一种相机用三维滑轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种相机用三维滑轨装置，包括，方形框架、连接板、龙门架相机移动滑轨、纵向滑轨、云台、轻型载物台和三个方向的驱动系统。本实用新型专利技术通过三个方向的驱动系统分别驱动龙门架相机移动滑轨沿方形框架前后移动，驱动纵向滑轨沿龙门架相机移动滑轨左右移动，驱动云台沿纵向滑轨上下移动。由此，本实用新型专利技术可通过云台安装相机，设置云台带动相机在方形框架的滑轨上以水平方向前后移动获得不同拍摄距离，而同时又能够通过龙门架相机移动滑轨本身提供左右移动的导向带动云台左右移动获得不同拍摄角度，并且还同时能够通过驱动云台沿纵向滑轨上下移动而获得不同俯仰角。本实用新型专利技术的能够实现对相机的快速精准定位，提高拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机用三维滑轨装置
本技术涉及相机设备领域，尤其涉及一种相机用三维滑轨装置。
技术介绍
现有相机拍摄物体时，通常需要将相机设置在固定位置进行拍摄。当要求以若干不同角度拍摄物体时，则需要手动调整相机的设置位置，分别在对应不同角度的不同位置对相机进行单独的调节然后分别进行拍摄。这种拍摄方式下，由于需要手动调整相机的设置位置，因此，其拍摄角度通常较难精准定位。并且，手动调整的方式效率较低，当拍摄角度较多时，耗时较长。并且，现有的拍摄方式，一般仅适用于以平行于物体的视角进行拍摄，或以倾斜向下俯视的视角进行拍摄。从下往上以仰视视角拍摄物体时，需要对拍摄的布景太进行特殊设置。现有拍摄方式较在进行特定角度的拍摄时，需要进行特殊布置，且拍摄效率低下。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种相机用三维滑轨装置。本申请通过三种滑动驱动系统，分别从三个维度方向实现对相机的驱动，可将相机平稳地调整至适合拍摄的位置，提高拍摄效率和拍摄精度。为实现上述目的，本技术提供的相机用三维滑轨装置，其包括：方形框架，其包括相互平行的两根滑轨，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；连接板，其垂直设置在所述滑轨上；龙门架相机移动滑轨，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板固定连接；第一方向驱动系统，其设置在所述连接板和滑轨之间，用于驱动所述连接板沿所述滑轨在两个连杆之间前后移动；纵向滑轨，其垂直设置在所述龙门架相机移动滑轨上；第二方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨和龙门架相机移动滑轨之间，用于驱动所述纵向滑轨沿所述龙门架相机移动滑轨在两个滑轨之间左右移动；第二方向驱动系统固定板，其设置在纵向滑轨的下端与所述龙门架相机移动滑轨之间，用于容纳所述第二方向驱动系统；云台，其设置在所述纵向滑轨上，用于安装相机；第三方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨和云台之间，用于驱动所述云台沿所述纵向滑轨上下移动；轻型载物台，其设置在方形框架的其中一个连杆上，且位于两滑轨之间。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，每一个所述连接板均包括设置在所述滑轨内侧的内板和设置在所述滑轨外侧的外板，且，所述外板顶端的高度高于内板顶端的高度，所述龙门架相机移动滑轨的两端分别与所述外板固定连接，所述第一方向驱动系统设置在所述内板和外板之间。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，第一方向驱动系统包括：第一方向步进电机，其与所述外板的外侧固定连接，所述第一方向步进电机的电机轴贯穿所述外板设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨和滑轨之间；第一方向同步轮，其设置在所述第一方向步进电机的电机轴上，并与所述第一方向步进电机的电机轴同步转动；第一方向同步带，其固定设置在所述滑轨上表面的第一方向轨道槽中；所述第一方向同步轮的上部与所述第一方向同步带啮合，第一方向步进电机驱动所述第一方向同步轮相对所述第一方向同步带转动而带动所述连接板沿所述滑轨在两个连杆之间平移；第一方向导向轮轴承，其连接在所述连接板的内板和外板之间，分别设置在所述滑轨的上方和下方；第一方向导向轮，其设置在所述第一方向导向轮轴承上，并以所述第一方向导向轮轴承为旋转中心转动，各所述第一方向导向轮分别抵接所述第一方向同步带的上表面和滑轨上表面的下表面。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，所述第二方向驱动系统包括：第二方向步进电机，其与所述其中一个第二方向驱动系统固定板的外侧固定连接，所述第二方向步进电机的电机轴设置在两块第二方向驱动系统固定板之间且位于在所述所述龙门架相机移动滑轨的下方；第二方向同步轮，其设置在所述第二方向步进电机的电机轴上，并与所述第二方向步进电机的电机轴同步转动；第二方向同步带，其固定设置在所述龙门架相机移动滑轨的下表面；所述第二方向同步轮的下部与所述第二方向同步带啮合，第二方向步进电机驱动所述第二方向同步轮相对所述第二方向同步带转动而带动所述第二方向驱动系统固定板及其上所连接的纵向滑轨沿所述龙门架相机移动滑轨在两个滑轨之间左右平移。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，所述第二方向驱动系统还包括：第二方向导向轮轴承，其连接在两块第二方向驱动系统固定板之间，且分别设置在所述龙门架相机移动滑轨的上方和下方；第二方向导向轮，其设置在所述第二方向导向轮轴承上，并以所述第二方向导向轮轴承为旋转中心转动，各所述第二方向导向轮分别抵接所述龙门架相机移动滑轨的上表面和下表面。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，所述第三方向驱动系统包括：云台固定板，其设置在所述云台的后端，所述纵向滑轨位于所述云台固定板和所述云台之间；第三方向步进电机，其与所述云台固定板的外侧固定连接，所述第三方向步进电机的电机轴设置在所述云台固定板和所述云台之间且垂直于所述纵向滑轨；第三方向同步轮，其设置在所述第三方向步进电机的电机轴上，并与所述第三方向步进电机的电机轴同步转动；第三方向同步带，其固定设置在所述纵向滑轨的侧面；所述第三方向同步轮的外侧与所述第三方向同步带啮合，第三方向步进电机驱动所述第三方向同步轮相对所述第三方向同步带转动而带动所述云台固定板及其上所连接的云台沿所述纵向滑轨上下移动。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，所述第三方向驱动系统还包括：第三方向导向轮轴承，其连接在所述云台固定板和云台之间，且分别设置在所述纵向滑轨的左右两侧；第三方向导向轮，其设置在所述第三方向导向轮轴承上，并以所述第三方向导向轮轴承为旋转中心转动，各所述第三方向导向轮分别抵接所述纵向滑轨的左侧表面和右侧表面。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，所述第三方向驱动系统中，所述第三方向步进电机、第三方向同步轮、第三方向同步带均包括分别设置在所述纵向滑轨左右两侧的两组，两组所述第三方向步进电机、第三方向同步轮、第三方向同步带相互对称，纵向滑轨左右两侧的第三方向步进电机同步运转。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，其中一个连杆的上方还垂直设置有支撑架，所述轻型载物台固定在所述支撑架上。可选的，如上任一所述的相机用三维滑轨装置，其中，该连杆的外侧还设置有操作台，用于驱动所述第一方向步进电机、第二方向步进电机、第三方向步进电机运转。本技术和现有方案相比具有如下技术效果:1.本技术提供一种相机用三维滑轨装置，其通过三个方向的驱动系统分别驱动龙门架相机移动滑轨沿方形框架前后移动，驱动纵向滑轨沿龙门架相机移动滑轨左右移动，驱动云台沿纵向滑轨上下移动。由此，本技术可通过云台安装相机，设置云台带动相机在方形框架的滑轨上以水平方向前后移动获得不同拍摄距离，而同时又能够通过龙门架相机移动滑轨本身提供左右移动的导向带动云台左右移动获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机用三维滑轨装置，其特征在于，包括：/n方形框架，其包括相互平行的两根滑轨(1)，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；/n连接板(5)，其垂直设置在所述滑轨(1)上；/n龙门架相机移动滑轨(31)，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板(5)固定连接；/n第一方向驱动系统，其设置在所述连接板(5)和滑轨(1)之间，用于驱动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间前后移动；/n纵向滑轨(32)，其垂直设置在所述龙门架相机移动滑轨(31)上；/n第二方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨(32)和龙门架相机移动滑轨(31)之间，用于驱动所述纵向滑轨(32)沿所述龙门架相机移动滑轨(31)在两个滑轨(1)之间左右移动；/n第二方向驱动系统固定板(37)，其设置在纵向滑轨(32)的下端与所述龙门架相机移动滑轨(31)之间，用于容纳所述第二方向驱动系统；/n云台(4)，其设置在所述纵向滑轨(32)上，用于安装相机(3)；/n第三方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨(32)和云台之间，用于驱动所述云台沿所述纵向滑轨(32)上下移动；/n轻型载物台(8)，其设置在方形框架的其中一个连杆上，且位于两滑轨(1)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种相机用三维滑轨装置，其特征在于，包括：
方形框架，其包括相互平行的两根滑轨(1)，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；
连接板(5)，其垂直设置在所述滑轨(1)上；
龙门架相机移动滑轨(31)，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板(5)固定连接；
第一方向驱动系统，其设置在所述连接板(5)和滑轨(1)之间，用于驱动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间前后移动；
纵向滑轨(32)，其垂直设置在所述龙门架相机移动滑轨(31)上；
第二方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨(32)和龙门架相机移动滑轨(31)之间，用于驱动所述纵向滑轨(32)沿所述龙门架相机移动滑轨(31)在两个滑轨(1)之间左右移动；
第二方向驱动系统固定板(37)，其设置在纵向滑轨(32)的下端与所述龙门架相机移动滑轨(31)之间，用于容纳所述第二方向驱动系统；
云台(4)，其设置在所述纵向滑轨(32)上，用于安装相机(3)；
第三方向驱动系统，其设置在所述纵向滑轨(32)和云台之间，用于驱动所述云台沿所述纵向滑轨(32)上下移动；
轻型载物台(8)，其设置在方形框架的其中一个连杆上，且位于两滑轨(1)之间。


2.如权利要求1所述的相机用三维滑轨装置，其特征在于，每一个所述连接板(5)均包括设置在所述滑轨(1)内侧的内板(52)和设置在所述滑轨(1)外侧的外板(51)，且，所述外板(51)顶端的高度高于内板顶端的高度，所述龙门架相机移动滑轨(31)的两端分别与所述外板(51)固定连接，所述第一方向驱动系统设置在所述内板和外板之间。


3.如权利要求2所述的相机用三维滑轨装置，其特征在于，第一方向驱动系统包括：
第一方向步进电机(6)，其与所述外板(51)的外侧固定连接，所述第一方向步进电机(6)的电机轴贯穿所述外板(51)设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨(31)和滑轨(1)之间；
第一方向同步轮(61)，其设置在所述第一方向步进电机(6)的电机轴上，并与所述第一方向步进电机(6)的电机轴同步转动；
第一方向同步带(11)，其固定设置在所述滑轨(1)上表面的第一方向轨道槽(12)中；
所述第一方向同步轮(61)的上部与所述第一方向同步带(11)啮合，第一方向步进电机驱动所述第一方向同步轮相对所述第一方向同步带转动而带动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间平移；
第一方向导向轮轴承(53)，其连接在所述连接板(5)的内板和外板之间，分别设置在所述滑轨(1)的上方和下方；
第一方向导向轮(54)，其设置在所述第一方向导向轮轴承(53)上，并以所述第一方向导向轮轴承(53)为旋转中心转动，各所述第一方向导向轮(54)分别抵接所述第一方向同步带(11)的上表面和滑轨(1)上表面的下表面。


4.如权利要求1所述的相机用三维滑轨装置，其特征在于，所述第二方向驱动系统包括：
第二方向步进电机(34)，其与所述其中一个第二方向驱动系统固定板(37)的外侧固定连接，所述第二方向步进电机(34)的电机轴设置在两块第二方向驱动系统固定板(37)之间且位于在所述龙门架相机移动滑轨(31)的下方；
第二方向同步轮(38)，其设置在所述第二方向步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春楠，
申请(专利权)人：南京芒素文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32