应用于AUV推进系统的逆变电路技术方案

本实用新型专利技术公开一种应用于AUV推进系统的逆变电路，包括逆变电路核心模块、切换控制模块和电源及滤波模块，切换控制模块和电源及滤波模块均与逆变电路核心模块相连，逆变电路核心模块采用三相四桥臂电路设计，其中一个桥臂为备用桥臂，电源及滤波模块用以逆变电路提供电源并实现噪声消除，通过切换控制模块的开关，实现逆变电路故障桥臂到备用桥臂的切换；本实用新型专利技术通过设计备用桥臂使逆变电路发生MOS管开路故障时可以切换到备用桥臂，使逆变电路具备一定的容错运行能力，实现逆变电路的容错运行，提高了逆变电路工作的可靠性和稳定性；此外，切换方式采用模拟单刀双掷芯片及单刀双掷继电器实现，不额外使用过多的主控芯片资源，且容易实现。

【技术实现步骤摘要】
应用于AUV推进系统的逆变电路
本技术涉及水下航行器领域,具体涉及一种应用于AUV推进系统的逆变电路。
技术介绍
AUV推进系统的执行机构由主推电机及方向舵机构成，通常采用三相无刷直流电机作为主推电机，其驱动电路通常由门级驱动电路、逆变电路及参数检测电路组成，其中逆变电路是驱动电路的核心模块，其主要功能是将直流电转换为电机实际工作需要的三相交流电。如图1所示，为传统的逆变电路结构示意图，其通常由6个MOS管组成三个桥臂，包括三个上桥臂及与之对应的三个下桥臂，通过控制MOS管的开关组合及开关时间实现无刷直流电机的换相驱动及调速，从而实现AUV的航速控制。传统的AUV推进系统驱动电路的逆变电路部分由6个MOS管组成三相三桥臂，当某一MOS管发生开路故障后，无刷直流电机就无法实现正确换相，导致主推电机驱动故障，AUV无法顺利完成相应任务。AUV工作环境复杂，其对于推进系统可靠性与稳定性的要求十分严格，推进系统驱动电路中的逆变电路部分除具备常规的驱动能力外，还应具备一定的容错运行能力，为此，亟待提出一种方案以解决该问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于AUV推进系统的逆变电路，其特征在于，包括逆变电路核心模块(2)、切换控制模块(1)和电源及滤波模块(3)，切换控制模块(1)和电源及滤波模块(3)均与逆变电路核心模块(2)相连，逆变电路核心模块(2)采用三相四桥臂电路设计，电源及滤波模块(3)用以逆变电路提供电源并实现噪声消除，通过切换控制模块的开关，实现逆变电路故障桥臂到备用桥臂的切换；/n所述切换控制模块(1)包括3个单刀双掷继电器S1-S3，单刀双掷继电器S1-S3的型号为40.11-16A，单刀双掷继电器S1-S3的GND管脚共同接地。/n

【技术特征摘要】
1.应用于AUV推进系统的逆变电路，其特征在于，包括逆变电路核心模块(2)、切换控制模块(1)和电源及滤波模块(3)，切换控制模块(1)和电源及滤波模块(3)均与逆变电路核心模块(2)相连，逆变电路核心模块(2)采用三相四桥臂电路设计，电源及滤波模块(3)用以逆变电路提供电源并实现噪声消除，通过切换控制模块的开关，实现逆变电路故障桥臂到备用桥臂的切换；
所述切换控制模块(1)包括3个单刀双掷继电器S1-S3，单刀双掷继电器S1-S3的型号为40.11-16A，单刀双掷继电器S1-S3的GND管脚共同接地。


2.根据权利要求1所述的应用于AUV推进系统的逆变电路，其特征在于：所述电源及滤波模块(3)包括第一模块、第二模块和第三模块，第一模块包括依次连接的电阻R42、电容C57和电容C60以及电阻R45，电容C57和电容C60的连接节点一端记为H1_A端，另一端记为PH_A端，第二模块包括依次连接的电阻R43、电容C58和电容C61以及电阻R46，电容C58和电容C61的连接节点的一端记为H2_B端，另一端记为PH_B端，第三模块包括依次连接的电阻R44、电容C59和电容C62以及电阻R47，电容C59和电容C62的连接节点的一端记为H3_C端，另一端记为PH_C端。


3.根据权利要求1所述的应用于AUV推进系统的逆变电路，其特征在于：所述逆变电路核心模块包括8个参数完全相同的MOS管Q1-Q8，以及6个模拟单刀双掷芯片S4-S9，S4-S9采用MAX...

【专利技术属性】
技术研发人员：何波，张冠生，
申请(专利权)人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37