一种小型精密天线转台制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型精密天线转台,所述天线转台包括：底座、轴套、转动盘面、机械限位装置、角度反馈装置、控制与驱动电路和电机。本实用新型专利技术具有结构紧凑、运行快速平稳、传动效率高、转角范围大、伺服精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种小型精密天线转台
本技术涉及天线转台，具体是一种小型精密天线转台。
技术介绍
天线是无线传输设备中必不可少的部件，用于接收和发送无线通讯信号，天线转台作为天线设备的安装平台及性能测试平台，需在一定的角度范围内实现高精度转动，使得天线精确转动到目标位置。传统天线转台一般由电机带动减速器，减速器连接减速齿轮系，从而带动天线负载转动，存在传动复杂、效率低、齿轮副回差大、精度低的缺点；同时传统机械限位的转台，其旋转轴的转角范围都会小于360°，对有转角精度的产品进行角度测试和标定时无法完全满足要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构紧凑、运行快速平稳、传动效率高、转角范围大、伺服精度高的小型精密天线转台。本技术提供的一种小型精密天线转台,其特征在于，所述天线转台包括：底座，设置为筒形结构，所述底座上设有底座盖；轴套，设置为筒形结构，包括固定轴套和转动轴套；所述固定轴套贯穿底座盖至底座内，所述固定轴套的上端与底座盖固定连接；所述转动轴套置于固定轴套内，且与固定轴套转动连接，所述转动轴套的上端设有主动齿轮；转动盘面，设于所述主动齿轮的上端；机械限位装置，设于所述底座盖的一侧部；角度反馈装置，设于所述底座盖的另一侧部；所述角度反馈装置的上端设有从动齿轮，所述从动齿轮与转动轴套上端的主动齿轮形成齿轮传动连接；控制与驱动电路，设于所述底座盖的底部；电机，和所述控制与驱动电路形成电路连接；所述电机的外壳与固定轴套连接固定，所述电机的转子与转动轴套连接固定。优选地，所述转动盘面与转动轴套的中部形成圆管通道。优选地，所述固定轴套上设有上翻边。优选地，所述固定轴套上设有内台阶孔。优选地，所述主动齿轮与从动齿轮为消隙齿轮。优选地，所述转动轴套与固定轴套通过轴承形成转动连接。相对于现有技术，本技术的有益效果为：1、本技术采用电机直接驱动方式，减少了传动环节，结构紧凑、传动效率高。2、本技术采用伺服控制闭环设计，可实现大于360°转角的机械限位装置，转角范围大，齿轮传动回差小，传动控制精度高。3、本技术尺寸小，重量轻，转台中心位置设置有圆管通道，可方便地适合天线设备的安装及测试。附图说明图1是本技术实施例的结构图。图2是本技术实施例中机械限位装置及角度反馈装置的结构图。图中，1、底座；2、底座盖；3、固定轴套；4、电机；5、转动盘面；6、转动轴套；6a、主动齿轮；7、轴承；8、机械限位装置；9、角度反馈装置；9a、从动齿轮；10、控制与驱动电路。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。图1-2为本技术的一种实施方式。如图1-2所示，本实施例一种小型精密天线转台,所述天线转台包括：底座1、轴套、转动盘面5、机械限位装置8、角度反馈装置9、控制与驱动电路10和电机4。底座1设置为上部开口的圆筒形结构，底座盖2固定于底座1的上表面，底座盖2的中心位置开有圆形通孔；所述轴套设置为带上翻边及内台阶孔的圆筒形结构，包括固定轴套3和转动轴套6；固定轴套3贯穿底座盖1上的圆形通孔至底座1内，固定轴套3的上端与底座盖2固定连接；转动轴套6置于固定轴套3内，且通过轴承7与固定轴套3形成转动连接，转动轴套6的上端设有主动齿轮6a。转动盘面5安装于主动齿轮6a的上端，且与转动轴套6的中部形成圆管通道，以方便地安装旋转关节或天线的射频信号电缆，为天线设备提供了良好的射频通道，提高了天线设备的线缆穿过天线转台的便利性和安全性。机械限位装置8安装于底座盖2的一侧部，角度反馈装置9安装于底座盖2的另一侧部（见ZL201820921042.2一种转台用反馈及限位装置）；角度反馈装置9的上端设有从动齿轮9a，从动齿轮9a与转动轴套6上端的主动齿轮6a形成齿轮传动连接；主动齿轮6a和从动齿轮9a间的齿轮传动具备消隙措施，能有效地减小齿轮传动回差，提高转台的运行精度；角度反馈装置9可对转台工作状态进行实时数据采集及反馈。控制与驱动电路10设于底座盖2的底部；驱动电路对控制对象电机起驱动的作用，控制电路控制其转向和转角等。电机4和控制与驱动电路10形成电路连接；电机4的外壳与固定轴套3连接固定，电机4的转子与转动轴套6的下端连接固定。本实施例的工作原理如下：将天线固定在转动盘面5上，转动盘面5通过转动轴套6和电机4的转子连接，当接通电源，驱动电路驱动电机4工作，从而带动天线在方位方向作水平旋转；同时，当电机4工作时，通过机械限位装置8和角度反馈装置9采集位置及角度参数，发送信息给控制电路，控制电路经处理器处理后控制相关回转控制回路及输出实时角度数据，实现正向或反向角度限位控制功能及实时精确转动伺服控制。本实施例可承受最大负载20kg，整个天线转台的重量小于8kg，体积小于Φ220*140mm。本实施例采用电机直接驱动设计及伺服控制闭环设计技术，具有结构紧凑、传动效率高、可实现大于360°转角的机械限位、转角范围大、传动控制精度高的特点；同时可方便地满足天线设备的安装及测试要求。以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的
，均同理在本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型精密天线转台,其特征在于，所述天线转台包括：/n底座，设置为筒形结构，所述底座上设有底座盖；/n轴套，设置为筒形结构，包括固定轴套和转动轴套；所述固定轴套贯穿底座盖至底座内，所述固定轴套的上端与底座盖固定连接；所述转动轴套置于固定轴套内，且与固定轴套转动连接，所述转动轴套的上端设有主动齿轮；/n转动盘面，设于所述主动齿轮的上端；/n机械限位装置，设于所述底座盖的一侧部；/n角度反馈装置，设于所述底座盖的另一侧部；所述角度反馈装置的上端设有从动齿轮，所述从动齿轮与转动轴套上端的主动齿轮形成齿轮传动连接；/n控制与驱动电路，设于所述底座盖的底部；/n电机，和所述控制与驱动电路形成电路连接；所述电机的外壳与固定轴套连接固定，所述电机的转子与转动轴套连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型精密天线转台,其特征在于，所述天线转台包括：
底座，设置为筒形结构，所述底座上设有底座盖；
轴套，设置为筒形结构，包括固定轴套和转动轴套；所述固定轴套贯穿底座盖至底座内，所述固定轴套的上端与底座盖固定连接；所述转动轴套置于固定轴套内，且与固定轴套转动连接，所述转动轴套的上端设有主动齿轮；
转动盘面，设于所述主动齿轮的上端；
机械限位装置，设于所述底座盖的一侧部；
角度反馈装置，设于所述底座盖的另一侧部；所述角度反馈装置的上端设有从动齿轮，所述从动齿轮与转动轴套上端的主动齿轮形成齿轮传动连接；
控制与驱动电路，设于所述底座盖的底部；
电机，和所述控制与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国海，冯采丹，李卫忠，
申请(专利权)人：南京乾波通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32