一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。一种平移阻挡机构，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。本实用新型专利技术在传动件上设置挡板，在传动件正反转时，挡板之间相背或相向运动。本机构设置在物流机器人上的载料仓的进料端，防止物料掉落。本机构响应速度快，稳定性好，较适用于物流机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人
本技术涉及物流机器人，更具体地说是一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。
技术介绍
机器人运输物料的一种常用方式是滚筒，如附图1所示(其中，1A为机器人，2A为支撑件，3A为滚筒组件，4A为阻挡组件，5A为物料)。滚筒组件上至少有一个开放口供物料进出，当物料进入滚筒组件后需要阻挡机构来限制物料滑出。而现有的阻挡机构稳定性差，响应慢。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平移阻挡机构和带平移阻挡机构的物流机器人。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种平移阻挡机构，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。其进一步技术方案为：所述传动件为同步带或链条；所述基座板设有与同步带或链条的二个带轮，且其中一带轮与动力件传动联接。其进一步技术方案为：所述挡板通过设有的夹板与传动件固定联接。其进一步技术方案为：所述挡板滑动联接于基座板的一侧；所述传动件设置于基座板的另一侧。其进一步技术方案为：所述基座板一侧设有轨道；所述挡板与轨道滑动联接；所述轨道的两运动极限端设有限位块。其进一步技术方案为：所述挡板为二个；所述传动件驱动二个挡板相向或相背运动。其进一步技术方案为：所述带轮通过设有的张紧机构联接于基座板。其进一步技术方案为：所述动力件为电机；所述电机固定于基座板位于传动件的一侧；所述电机通过设有的电机同步带与带轮传动联接。其进一步技术方案为：所述基座板位于挡板行程的中间位置设有传感器。一种带平移阻挡机构的物流机器人，包括机器人本体，设于机器人上端的载料仓；所述载料仓一端开口，并且为进料端；上述的平移阻挡机构设于进料端，挡板运动以使进料端开启或关闭。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术在传动件上设置挡板，在传动件正反转时，挡板之间相背或相向运动。本机构设置在物流机器人上的载料仓的进料端，防止物料掉落。本机构响应速度快，稳定性好，较适用于物流机器人。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为机器人运输物料的常用方式结构图；图2为本技术的一种平移阻挡机构的立体结构图；图3为本技术的一种平移阻挡机构的俯视图；图4为本技术的一种平移阻挡机构的打开状态立体结构图；图5为本技术的一种平移阻挡机构的打开状体态后视图；图6为本技术的一种平移阻挡机构的闭合状态立体结构图；图7为本技术的一种平移阻挡机构的闭合状态后视图；图8为本技术的一种带平移阻挡机构的物流机器人的挡板闭合状态的立体结构图；图9为本技术的一种带平移阻挡机构的物流机器人的挡板打开状态的立体结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。图纸2至9为本技术的图纸。本实施提供了一种平移阻挡机构Q，请参阅图2至3，包括基座板10，设于基座板10的传动件11，及固定于传动件11上的若干个挡板12。传动件11与设有的动力件13传动联接，以驱动挡板12运动。动力件13带动传动件11运动，固定在传动件11上的挡板12就能随着传动件11运动。挡板12直接与传动件11传动联接，使得挡板12的响应速度明显加快。传动件11为同步带或链条。基座板10设有与同步带或链条的二个带轮14，且其中一带轮14与动力件13传动联接。同步带或链条绕在带轮14外转动。同步带或链条可以在一定的区间转动，带动挡板12也在一定的区间内往复运动。优选的，挡板12通过设有的夹板15与传动件11固定联接，同步带或链条转动带动挡板12运动。这样就能通过控制动力件13的转动，从而控制挡板12的移动。其中，为了结构的紧凑性，挡板12滑动联接于基座板10的一侧。传动件11设置于基座板10的另一侧。挡板12通过夹板15延伸至基座板10的另一侧并与传动件11联接，使得传动件11能带动挡板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移阻挡机构，其特征在于，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平移阻挡机构，其特征在于，包括基座板，设于基座板的传动件，及固定于传动件上的若干个挡板；所述传动件与设有的动力件传动联接，以驱动挡板运动。


2.根据权利要求1所述的一种平移阻挡机构，其特征在于，所述传动件为同步带或链条；所述基座板设有与同步带或链条的二个带轮，且其中一带轮与动力件传动联接。


3.根据权利要求1所述的一种平移阻挡机构，其特征在于，所述挡板通过设有的夹板与传动件固定联接。


4.根据权利要求1所述的一种平移阻挡机构，其特征在于，所述挡板滑动联接于基座板的一侧；所述传动件设置于基座板的另一侧。


5.根据权利要求4所述的一种平移阻挡机构，其特征在于，所述基座板一侧设有轨道；所述挡板与轨道滑动联接；所述轨道的两运动极限端设有限位块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：付小康，王洪全，熊建军，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44