一种用于清理河道底泥的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清理河道底泥的机器人，涉及河道清理领域，包括，浮箱，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，用于将水草的根部切断；吸泥装置，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。本实用新型专利技术通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理河道底泥的机器人
本技术涉及河道清理领域，具体为一种用于清理河道底泥的机器人。
技术介绍
目前，由于普遍的河水富营养化，对于河道内的水草，如不进行清理，则将生长得十分茂盛，导致河面以下较高的位置就长满水草，不仅影响船只通行、游泳，并且导致河道内微生物生长过快，使水质发生恶化；因此，需要定期对河道内的水草进行清理，才能使河道保持良好的生态环境；但现在的水草清理治标不治本，都是都上层的水草进行清理，容易发生春风吹又生的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于清理河道底泥的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的水草清理治标不治本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于清理河道底泥的机器人，包括，浮箱，浮箱上安装有动力装置，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，置于浮箱的前端，能够通过液压缸实现转动，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，置于浮箱前端且水草收集装置下方，用于将水草的根部切断；吸泥装置，置于浮箱的后端末端始终与河道底部接触，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，置于浮箱上端，吸泥装置的出口位于筛选装置上方，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，置于水草收集装置与筛选装置之间，用于粉碎水草收集装置收集来的水草，用于粉碎筛选装置筛选出的水草；筛选装置包括底板，所述底板上开设有方孔，所述方孔上等距的固定有若干隔板，底板上端固定有罩体，罩体内部安装有筛选筒，筛选筒通过动力装置驱动，参照图-，筛选筒包括筒体，筒体上沿轴向一侧设置有第一落料孔组、第二落料孔组和第三落料孔组，底板下端固定有支腿，第一落料孔组正下方设置有过滤箱，过滤箱上下两端开口，过滤箱内部安装有过滤网，第二落料孔组正下方设置有第一盛放箱，第三落料孔组正下方设置有第二盛放箱，第二盛放箱另一侧还设有第三盛放箱，罩体靠近第一落料孔组一端固定安装有进料板，进料板位于排出管正下方，罩体靠近第三落料孔组一端固定安装有出料板。进一步的，浮箱为中空箱体，所述浮箱内部固定有过滤板，所述过滤板将浮箱上下分成水草盛放腔和水分盛放腔，所述过滤板上设置有用于过滤的过滤孔，所述浮箱上端设有用于与粉碎装置相连通的进料孔。进一步的，所述水草收集装置包括支撑架，所述支撑架通过第一转轴安装在浮箱上端的第一安装板上，所述支撑架内部安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传送带，所述主动轮通过传送带电机驱动，所述支撑架上端两侧各固定有一第一固定板，所述第一固定板与液压缸内的液压活塞铰接，所述液压缸下端与浮箱可旋转连接，所述支撑架前端安装有喂入装置，所述喂入装置通过第一旋转电机驱动。进一步的，所述传送带上设有若干防滑板。进一步的，所述剪断装置包括固定刀板，所述固定刀板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑动销，所述滑动销上端与移动刀板相连接，移动刀板与固定刀板前端均设有若干剪断齿，所述固定刀板后端与第二固定板固定连接，所述第二固定板下端安装有剪断电机，所述剪断电机的输出轴穿过第二固定板且与转盘固定连接，所述转盘与连杆一端铰接，所述连杆另一端与滑动销铰接，所述滑动销下端设置有限位板。进一步的，所述第二固定板上端与固定杆末端固定连接，所述固定杆圆周上设有螺纹，所述固定杆通过螺纹与固定在浮箱前端的第二安装板相连接，所述固定杆顶端固定有手柄，所述手柄内部固定有指向板。进一步的，所述吸泥装置包括吸污泵，所述吸污泵的吸泥端与吸收软管相连接，所述吸收软管另一端与吸收硬管相连接，所述吸收硬管包括硬管管体，硬管管体上端固定有第六转轴，硬管管体通过第六转轴与固定在浮箱后端的第三安装板下端的第四安装板相连接，硬管管体下端与防浮块固定连接，所述防浮块内部设有与硬管管体相连通的吸泥口，所述防浮块前端下侧固定有刮板，所述吸污泵的出泥端与排出管相连接，所述排出管位于筛选装置上端。进一步的，所述粉碎装置包括粉碎箱，粉碎箱内部平行的安装有第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述第一粉碎辊通过第三转轴安装在粉碎箱上，所述第二粉碎辊通过第四转轴安装在粉碎箱上，所述第三转轴与第四转轴分别与其动力电机相连接，所述第三转轴与第四转轴的转向相反，所述第一粉碎辊和第二粉碎辊上均设有粉碎齿。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。菹草还可以发酵做饲料等。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术图1中固定杆的手柄俯视结构示意图；图3为本技术图1中剪断装置的立体结构示意图；图4为本技术图3的俯视结构示意图；图5为本技术图3的仰视结构示意图；图6为本技术图1中的粉碎装置的内部结构示意图；图7为技术图1中的筛选装置的整体结构示意图；图8为本技术图7中罩体的立体结构示意图；图9为本技术图8的右视结构示意图；图10为本技术图8的仰视结构示意图；图11为本技术图7中筛选筒的立体结构示意图；图12为本技术图11的主视结构示意图；图13为本技术图11的右视结构示意图；图14为本技术图1中吸收硬管的结构示意图；图15为本技术图10的剖视结构示意图。1浮箱，101过滤板，102过滤孔，103水草盛放腔，104水分盛放腔，105进料孔，2支撑架，3从动轮，4主动轮，5传送带，6防滑板，7第一固定板，8液压缸，9第一转轴，10第一安装板，11喂入装置，12第一旋转电机，13第二安装板，14固定杆，1401螺纹，1402手柄，1403指向板，15剪断装置，1501固定刀板，1502移动刀板，1503剪断齿，1504第二固定板，1505转盘，1506连杆，1507滑动销，1508滑槽，16粉碎装置，1601第一粉碎辊，1602第三转轴，1603第二粉碎辊，1604第四转轴，1605导料板，17筛选装置，1701底板，1702支腿，1703罩体，170301壳体，170302连接板，170303安装筒，1704筛选筒，170401筒体，170402第一落料孔，170403第二落料孔，170404第三落料孔，170405第三固定板，170406连接板，170407第五转轴，1705轴承，1706进料板，1707大带轮，1708皮带，1709小带轮，1710第二电机，1711过滤箱，1712过滤网，1713第一盛放箱，1714第二盛放箱，1715第三盛放箱，1716挡料板，1717出料板，1718隔板，18吸污泵，19吸收软管，20第三安装板，21吸收硬管，21硬管管体，2102第六转轴，2103防浮块，2104刮板，2105吸泥口，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清理河道底泥的机器人，其特征在于：包括，/n浮箱(1)，浮箱(1)上安装有动力装置，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；/n水草收集装置，置于浮箱(1)的前端，能够通过液压缸(8)实现转动，用于将水面的水草收集起来；/n剪断装置(15)，置于浮箱(1)前端且水草收集装置下方，用于将水草的根部切断；/n吸泥装置，置于浮箱(1)的后端末端始终与河道底部接触，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；/n筛选装置(17)，置于浮箱(1)上端，吸泥装置的出口位于筛选装置(17)上方，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；/n粉碎装置(16)，置于水草收集装置与筛选装置(17)之间，用于粉碎水草收集装置收集来的水草，用于粉碎筛选装置(17)筛选出的水草；/n筛选装置包括底板(1701)，所述底板(1701)上开设有方孔，所述方孔上等距的固定有若干隔板(1718)，底板(1701)上端固定有罩体(1703)，罩体(1703)内部安装有筛选筒(1704)，筛选筒(1704)通过动力装置驱动，筛选筒(1704)包括筒体(170401)，筒体(170401)上沿轴向一侧设置有第一落料孔(170402)组、第二落料孔(170403)组和第三落料孔(170404)组，底板(1701)下端固定有支腿(1702)，第一落料孔(170402)组正下方设置有过滤箱(1711)，过滤箱(1711)上下两端开口，过滤箱(1711)内部安装有过滤网(1712)，第二落料孔(170403)组正下方设置有第一盛放箱(1713)，第三落料孔(170404)组正下方设置有第二盛放箱(1714)，第二盛放箱(1714)另一侧还设有第三盛放箱(1715)，罩体(1703)靠近第一落料孔(170402)组一端固定安装有进料板(1706)，进料板(1706)位于排出管正下方，罩体(1703)靠近第三落料孔(170404)组一端固定安装有出料板(1717)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于清理河道底泥的机器人，其特征在于：包括，
浮箱(1)，浮箱(1)上安装有动力装置，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；
水草收集装置，置于浮箱(1)的前端，能够通过液压缸(8)实现转动，用于将水面的水草收集起来；
剪断装置(15)，置于浮箱(1)前端且水草收集装置下方，用于将水草的根部切断；
吸泥装置，置于浮箱(1)的后端末端始终与河道底部接触，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；
筛选装置(17)，置于浮箱(1)上端，吸泥装置的出口位于筛选装置(17)上方，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；
粉碎装置(16)，置于水草收集装置与筛选装置(17)之间，用于粉碎水草收集装置收集来的水草，用于粉碎筛选装置(17)筛选出的水草；
筛选装置包括底板(1701)，所述底板(1701)上开设有方孔，所述方孔上等距的固定有若干隔板(1718)，底板(1701)上端固定有罩体(1703)，罩体(1703)内部安装有筛选筒(1704)，筛选筒(1704)通过动力装置驱动，筛选筒(1704)包括筒体(170401)，筒体(170401)上沿轴向一侧设置有第一落料孔(170402)组、第二落料孔(170403)组和第三落料孔(170404)组，底板(1701)下端固定有支腿(1702)，第一落料孔(170402)组正下方设置有过滤箱(1711)，过滤箱(1711)上下两端开口，过滤箱(1711)内部安装有过滤网(1712)，第二落料孔(170403)组正下方设置有第一盛放箱(1713)，第三落料孔(170404)组正下方设置有第二盛放箱(1714)，第二盛放箱(1714)另一侧还设有第三盛放箱(1715)，罩体(1703)靠近第一落料孔(170402)组一端固定安装有进料板(1706)，进料板(1706)位于排出管正下方，罩体(1703)靠近第三落料孔(170404)组一端固定安装有出料板(1717)。


2.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：罩体(1703)包括壳体(170301)，壳体(170301)两端和下端开口，壳体(170301)两端固定有第一连接板(170302)，第一连接板(170302)下端固定有安装筒(170303)，壳体(170301)下端固定在底板(1701)上。


3.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：筛选筒(1704)两端通过第二连接板(170406)固定有第三固定板(170405)，第三固定板(170405)上固定有第五转轴(170407)，第五转轴(170407)通过轴承(1705)安装在壳体(170301)的安装筒(170303)中。


4.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：动力装置包括大带轮(1707)、小带轮(1709)和第二电机(1710)，大带轮(1707)固定安装在筛选筒(1704)的第五转轴(170407)上，第二电机(1710)固定在罩体(1703)的壳体(170301)上方，小带轮(1709)固定在第二电机(1710)的输出轴上，大带轮(1707)与小带轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，张欣，李美艳，王国青，付宇昂，
申请(专利权)人：山东碧泉环境工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37