井下气路闭锁远程装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井下气路闭锁远程装载装置，它包括储气罐，储气罐的出气管道口安装有相互并联的手动总进气阀和总进气电磁阀，总进气电磁阀与远程PLC控制器相连接；储气罐通过气路管道分别与相互并联的多组装载控制气缸和一组提升闭锁装置气缸相连接，装载控制气缸分别通过钢丝绳与压矿链锤相连接，或与矿道内控制矿料流向的闸板相连接，提升闭锁装置气缸与闭锁闸板的插入销子相连接；本实用新型专利技术在原有井下气路管道的基础上安装了电磁阀，实现了井下气路闭锁的手动和远程控制，装置结构简单、操作灵活、两种模式可满足不同状态下的使用，可靠性高；保证断电、断网时气路闭锁反作用气缸从而紧急制动终止装载，增加了设备的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
井下气路闭锁远程装载装置
本技术涉及矿山井下采矿设备
，具体的说是一种井下气路闭锁远程装载装置，为采用压放配重式装载的矿山提供远程自动控制矿山井下自动装矿设备。
技术介绍
国内的大中型矿山装矿装置一般有震动机放矿、皮带装矿、闸板装矿、压放配重式装矿等。由于井下环境特殊，有些矿山井下空间受限或为了节省电力成本等原因还有一些使用压放配重式装载的模式，矿山的人工成本在采矿成本中占很大比例，由于矿山所处井下或井上环境比较恶劣，安全条件差，工作效率低，装载操作如果一直由岗位人员就地操作，不但成本较高，而且安全性和效率都得不到提升。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种井下气路闭锁远程装载装置，通过改造采用压放配重式装载的矿山井下气路管道，远程遥控井下矿料的装载，实现井下无人值守。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种井下气路闭锁远程装载装置，它包括安装载装载溜井附近的储气罐，储气罐的出气管道口安装有相互并联的手动总进气阀和总进气电磁阀，总进气电磁阀与远程PLC控制器相连接；储气罐通过气路管道分别与相互并联的多组装载控制气缸和一组提升闭锁装置气缸相连接，其中二组装载控制气缸分别通过钢丝绳与压矿链锤相连接，一组装载控制气缸通过钢丝绳与矿道内控制矿料流向的闸板相连接，提升闭锁装置气缸与闭锁闸板的插入销子相连接；提升闭锁装置气缸的进气管路上安装有相互并联的手动提升闭锁操作阀和提升闭锁装置两位两通阀，提升闭锁装置两位两通阀与远程PLC控制器相连接；数组装载控制气缸的气路连接结构相同，每组装载控制气缸的有杆腔与右侧切换梭阀相连接，两者的连接管路上安装有一个闭锁保护两位三通阀；装载控制气缸的无杆腔与左侧切换梭阀相连接，两者的连接管路上也安装有一个闭锁保护两位三通阀；右侧切换梭阀和左侧切换梭阀相互并联，并联管路的一端通过手动装载四通阀与总进气管路相连接，并联管路的另一端通过装载控制两位五通阀与总进气管路相连接；闭锁保护两位三通阀和装载控制两位五通阀均与远程PLC控制器相连接。优选的，所述储气罐中安装有空气过滤装置，储气罐与总气源的连接管路上安装有进气总电磁阀，进气总电磁阀与远程PLC控制器相连接。优选的，所述储气罐的底部安装有手动排水阀。用来定期排放储气罐中的冷凝水。优选的，所述储气罐上安装有罐体压力变送器，罐体压力变送器与远程PLC控制器相连接。罐体压力变送器及时检测储气罐中的气压，以免气网失压时，储气罐内的气体回流。本技术通过在管路上设置储气罐，可以减伤管路中的气压波动，并能在空压机及管道压力下降时，储压备用，增强设备的可靠性。本技术的有益效果为：本技术在原有井下气路管道的基础上做了改进，安装了电磁阀，实现了井下气路闭锁的手动和远程控制，装置结构简单、操作灵活、两种模式可满足不同状态下的使用，可靠性高；保证断电、断网时气路闭锁反作用气缸从而紧急制动终止装载，增加了设备的安全可靠性。附图说明图1是本技术的连接结构示意图；图2是本技术在装载关闭时气路走向图；图3是本技术在装载打开时气路走向图；图中：1、储气罐，2、罐体压力变送器，3、进气总电磁阀，4、手动排水阀，5、手动总进气阀，6、总进气电磁阀，7、提升闭锁装置两位两通阀，8、手动提升闭锁操作阀，9、提升闭锁装置气缸，10、手动装载四通阀，11、右侧切换梭阀，12、装载控制气缸，13、装载控制两位五通阀，14、闭锁保护两位三通阀，15、远程PLC控制器，16、左侧切换梭阀。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。如图1至图3所示的一种井下气路闭锁远程装载装置，它包括安装在装载溜井附近的储气罐1，储气罐1的出气管道口安装有相互并联的手动总进气阀5和总进气电磁阀6，总进气电磁阀6与远程PLC控制器相连接15；储气罐1通过气路管道分别与相互并联的多组装载控制气缸12和一组提升闭锁装置气缸9相连接，其中二组装载控制气缸12分别通过钢丝绳与压矿链锤相连接，一组装载控制气缸12通过钢丝绳与矿道内控制矿料流向的闸板相连接，提升闭锁装置气缸9与闭锁闸板的插入销子相连接；提升闭锁装置气缸9的进气管路上安装有相互并联的手动提升闭锁操作阀8和提升闭锁装置两位两通阀7，提升闭锁装置两位两通阀7与远程PLC控制器15相连接；数组装载控制气缸12的气路连接结构相同，每组装载控制气缸12的有杆腔与右侧切换梭阀11相连接，两者的连接管路上安装有一个闭锁保护两位三通阀14；装载控制气缸12的无杆腔与左侧切换梭阀16相连接，两者的连接管路上也安装有一个闭锁保护两位三通阀14；右侧切换梭阀11和左侧切换梭阀16相互并联，并联管路的一端通过手动装载四通阀10与总进气管路相连接，并联管路的另一端通过装载控制两位五通阀13与总进气管路相连接；闭锁保护两位三通阀14和装载控制两位五通阀13均与远程PLC控制器15相连接。储气罐1中安装有空气过滤装置，储气罐1与总气源的连接管路上安装有进气总电磁阀3，进气总电磁阀3与远程PLC控制器15相连接。储气罐1的底部安装有手动排水阀4。储气罐1上安装有罐体压力变送器2，罐体压力变送器2与远程PLC控制器15相连接。本技术的工作过程为：当手动模式时，远程PLC控制器远程操作总进气电磁阀6、装载控制两位五通阀13和用于闭锁保护两位三通阀14均处于失电状态，电磁阀不导通，气路为手动控制状态。打开手动操作总进气阀5，控制手动装载四通阀10，当手动装载四通阀10打开至左侧气路通道时左侧管道有压力，压力驱使左侧切换梭阀16上侧打开同时闭锁下侧气路，压缩空气进入装载控制气缸12的下侧无杆腔，装载控制气缸12由于下侧有气压开始上升，装载控制气缸12上侧气体反向压缩迫使与其上侧相连接的右侧切换梭阀11打开，手动装载四通阀10此时处于右侧排空状态，气体通过右侧切换梭阀11进行排气，实现关闭装载的功能。当手动装载四通阀10打开至右侧气路通道时右侧管道有压力，压力驱使右侧切换梭阀11上侧打开同时闭锁下侧气路，压缩空气进入装载控制气缸12上侧的有杆腔，装载控制气缸12由于上侧有气压开始下降，装载控制气缸12下侧气体反向压缩迫使与其下侧相连接的左侧切换梭阀16打开，手动装载四通阀10此时处于左侧排空状态，气体通过左侧切换梭阀16进行排气，实现打开装载的功能。远程控制模式为：控制手动操作总进气阀5、手动提升闭锁操作阀8和手动装载四通阀10均处于关闭状态，远程PLC控制器15打开远程操作总进气电磁阀6，控制装载控制两位五通阀13和闭锁保护两位三通阀14，当装载控制两位五通阀13和闭锁保护两位三通阀14得电时左侧气路打开，左侧管道有压力，压力驱使左侧切换梭阀16下侧打开同时闭锁上侧气路，压缩空气进入装载控制气缸12的下侧无杆腔，装载控制气缸12由于下侧有气压开始上升，装载控制气缸12上侧气体反向压缩迫使与其相连接的右侧切换梭阀11下侧打开，装载控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下气路闭锁远程装载装置，其特征在于：它包括安装在装载溜井附近的储气罐（1），储气罐（1）的出气管道口安装有相互并联的手动总进气阀（5）和总进气电磁阀（6），总进气电磁阀（6）与远程PLC控制器（15）相连接；储气罐（1）通过气路管道分别与相互并联的多组装载控制气缸（12）和一组提升闭锁装置气缸（9）相连接，其中二组装载控制气缸（12）分别通过钢丝绳与压矿链锤相连接，一组装载控制气缸（12）通过钢丝绳与矿道内控制矿料流向的闸板相连接，提升闭锁装置气缸（9）与闭锁闸板的插入销子相连接；/n提升闭锁装置气缸（9）的进气管路上安装有相互并联的手动提升闭锁操作阀（8）和提升闭锁装置两位两通阀（7），提升闭锁装置两位两通阀（7）与远程PLC控制器（15）相连接；/n数组装载控制气缸（12）的气路连接结构相同，每组装载控制气缸（12）的有杆腔与右侧切换梭阀（11）相连接，两者的连接管路上安装有一个闭锁保护两位三通阀（14）；装载控制气缸（12）的无杆腔与左侧切换梭阀（16）相连接，两者的连接管路上也安装有一个闭锁保护两位三通阀（14）；右侧切换梭阀（11）和左侧切换梭阀（16）相互并联，并联管路的一端通过手动装载四通阀（10）与总进气管路相连接，并联管路的另一端通过装载控制两位五通阀（13）与总进气管路相连接；闭锁保护两位三通阀（14）和装载控制两位五通阀（13）均与远程PLC控制器（15）相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种井下气路闭锁远程装载装置，其特征在于：它包括安装在装载溜井附近的储气罐（1），储气罐（1）的出气管道口安装有相互并联的手动总进气阀（5）和总进气电磁阀（6），总进气电磁阀（6）与远程PLC控制器（15）相连接；储气罐（1）通过气路管道分别与相互并联的多组装载控制气缸（12）和一组提升闭锁装置气缸（9）相连接，其中二组装载控制气缸（12）分别通过钢丝绳与压矿链锤相连接，一组装载控制气缸（12）通过钢丝绳与矿道内控制矿料流向的闸板相连接，提升闭锁装置气缸（9）与闭锁闸板的插入销子相连接；
提升闭锁装置气缸（9）的进气管路上安装有相互并联的手动提升闭锁操作阀（8）和提升闭锁装置两位两通阀（7），提升闭锁装置两位两通阀（7）与远程PLC控制器（15）相连接；
数组装载控制气缸（12）的气路连接结构相同，每组装载控制气缸（12）的有杆腔与右侧切换梭阀（11）相连接，两者的连接管路上安装有一个闭锁保护两位三通阀（14）；装载控制气缸（12）的无杆腔与左侧切换梭阀（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，潘昌宁，辛建宏，李宇龙，李睿，李刚刚，马红霞，
申请(专利权)人：天水电气传动研究所集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62