一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪，所述的支撑杆螺纹连接在固定底座的上部左侧中间位置。本实用新型专利技术通过视觉引导相机，抓手控制器和铝合金机械爪的设置，采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，提高抓取的准确性和效率；横托杆，第一连接管，锁紧螺钉，第二连接管，顶紧螺钉和转向电机的设置，有利于对视觉引导相机的位置和方向进行调节，从而满足对不同方向信息识别的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统
本技术属于太阳电池组件封装设备
，尤其涉及一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统。
技术介绍
太阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料(EVA、POE等)、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框组成。单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件(也叫太阳能电池板、光伏组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本；发电主体市场上主流的是晶体硅太阳电池片、薄膜太阳能电池片。为适应太阳电池组件封装生产线的自动化与智能化的发展。中国专利公开号为CN1295797C，专利技术创造名称为一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。但是现有的太阳电池组件封装还存在着封装效率和准确性较低的问题。由鉴于此，专利技术一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统是非常必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，系统采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，以解决现有的太阳电池组件封装封装效率和准确性较低的问题。<br>一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪；所述的支撑杆螺纹连接在固定底座的上部左侧中间位置；所述的电源开关镶嵌在固定底座的正表面左侧位置；所述的控制盒螺钉连接在固定底座的上部左侧；所述的视觉引导杆组件与支撑杆相连接；所述的支撑轴一端镶嵌在固定底座的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承的内圈位置；所述的滚珠轴承镶嵌在控制台的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器螺栓连接在控制台的上部中间位置；所述的连接架轴接在舵机控制器的右侧；所述的U型支架轴接在连接架的内部右侧位置；所述的旋转电机螺栓连接在U型支架的内部右侧位置；所述的抓手控制器螺钉连接在旋转电机的右侧输出端；所述的铝合金机械爪螺钉连接在抓手控制器的右侧。优选的，所述的视觉引导杆组件包括横托杆，第一连接管，第二连接管，转向电机和视觉引导相机，所述的横托杆插接在第一连接管的内部；所述的第二连接管套接在横托杆的外表面右侧位置；所述的转向电机螺钉连接在第二连接管的下部中间位置；所述的视觉引导相机螺钉连接在转向电机的输出轴上。优选的，所述的第一连接管的上部螺纹连接有锁紧螺钉。优选的，所述的第二连接管的上部螺纹连接有顶紧螺钉。优选的，所述的第一连接管焊接在支撑杆的正表面上部位置。优选的，所述的数据线一端插接在控制盒的插口上，另一端与视觉引导相机相连接。优选的，所述的舵机控制器，旋转电机和抓手控制器之间由导线进行连接。优选的，所述的舵机控制器，旋转电机，抓手控制器，铝合金机械爪，电源开关和视觉引导相机分别电性连接控制盒。优选的，所述的横托杆横向水平设置在固定底座的上部中间位置。优选的，所述的铝合金机械爪的顶端套接有硅胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过视觉引导相机，抓手控制器和铝合金机械爪的设置，采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，提高抓取的准确性和效率；2、横托杆，第一连接管，锁紧螺钉，第二连接管，顶紧螺钉和转向电机的设置，有利于对视觉引导相机的位置和方向进行调节，从而满足对不同方向信息识别的需要。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的视觉引导杆组件的结构示意图。图3是本技术的电气接线示意图。图中：1、固定底座；2、支撑杆；3、电源开关；4、控制盒；5、数据线；6、视觉引导杆组件；61、横托杆；62、第一连接管；621、锁紧螺钉；63、第二连接管；631、顶紧螺钉；64、转向电机；65、视觉引导相机；7、支撑轴；8、控制台；9、滚珠轴承；10、舵机控制器；11、连接架；12、U型支架；13、旋转电机；14、抓手控制器；15、铝合金机械爪。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1所示，本技术提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座1，支撑杆2，电源开关3，控制盒4，数据线5，视觉引导杆组件6，支撑轴7，控制台8，滚珠轴承9，舵机控制器10，连接架11，U型支架12，旋转电机13，抓手控制器14和铝合金机械爪15；所述的支撑杆2螺纹连接在固定底座1的上部左侧中间位置；所述的电源开关3镶嵌在固定底座1的正表面左侧位置；所述的控制盒4螺钉连接在固定底座1的上部左侧；所述的视觉引导杆组件6与支撑杆2相连接；所述的支撑轴7一端镶嵌在固定底座1的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承9的内圈位置；所述的滚珠轴承9镶嵌在控制台8的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器10螺栓连接在控制台8的上部中间位置；所述的连接架11轴接在舵机控制器10的右侧；所述的U型支架12轴接在连接架11的内部右侧位置；所述的旋转电机13螺栓连接在U型支架12的内部右侧位置；所述的抓手控制器14螺钉连接在旋转电机13的右侧输出端；所述的铝合金机械爪15螺钉连接在抓手控制器14的右侧。如附图2所示，上述实施方案中，具体的，所述的视觉引导杆组件6包括横托杆61，第一连接管62，第二连接管63，转向电机64和视觉引导相机65，所述的横托杆61插接在第一连接管62的内部；所述的第二连接管63套接在横托杆61的外表面右侧位置；所述的转向电机64螺钉连接在第二连接管63的下部中间位置；所述的视觉引导相机65螺钉连接在转向电机64的输出轴上。上述实施方案中，具体的，所述的第一连接管62的上部螺纹连接有锁紧螺钉621。上述实施方案中，具体的，所述的第二连接管63的上部螺纹连接有顶紧螺钉631。上述实施方案中，具体的，所述的第一连接管62焊接在支撑杆2的正表面上部位置。上述实施方案中，具体的，所述的数据线5一端插接在控制盒4的插口上，另一端与视觉引导相机65相连接。上述实施方案中，具体的，所述的舵机控制器10，旋转电机13和抓手控制器14之间由导线进行连接。如附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述的舵机控制器10，旋转电机13，抓手控制器14，铝合金机械爪15，电源开关3和视觉引导相机65分别电性连接控制盒4。上述实施方案中，具体的，所述的横托杆61横向水平设置在固定底座1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，该太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座(1)，支撑杆(2)，电源开关(3)，控制盒(4)，数据线(5)，视觉引导杆组件(6)，支撑轴(7)，控制台(8)，滚珠轴承(9)，舵机控制器(10)，连接架(11)，U型支架(12)，旋转电机(13)，抓手控制器(14)和铝合金机械爪(15)；/n所述的支撑杆(2)螺纹连接在固定底座(1)的上部左侧中间位置；所述的电源开关(3)镶嵌在固定底座(1)的正表面左侧位置；所述的控制盒(4)螺钉连接在固定底座(1)的上部左侧；所述的视觉引导杆组件(6)与支撑杆(2)相连接；所述的支撑轴(7)一端镶嵌在固定底座(1)的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承(9)的内圈位置；/n所述的滚珠轴承(9)镶嵌在控制台(8)的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器(10)螺栓连接在控制台(8)的上部中间位置；所述的连接架(11)轴接在舵机控制器(10)的右侧；所述的U型支架(12)轴接在连接架(11)的内部右侧位置；所述的旋转电机(13)螺栓连接在U型支架(12)的内部右侧位置；所述的抓手控制器(14)螺钉连接在旋转电机(13)的右侧输出端；所述的铝合金机械爪(15)螺钉连接在抓手控制器(14)的右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，该太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座(1)，支撑杆(2)，电源开关(3)，控制盒(4)，数据线(5)，视觉引导杆组件(6)，支撑轴(7)，控制台(8)，滚珠轴承(9)，舵机控制器(10)，连接架(11)，U型支架(12)，旋转电机(13)，抓手控制器(14)和铝合金机械爪(15)；
所述的支撑杆(2)螺纹连接在固定底座(1)的上部左侧中间位置；所述的电源开关(3)镶嵌在固定底座(1)的正表面左侧位置；所述的控制盒(4)螺钉连接在固定底座(1)的上部左侧；所述的视觉引导杆组件(6)与支撑杆(2)相连接；所述的支撑轴(7)一端镶嵌在固定底座(1)的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承(9)的内圈位置；
所述的滚珠轴承(9)镶嵌在控制台(8)的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器(10)螺栓连接在控制台(8)的上部中间位置；所述的连接架(11)轴接在舵机控制器(10)的右侧；所述的U型支架(12)轴接在连接架(11)的内部右侧位置；所述的旋转电机(13)螺栓连接在U型支架(12)的内部右侧位置；所述的抓手控制器(14)螺钉连接在旋转电机(13)的右侧输出端；所述的铝合金机械爪(15)螺钉连接在抓手控制器(14)的右侧。


2.如权利要求1所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的视觉引导杆组件(6)包括横托杆(61)，第一连接管(62)，第二连接管(63)，转向电机(64)和视觉引导相机(65)，所述的横托杆(61)插接在第一连接管(62)的内部；所述的第二连接管(63)套接在横托杆(61)的外表面右侧位置；所述的转向电机(64)螺钉连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，石磊，李树珍，
申请(专利权)人：河北科技师范学院，
类型：新型
国别省市：河北;13