间交互和语音引导；医疗数据分析，所述数据分析模块用于比照标准值分析医疗数据，发现医疗异常数据；图像分类模块，所述数据模块用于分类耳，眼，口医疗图像。机器臂动作规划采集模块，所述机器臂动作规划采集模块用于动作规划，机器臂动作与用户间的交互。本方案中，能够通过机器人的主控制系统，摄像头及传感器数据采集模块，B超模块，医疗耳，眼口检查设备数据采集模块用于采集耳，眼，口内体温，身高，体重，心脏检测设备医疗数据，并依据机器臂动作规划采集模块，语音模块，引导用户，加强机器人与用户间的交互，实现智能化采集。医疗数据分析，用于比照标准值分析医疗数据，智能发现医疗异常数据；图像分类模块，用于精准分类耳，眼，口医疗图像，智能定位五官位置。提高了智能采集的精准度和医疗数据异常识别的准确度，提高了医疗图像分类，分析的远端采集，远端诊断的灵活性和可能性。进一步，机器人ROS主系统用于实现机器人的主控制，数据采集，图像分类，语音交互，动作交互，实现智能采集，智能分析异常数据，智能诊断，远端诊断。作为本专利技术的进一步改进，用摄像头及传感器采集耳，眼口图像，模块，用医疗检测设备，医疗耳，眼口检查设备数据采集模块用于采集耳，眼，口内图像，体温，身高，体重。作为本专利技术的进一步改进，语音模块，包括语音识别模块，语音合成模块，用于主控制系统与用户间交互和语音引导。作为本专利技术的又一步改进，动作模块，包括动作规划模块，动作采集模块，用于主控制系统与用户间动作交互，机器臂动作图像采集。作为本专利技术的又一步改进，动作模块，包括动作规划模块，耳部采集动作规划。眼部采集动作规划，口内采集动作规划，用于主控制系统与用户间动作交互，机器臂动作图像采集。机器臂伸向五官目标采集方法：摄像头部跟踪五官数据采集装置方法：STEP1：设置目标STEP2：设置目标参数(目标名，左右臂关节)STEP3：设置通信目标STEP4：发布目标，参数(目标位姿，位姿标记)STEP5：设置位姿标记STEP6：设置目标对于头部id，目标位姿，方向值STEP7：设置时间戳STEP8：设置位姿标记为坐标原点和方向值视觉摄像头与五官采集装置通信方法：Step1：初始点云节点Step2：设置夹持器发布方节点参数(目标名，位姿标记)Step3：设置摄像头订阅方节点参数(点云，最近点云list)Step4：定义并取得最近点云列表Step5：定义最近的点并将其转化成点数组Step6：计算COGStep7：确认点云参数NaN，返回点云信息Step8：设置位姿方向值作为点对象Step9：发布COG作为目标位姿Step10：设置目标参数(位姿标记，时间戳，目标对于头部Id，COG目标位姿，方向值)Step11：发布夹持器目标节点五官目标采集方法：Step1：设置采集区位置Step2：当运动规划失败后，允许重新规划Step3：设置五官目标位置的参考坐标系Step4：设置每次运动规划的时间限制Step5：设置目标采集区位置设置医疗采集区位置，座椅位置，辅助器械位置Step6：设置采集区位置，座椅位置，辅助器械位置放入场景(参数包括：医疗床ID，采集区颜色及标准点位姿，area.pose.position.x，area.pose.position.y，area.pose.position.z，area.pose.oriententaion.w；座椅ID，座椅颜色，高度及座椅标准点位姿，seat.pose.position.x，seat.pose.position.y，seat.pose.position.z，seat.pose.oriententaion.w；辅助器械ID，辅助器械颜色，辅助器械位姿，AcessryMachine.pose.position.x，AcessryMachine.pose.position.y，AcessryMachine.pose.position.z，AcessryMachine.pose.oriententaion.w；将以上参数加入体检诊疗场景.Step7：识别五官目标Step8：设置场景颜色Step9：设置采集区颜色标签，座椅颜色，，辅助器械颜色Step10：设置颜色标签到DEMO中.(包括：初始化规划场景对象，监测设置场景差异，设置发布颜色标签下平躺场景颜色，左侧卧场景颜色，右侧卧场景颜色).一种深度神经网络算法改进方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立人脸数学模型及个体脸部耳，口内，眼部图像识别的数学模型S2、抽取五官轮廓特征，包括颜色，形状，轮廓等的特征S3、提取图像的特征值(颜色，形状，轮廓)等S4、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术五官及外科医疗数据采集分析诊断机器人，平台，其特征在于，采用人工智能机器人主控制机器人系统，通过机器臂搭载摄像头和传感器采集器智能采集身体内耳，口，眼等的医疗数据和医疗图像，对数据进行分析提高了体检及数据采集的效率。人工智能机器人医疗数据采集，分析健康体检系统，所述机器人装置包括：/n机器人主系统，所述机器人主系统模块用于实现机器人的主控制，从摄像头及传感器数据采集模块，医疗耳鼻，眼口检查设备数据采集模块到医疗数据分析模块间通信，用于机器臂动作规划控制模块，语音模块和用户间交互。/n摄像头及传感器数据采集模块，所述数据采集模块用于采集耳鼻，眼口内医疗图像和体温，身高体重心脏等被测医疗数据；语音模块，所述数据模块用于主控制系统与用户间交互和语音引导；/n医疗数据分析，所述数据分析模块用于比照标准值分析医疗数据，发现医疗异常数据；/n图像分类模块，所述数据模块用于分类耳鼻，眼，口医疗图像。/n机器臂动作规划采集模块，所述机器臂动作规划采集模块用于动作规划，机器臂动作与用户间的交互。/n

【技术特征摘要】
1.本发明五官及外科医疗数据采集分析诊断机器人，平台，其特征在于，采用人工智能机器人主控制机器人系统，通过机器臂搭载摄像头和传感器采集器智能采集身体内耳，口，眼等的医疗数据和医疗图像，对数据进行分析提高了体检及数据采集的效率。人工智能机器人医疗数据采集，分析健康体检系统，所述机器人装置包括：
机器人主系统，所述机器人主系统模块用于实现机器人的主控制，从摄像头及传感器数据采集模块，医疗耳鼻，眼口检查设备数据采集模块到医疗数据分析模块间通信，用于机器臂动作规划控制模块，语音模块和用户间交互。
摄像头及传感器数据采集模块，所述数据采集模块用于采集耳鼻，眼口内医疗图像和体温，身高体重心脏等被测医疗数据；语音模块，所述数据模块用于主控制系统与用户间交互和语音引导；
医疗数据分析，所述数据分析模块用于比照标准值分析医疗数据，发现医疗异常数据；
图像分类模块，所述数据模块用于分类耳鼻，眼，口医疗图像。
机器臂动作规划采集模块，所述机器臂动作规划采集模块用于动作规划，机器臂动作与用户间的交互。


2.五官及外科医疗数据采集分析诊断机器人，平台，其特征在于，利用神经网络分类改进方法实现人体口部，眼部，耳鼻部分类器识别，实现智能定位五官，精准识别五官。


3.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，利用机器人系统下的坐标转换包返回身体口，耳鼻，眼各位置信息，用机器人系统搭载机器臂移动到身体各部位数据采集位置，精准定位五官器官。


4.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，利用机器人手臂搭载摄像头，采集耳部图像数据，利用人工神经网络算法，识别图像，计算耳部发育实际值，对比正常值范围，来筛查耳部疾病，采用机器人手臂搭载声级计测量纯音测听筛查仪来监测听力异常。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：谈斯聪，
类型：发明
国别省市：广东;44