一种空蓝与满篮搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种空蓝与满篮搬运机构，包括搬运组件、以及固定在搬运组件上的夹紧组件；所述搬运组件包括三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴机械手一端固定在夹紧组件顶部；所述夹紧组件包括两组夹板、固定组件、控制组件，所述三轴机械手Z轴机械手一端固定在固定组件顶部，所述控制组件安装在固定组件上，两组所述夹板安装在控制组件两端。本实用新型专利技术所述的控制组件控制两组夹板将片篮盒夹紧，固定组件在进一步将片篮盒进行固定，防止片篮盒发生侧倾的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空蓝与满篮搬运机构
本技术属于光伏设备
，尤其是涉及一种空篮与满篮同步搬运机构。
技术介绍
近年来，光伏行业迅速发展，太阳能硅片的需求不断持续增加，为了更好地适应市场，硅片制造商在不断的建厂扩产，在提高单台产量的同时，也需要设备厂商不断的优化设备的布局与设计，在有限的厂房内达到产能的最优化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种空蓝与满篮搬运机构，以解决空篮、满篮不能够同时运行，浪费时间，浪费设备空间的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种空蓝与满篮搬运机构，包括搬运组件、以及固定在搬运组件上的夹紧组件；所述搬运组件包括三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴机械手一端固定在夹紧组件顶部；所述夹紧组件包括两组夹板、固定组件、控制组件，所述三轴机械手Z轴机械手一端固定在固定组件顶部，所述控制组件安装在固定组件上，两组所述夹板安装在控制组件两端。进一步的，所述固定组件包括顶板、两个弹簧、两个压板，所述三轴机械手Z轴固定在顶板顶部中间位置，两个所述弹簧一端固定在顶板底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空蓝与满篮搬运机构，其特征在于：包括搬运组件、以及固定在搬运组件上的夹紧组件；/n所述搬运组件包括三轴机械手(3)，所述三轴机械手(3)的Z轴机械手(33)一端固定在夹紧组件顶部；/n所述夹紧组件包括两组夹板(344)、固定组件、控制组件，所述三轴机械手(3)Z轴机械手(33)一端固定在固定组件顶部，所述控制组件安装在固定组件上，两组所述夹板(344)安装在控制组件两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种空蓝与满篮搬运机构，其特征在于：包括搬运组件、以及固定在搬运组件上的夹紧组件；
所述搬运组件包括三轴机械手(3)，所述三轴机械手(3)的Z轴机械手(33)一端固定在夹紧组件顶部；
所述夹紧组件包括两组夹板(344)、固定组件、控制组件，所述三轴机械手(3)Z轴机械手(33)一端固定在固定组件顶部，所述控制组件安装在固定组件上，两组所述夹板(344)安装在控制组件两端。


2.根据权利要求1所述的一种空蓝与满篮搬运机构，其特征在于：所述固定组件包括顶板(341)、两个弹簧(347)、两个压板(343)，所述三轴机械手(3)Z轴固定在顶板(341)顶部中间位置，两个所述弹簧(347)一端固定在顶板(341)底部，另一端固定在压板(343)顶部，所述控制组件包括多个夹紧气缸(346)，多个所述夹紧气缸(346)分为两排固定在顶板(341)底部，位于顶板(341)与压板(343)之间，两个所述弹簧(347)位于两排夹紧气缸(346)之间，两排夹紧气缸(346)杠杆一端分别连接两组夹板(344)。


3.根据权利要求2所述的一种空蓝与满篮搬运机构，其特征在于：所述顶板(341)与两个压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骅，赵晓光，耿名强，尹擎，杜晨朋，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12