搬运装置制造方法及图纸

一种搬运装置，包括横移机构、升降机构和夹持机构；横移机构连接升降机构并带动升降机构横向移动；升降机构连接夹持机构并带动夹持机构升降；夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；U型件包括连接部和两个安装部，连接部连接升降机构，两个安装部分别设于连接部的两侧，每个安装部上分别设置有一个动力件及一个夹板；两个动力件分别与两个夹板连接并驱动两个夹板移动，以夹持位于U型件内的物料。搬运装置实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及工业生产加工领域，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
在工业生产的流程中，经常需要在装载物料的推车与加工设备之间往复搬运物料。目前这样的搬运作业大多还是由人工来完成。然而，由于物料较重，人工搬运易导致物料跌落或刮碰伤，而且人工劳动强度大，不利于生产人员的健康。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动搬运物料的搬运装置，以解决上述问题。一种搬运装置，包括横移机构、升降机构和夹持机构；所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。进一步地，两个所述夹板相对的表面分别设置有承载件；所述承载件呈楔形，用于托起物料的底部。进一步地，两个所述夹板相对的表面还设置有缓冲件。进一步地，所述动力件包括夹持气缸和夹持导向件；所述夹持气缸连接所述夹板并驱动所述夹板朝靠近或远离物料的方向移动；所述夹持导向件连接所述U型件和所述夹板，并导正所述夹板的移动方向。进一步地，所述升降机构包括升降气缸和升降导向件；所述升降气缸连接所述U型件并驱动所述U型件纵向移动；所述升降导向件连接所述U型件并导正所述U型件的移动方向。进一步地，所述搬运装置还包括电磁阀，所述电磁阀用于气动控制所述夹持气缸与所述升降气缸。进一步地，所述横移机构包括横移电机、横移滑轨和滑板；所述升降机构固定于所述滑板，所述横移电机驱动所述滑板沿所述横移滑轨滑动。进一步地，所述横移机构还包括感应器组件，所述感应器组件用于感应所述滑板于所述横移滑轨上的位置。进一步地，所述感应器组件包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；所述第一感应器与所述第二感应器相邻地设置于所述横移滑轨的一端，所述第三感应器设于所述横移滑轨的另一端；所述第一感应器与所述第三感应器用于限位所述滑板于所述横移滑轨上的移动范围，所述第二感应器用于限位所述滑板原点复位的位置。进一步地，所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均为光电传感器。上述搬运装置通过夹持机构夹持物料，通过升降机构带动夹持机构和物料升降，通过横移机构带动升降机构、夹持机构和物料横向移动。搬运装置实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。附图说明图1为本技术一实施例的搬运装置的立体示意图。主要元件符号说明搬运装置100横移机构10横移电机11横移滑轨12滑板13感应器组件14第一感应器141第二感应器142第三感应器143升降机构20升降气缸21升降导向件22升降导向轴221升降导向块222夹持机构30U型件31连接部311安装部312动力件32夹持气缸321夹持导向件322夹持导向轴3221夹持导向块3222夹板33承载件331缓冲件332电磁阀40具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1，本申请提出一种搬运装置100，包括横移机构10、升降机构20和夹持机构30。横移机构10连接升降机构20并带动升降机构20横向移动。升降机构20连接夹持机构30并带动夹持机构30升降。夹持机构30包括U型件31、两个动力件32和两个夹板33。U型件31包括连接部311安装部312，连接部311连接升降机构20，两个安装部312分别设于连接部311的两侧，每个安装部312上分别设置有一个动力件32及一个夹板33。两个动力件32分别与两个夹板33连接并驱动两个夹板33移动，以夹持位于U型件31内的物料(图未示)。具体地，物料可以为电子产品或工业原料，还可以是托料盘或载物架，但不限于此。搬运装置100在使用过程中，U型件31从三面环绕物料，动力件32驱动夹板33夹持物料。通过升降机构20带动被夹持的物料升降，通过横移机构10带动被夹持的物料横向移动，从而将物料搬运至指定的位置，随后夹板33复位并结束夹持。请继续参阅图1，本技术一优选实施例中，横移机构10包括横移电机11、横移滑轨12、滑板13和感应器组件14。滑板13滑动设置于横移滑轨12上，滑板13连接升降机构20。横移电机11设于横移滑轨12的一端，横移电机11驱动滑板13带动升降机构20沿横移滑轨12横向移动。感应器组件14包括第一感应器141、第二感应器142和第三感应器143。第一感应器141与第二感应器142相邻地设置于横移滑轨12靠近横移电机11的一端，第三感应器143设于横移滑轨12的另一端。第一感应器141和第三感应器143用于限位滑板13于横移滑轨12上的移动范围。具体地，当第一感应器141或第三感应器143感应到滑板13移动至接近横移滑轨12的端部时，便会发送信号给横移电机11，横移电机11控制滑板13停止移动。第二感应器142用于限位滑板13原点复位的位置。具体地，当搬运装置100出现故障、报警、停机运行等运行被中断时，滑板13会进行原点复位，即移动至第二感应器142的位置。在本实施方式中，第一感应器141、第二感应器142和第三感应器143均为光电传感器；在本申请的其它实施方式中，可选用其它感应元件，例如：距离感应器。可以理解，横移机构10还可采用其它实施方式，例如：传送履带，只要能实现带动升降机构20和连接升降机构20的夹持机构30横向移动即可。升降机构20包括升降气缸21和两个升降导向件22。升降气缸21连接滑板13和U型件31，升降气缸21用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括横移机构、升降机构和夹持机构；/n所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；/n所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；/n所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；/n所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；/n两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括横移机构、升降机构和夹持机构；
所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；
所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；
所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；
所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；
两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。


2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面分别设置有承载件；
所述承载件呈楔形，用于托起物料的底部。


3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面还设置有缓冲件。


4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述动力件包括夹持气缸和夹持导向件；
所述夹持气缸连接所述夹板并驱动所述夹板朝靠近或远离物料的方向移动；
所述夹持导向件连接所述U型件和所述夹板，并导正所述夹板的移动方向。


5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学兵，杨汉斌，赵遂章，王佳，刘成方，王高冉，郑彦东，宁雪征，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41