【技术实现步骤摘要】
单旋翼的升力与扭矩测试装置
本专利技术涉及飞行器的测试
，尤其涉及一种单旋翼的升力与扭矩测试装置。
技术介绍
飞行器中，旋翼通过悬臂与机身连接，旋翼的旋转对飞行器提供动力；在旋翼的旋转过程中，其除了能够提供升力外，根据力学原理，周围空气还对旋翼作用有扭矩，该扭矩进而作用于机身，导致机身转动。因此，通过测试装置测试旋翼的性能，尤其是升力和扭矩变得越发重要。现有技术中，通常是在测试装置中同时设置力传感器和扭矩传感器，以获得旋翼在旋转时的升力和扭矩。然而发现，上述方案中，由于同时使用力传感器和专门的扭矩传感器，扭矩传感器成本较高，导致整个测试装置的成本较高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种单旋翼的升力和扭矩测试装置，该测试装置包括杠杆单元，杠杆单元可绕支座单元旋转，在杠杆单元的第二端设有测试单元，在杠杆单元的第一端设有角度调整单元；该角度调整单元包括设于杠杆单元第二端的角度调整基座，角度调整基座上滑动连接有角度调整平台，其中，该角度调整基座具有弧形滑道，弧形滑道的轴线平行于杠...
【技术保护点】
1.一种单旋翼的升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：/n杠杆单元(10)，所述杠杆单元(10)具有第一端和第二端，在所述杠杆单元(10)的第一端和第二端之间设有支座单元(40)，所述杠杆单元(10)可绕所述支座单元(40)旋转；/n角度调整单元(20)，所述角度调整单元(20)设于所述杠杆单元(10)的第一端，所述角度调整单元(20)包括滑动连接的角度调整基座(21)和角度调整平台(22)，所述角度调整基座(21)装设于所述杠杆单元(10)的第一端，所述角度调整平台(22)用于安装旋翼组件(50)；/n测试单元(30)，所述测试单元(30)设于所述杠杆单元(1...
【技术特征摘要】
1.一种单旋翼的升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
杠杆单元(10)，所述杠杆单元(10)具有第一端和第二端，在所述杠杆单元(10)的第一端和第二端之间设有支座单元(40)，所述杠杆单元(10)可绕所述支座单元(40)旋转；
角度调整单元(20)，所述角度调整单元(20)设于所述杠杆单元(10)的第一端，所述角度调整单元(20)包括滑动连接的角度调整基座(21)和角度调整平台(22)，所述角度调整基座(21)装设于所述杠杆单元(10)的第一端，所述角度调整平台(22)用于安装旋翼组件(50)；
测试单元(30)，所述测试单元(30)设于所述杠杆单元(10)的第二端，所述测试单元(30)包括垂直设置的第一测试装置(31)和第二测试装置(32)，所述第一测试装置(31)的测量方向沿竖直方向，所述第二测试装置(32)的测量方向沿水平方向；
其中，所述角度调整基座(21)具有弧形滑道(211)，所述弧形滑道(211)的轴线平行于所述杠杆单元(10)；
所述角度调整平台(22)装设于所述弧形滑道(211)并可沿所述弧形滑道(211)滑动，以使所述旋翼组件(50)的旋翼轴(51)绕所述弧形滑道(211)的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述角度调整平台(22)包括安装平台(221)，所述安装平台(221)用于安装所述旋翼组件(50)，所述安装平台(221)下方设有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)垂直于所述杠杆单元(10)；所述弧形滑道(211)包括弧形蜗轮滑道(212)；所述蜗杆(23)与所述弧形蜗轮滑道(212)啮合连接，以使所述角度调整平台(22)装设于所述弧形滑道(211)并可沿所述弧形滑道(211)滑动。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，沿所述蜗杆(23)的轴线方向，所述安装平台(221)下方两端设有轴承座(226)，所述蜗杆(23)的两端通过第三轴承(24)安装于所述轴承座(226)。
4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述弧形滑道(211)还包括与所述弧形蜗轮滑道(212)平行设置的弧形支撑滑道(213)，所述弧形支撑滑道(213)与所述弧形蜗轮滑道(212)的曲率相同；对应所述弧形支撑滑道(213)的位置，所述角度调...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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