基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置制造方法及图纸

技术编号:26460223 阅读:36 留言:0更新日期:2020-11-25 17:29
本实用新型专利技术公开了基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置,包括水下机器人、供墨袋和喷射泵,水下机器人包括主框架、水平推进器、垂直推进器和检测装置,检测装置为摄像机,主框架内设置有水平推进器,主框架的顶部设置有垂直推进器,主框架的顶部还固定有供墨袋,主框架的顶部铰接有喷射泵,喷射管的输入端通过软管与供墨袋连通,供墨袋上开设有注水口,注水口上设置有水密头,供墨袋采用抗压弹性材料制成,耳座通过销轴铰接在支座上,主框架上设置有角度调节装置,角度调节装置与喷射泵铰接。角度调节装置带动喷射泵上下转动,使喷射泵具有一定的喷射范围,不需要水下机器人停在精确的位置上也能完成喷墨示踪的检测,避免了漏检的情况。

【技术实现步骤摘要】
基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置
本技术涉及水坝裂缝检测领域,具体为基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置。
技术介绍
我国现存坝体大部分已经服役超过60年,加上早期建设的技术条件限制,如今己出现不同程度的老化现象。由于大坝内部应力的释放,裂缝产生的可能性大,需要对其进行及时的检测和维护。通常出现的恶化情况是坝体的断层、裂纹等,导致水库的渗透压力升高、泄漏量增加等一系列问题。以往大坝水下检测的大部分工作由潜水员携带专业检测设备来完成,但是一旦遇到水下环境复杂、不明的情况,作业任务会受到极大的限制,存在较大的风险性,随着智能水下机器人的发展,现在智能水下机器人已经代替潜水员完成检测,但现有的水下机器人都是采用相机对大坝进行水下拍摄,由于受水流浑浊的影响,会严重影响相机的拍摄,导致检测数据不准确,同时水下大坝具有不同程度的腐蚀,也有水下生物的附着,会对大坝的裂纹和断层造成一定的掩盖,进一步的影响了相机检测的准确性。同时,水流对水下机器人也具有一定的影响,通常水下机器人下潜的深度受水流的影响,会出现上下波动的情况,导致水下机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置,其特征在于,包括水下机器人(1)、供墨袋(2)和喷射泵(3),所述水下机器人(1)包括主框架(11)、水平推进器(12)、垂直推进器(13)和检测装置,所述主框架(11)内设置有所述水平推进器(12),所述主框架(11)的顶部设置有所述垂直推进器(13),所述主框架(11)的顶部还固定有所述供墨袋(2),所述主框架(11)的顶部铰接有所述喷射泵(3),所述喷射泵(3)的输入端通过软管(9)与所述供墨袋(2)连通;/n所述供墨袋(2)上开设有注水口(4),所述注水口(4)上设置有水密头(5),所述供墨袋(2)采用抗压的弹性材料制成,所述喷射泵(3)上...

【技术特征摘要】
1.基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置,其特征在于,包括水下机器人(1)、供墨袋(2)和喷射泵(3),所述水下机器人(1)包括主框架(11)、水平推进器(12)、垂直推进器(13)和检测装置,所述主框架(11)内设置有所述水平推进器(12),所述主框架(11)的顶部设置有所述垂直推进器(13),所述主框架(11)的顶部还固定有所述供墨袋(2),所述主框架(11)的顶部铰接有所述喷射泵(3),所述喷射泵(3)的输入端通过软管(9)与所述供墨袋(2)连通;
所述供墨袋(2)上开设有注水口(4),所述注水口(4)上设置有水密头(5),所述供墨袋(2)采用抗压的弹性材料制成,所述喷射泵(3)上设置有耳座(6),所述主框架(11)上固定有支座(7),所述耳座(6)通过销轴铰接在所述支座(7)上,所述主框架(11)上设置有角度调节装置(8),所述角度调节装置(8)远离所述主框架(11)的一端与所述喷射泵(3)铰接;
所述角度调节装置(8)包括活动挡板(31)、固定挡板(32)、弹簧(33)、伸缩套筒(36)、导向杆(34)和两根SMA弹簧(35),所述伸缩套筒(36)的两端分别与所述活动挡板(31)和所述固定挡板(32)固定,所述活动挡板(31)远离所述固定挡板(32)的一端与所述喷射泵(3)铰接,所述活动挡板(31)和所述固定挡板(32)的中心均固定有所述导向杆(34),所述弹簧(33)套设在两根所述导向杆(34)上,且两端分别与所述活动挡板(31)和所述固定挡板(32)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙红亮蹇超
申请(专利权)人:四川中水成勘院工程物探检测有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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