一种多自由度现场指纹观察臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度现场指纹观察臂，包括从上至下依次连接的固定架、球型云台、定位软管、底座万向调节器和底座，固定架包括固定杆、弹簧夹，固定杆的底部与球型云台可拆卸连接，球型云台包括球体、圆筒体、锁紧装置，球体上设有连接杆，连接杆上设有转动盘，球型云台的底部连接有定位软管，底座万向调节器包括基座和连接座，连接座上转动设有俯仰旋转轴，俯仰旋转轴的一端连接定位软管，基座的下方设有可拆卸的底座。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：多段可拆卸，方便安装与携带；多角度进行调整，可适应不同的现场环境，显著提高现场指纹采集的质量，明确可疑人员的身份，缩小侦查范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度现场指纹观察臂
本技术涉及刑事侦查
，具体是指一种多自由度现场指纹观察臂。
技术介绍
指纹是指人手指末端皮肤乳突线隆起而形成的花纹，它是由死亡的手指表皮的角质层细胞组成，由于指纹具有唯一性、不变性、普遍性、易采集性和安全性等特点，所以，在不同的生物识别技术中，指纹识别所占比例为57.6％，远远高于其它生物识别手段，在刑事技术工作中，通过对案发现场指纹的提取，可以帮助刑侦人员快速确定嫌疑人或作为后期诉讼阶段的有效证据使用，因此，做好现场勘验中的指纹提取具有重要的意义。指纹提取是一项技术性工作，指纹提取技术的先进与否，直接决定指纹提取的质量，如果刑事技术人员技术不熟练，不仅难以提取到高质量的指纹，甚至还会对指纹造成二次破坏，从而导致证据灭失。另外由于受到各种因素的影响，现场指纹往往都是残缺不全、模糊不清的，这都会给指纹提取工作带来难度，因此，各种指纹提取技术也应运而生，但无论采用何种方法显现指纹，其前提都需要首先发现指纹。以处理残留在杯状物品上的指纹为例，目前现场刑事技术人员基本上是佩戴一次性手套后，在自然光或特殊光源的辅助下，采用人工的方式手持杯子进行观察，在此过程中可能还需要同时进行拍照固定、指纹刷显和变换光源角度寻找其他指纹等操作，一个人的双手有限，此时采集的指纹质量很可能会受到影响。目前事、案件现场勘验中对物品上的疑似指纹，尤其是杯状物上的疑似指纹进行观察和显现时，由于没有专门装备而导致现场指纹采集质量低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种多自由度现场指纹观察臂，其指纹采集质量高。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多自由度现场指纹观察臂，包括从上至下依次连接的固定架、球型云台、定位软管、底座万向调节器和底座，所述固定架包括固定杆、设置在固定杆上的弹簧夹，所述弹簧夹包括两个相互咬合的弧形固定夹，所述弹簧夹内夹持有待测物品，所述固定杆的底部与球型云台可拆卸连接，所述球型云台包括球体、容纳球体的圆筒体、设置在圆筒体一侧的锁紧装置，所述球体上设有连接杆，所述连接杆上设有转动盘，所述转动盘与固定杆可拆卸连接，所述圆筒体的圆周方向上设有U型凹槽，所述球型云台的底部连接有定位软管，所述定位软管为柔性软管，所述定位软管的两端分别连接球型云台与底座万向调节器，所述底座万向调节器包括基座和设置在基座上的连接座，所述连接座为U型结构，所述连接座上转动设有俯仰旋转轴，所述俯仰旋转轴的一端连接定位软管，所述连接座的底部与基座转动连接，所述基座的下方设有可拆卸的底座。作为改进，所述弧形固定夹的钳口处设有锯齿凹凸结构。作为改进，所述弹簧夹的内侧设有增大与待测物品摩擦的防滑硅胶垫。作为改进，所述可拆卸连接为螺纹连接。作为改进，所述底座为U型底座或夹式底座或配重底座。本技术与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便；多段可拆卸方便安装与携带；多角度进行调整，可适应不同的现场环境，可以显著提高现场指纹采集的质量，对于明确可疑人员的身份，缩小侦查范围乃至最后案件的成功诉讼，具有重要的意义。附图说明图1是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的结构示意图。图2是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的固定架的结构示意图。图3是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的球型云台的结构示意图。图4是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的底座万向调节器的结构示意图。图5是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的定位软管的结构示意图。图6是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的U型底座的结构示意图。图7是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的夹式底座的结构示意图。图8是本技术一种多自由度现场指纹观察臂的配重底座的结构示意图。如图所示：1、固定架，2、球型云台，3、定位软管，4、底座万向调节器，5、底座，6、固定杆，7、弹簧夹，8、弧形固定夹，8.1、锯齿凹凸结构，9、待测物品，9.1、指纹，10、球体，11、圆筒体，12、锁紧装置，13、转动盘，14、U型凹槽，15、基座，16、连接座，17、俯仰旋转轴。具体实施方式下面结合附图对本技术一种多自由度现场指纹观察臂做进一步的详细说明。结合附图，一种多自由度现场指纹观察臂，包括从上至下依次连接的固定架1、球型云台2、定位软管3、底座万向调节器4和底座5，所述固定架1包括固定杆6、设置在固定杆6上的弹簧夹7，所述弹簧夹7包括两个相互咬合的弧形固定夹8，所述弧形固定夹8的钳口处设有锯齿凹凸结构8.1，所述弹簧夹7内夹持有待测物品9，所述弹簧夹7的内侧设有增大与待测物品摩擦的防滑硅胶垫，所述固定杆6的底部与球型云台2可拆卸连接，所述球型云台2包括球体10、容纳球体的圆筒体11、设置在圆筒体11一侧的锁紧装置12，所述球体10上设有连接杆，所述连接杆上设有转动盘13，所述转动盘13与固定杆6可拆卸连接，所述圆筒体11的圆周方向上设有U型凹槽14，所述球型云台2的底部连接有定位软管3，所述定位软管3为柔性软管，所述定位软管33的两端分别连接球型云台2与底座万向调节器4，所述底座万向调节器4包括基座15和设置在基座15上的连接座16，所述连接座16为U型结构，所述连接座16上转动设有俯仰旋转轴17，所述俯仰旋转轴17的一端连接定位软管3，所述连接座16的底部与基座15转动连接，所述基座15的下方设有可拆卸的底座5，所述底座5为U型底座或夹式底座或配重底座，所述可拆卸连接为螺纹连接。如图1所示，本技术主要由固定架，球形云台，定位软管，底座万向调节器与底座组成，下面结合图2至图8对本技术结构进行详细描述。如图2所示，固定架1通过内置弹簧控制弧状固定夹8咬合，以适用各种口径杯状物，待测物品9通过弧状固定夹8固定在合适位置后，此时可以对杯子上的潜在指纹进行观察，拍照固定，粉末刷显等操作；弧状固定夹8内部与钳口上设有硅胶防滑颗粒，弧状固定夹8钳口采用锯齿凹凸结构8.1，用来夹取留有潜在指纹盒装物品；固定杆6通过一号内螺纹螺丝与球型云台2上的一号外螺纹螺丝连接。如图3所示，球型云台2主要由球体10、圆筒体11与锁紧装置12组成，可实现偏航方向上的360度旋转。球型云台2采用低重心设计，整体结构采用高强度铝镁合金机密加工而成，具有较强的承重度和强度，其中，圆筒体周围设置有U型凹槽14，为固定架提供更广阔、更灵活的调整范围；其锁紧装置12采用阻尼记忆锁紧系统，操作快键简单，可保证在调整过程中无需实施重复释放球体后再锁紧的繁琐操作，稳定可靠；球型云台2的转动盘13上设有一号外螺纹螺丝，圆筒体11的底部设有二号外螺纹螺丝与定位软管3上的二号内螺纹螺丝配合。如图4所示，定位软管3采用复合型金属鹅颈管，由金属线材旋绕包裹而成，具有较强的承重力，外部为螺纹结构，可任意弯曲定型，两端分别设置二号内螺纹螺丝和三号内螺纹螺丝，用于连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度现场指纹观察臂，其特征在于：包括从上至下依次连接的固定架、球型云台、定位软管、底座万向调节器和底座，/n所述固定架包括固定杆、设置在固定杆上的弹簧夹，所述弹簧夹包括两个相互咬合的弧形固定夹，所述弹簧夹内夹持有待测物品，所述固定杆的底部与球型云台可拆卸连接，/n所述球型云台包括球体、容纳球体的圆筒体、设置在圆筒体一侧的锁紧装置，所述球体上设有连接杆，所述连接杆上设有转动盘，所述转动盘与固定杆可拆卸连接，所述圆筒体的圆周方向上设有U型凹槽，/n所述球型云台的底部连接有定位软管，所述定位软管为柔性软管，所述定位软管的两端分别连接球型云台与底座万向调节器，/n所述底座万向调节器包括基座和设置在基座上的连接座，所述连接座为U型结构，所述连接座上转动设有俯仰旋转轴，所述俯仰旋转轴的一端连接定位软管，所述连接座的底部与基座转动连接，所述基座的下方设有可拆卸的底座。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度现场指纹观察臂，其特征在于：包括从上至下依次连接的固定架、球型云台、定位软管、底座万向调节器和底座，
所述固定架包括固定杆、设置在固定杆上的弹簧夹，所述弹簧夹包括两个相互咬合的弧形固定夹，所述弹簧夹内夹持有待测物品，所述固定杆的底部与球型云台可拆卸连接，
所述球型云台包括球体、容纳球体的圆筒体、设置在圆筒体一侧的锁紧装置，所述球体上设有连接杆，所述连接杆上设有转动盘，所述转动盘与固定杆可拆卸连接，所述圆筒体的圆周方向上设有U型凹槽，
所述球型云台的底部连接有定位软管，所述定位软管为柔性软管，所述定位软管的两端分别连接球型云台与底座万向调节器，
所述底座万向调节器包括基座和设置在基座上的连接座，所述连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迈，沙贵君，
申请(专利权)人：中国刑事警察学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21