一种球阀工业机器人视觉装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种球阀工业机器人视觉装配装置，可通过机械手段辅助工作人员对球阀部件进行装配，有效的减轻工作人员的劳动强度，提高使用便利性；包括底板、四组支腿、立柱和放置台；还包括支撑板、固定板、移动板、转动杆和转盘，支撑板右侧壁上半区域设置有滑动槽，固定板顶端左半区域纵向设置有螺纹孔，移动板顶端左半区域纵向设置有转动孔，转动杆外侧壁上半区域设置有外螺纹，转动杆底端插入至转动孔内并与转动孔内侧壁之间设置有滚珠轴承，固定板顶端右半区域设置有第一弧形板，移动板底端右半区域设置有第二弧形板。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀工业机器人视觉装配装置
本技术涉及机械装配附属装置的
，特别是涉及一种球阀工业机器人视觉装配装置。
技术介绍
众所周知，球阀工业机器人视觉装配装置是一种用于对球阀进行装配的辅助装置，其在机械装配的领域中得到了广泛的使用；现有的球阀工业机器人视觉装配装置包括底板、四组支腿、立柱和放置台，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，立柱顶端与放置台底端中央区域连接，立柱底端与底板顶端中央区域连接；现有的球阀工业机器人视觉装配装置使用时，首先将需要装配的球阀部件放置于放置台上，工作人员对球阀部件进行装配；现有的球阀工业机器人视觉装配装置使用中发现，工作人员对球阀部件进行装配的过程劳动强度较大，导致其使用便利性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可通过机械手段辅助工作人员对球阀部件进行装配，有效的减轻工作人员的劳动强度，提高使用便利性的球阀工业机器人视觉装配装置。本技术的一种球阀工业机器人视觉装配装置，包括底板、四组支腿、立柱和放置台，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀工业机器人视觉装配装置，包括底板(1)、四组支腿(2)、立柱(3)和放置台(4)，四组支腿(2)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，立柱(3)顶端与放置台(4)底端中央区域连接；其特征在于，还包括支撑板(5)、固定板(6)、移动板(7)、转动杆(8)和转盘(9)，立柱(3)底端与底板(1)顶端右半区域连接，所述支撑板(5)底端与底板(1)顶端左半区域连接，支撑板(5)右侧壁上半区域设置有滑动槽(10)，所述移动板(7)左端可滑动固定在滑动槽(10)内，所述固定板(6)左端与支撑板(5)右侧壁上半区域连接，固定板(6)顶端左半区域纵向设置有螺纹孔，移动板(7)...

【技术特征摘要】
1.一种球阀工业机器人视觉装配装置，包括底板(1)、四组支腿(2)、立柱(3)和放置台(4)，四组支腿(2)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，立柱(3)顶端与放置台(4)底端中央区域连接；其特征在于，还包括支撑板(5)、固定板(6)、移动板(7)、转动杆(8)和转盘(9)，立柱(3)底端与底板(1)顶端右半区域连接，所述支撑板(5)底端与底板(1)顶端左半区域连接，支撑板(5)右侧壁上半区域设置有滑动槽(10)，所述移动板(7)左端可滑动固定在滑动槽(10)内，所述固定板(6)左端与支撑板(5)右侧壁上半区域连接，固定板(6)顶端左半区域纵向设置有螺纹孔，移动板(7)顶端左半区域纵向设置有转动孔，所述转动杆(8)外侧壁上半区域设置有外螺纹，转动杆(8)顶端螺装穿过螺纹孔并与转盘(9)底端中央区域连接，转动杆(8)底端插入至转动孔内并与转动孔内侧壁之间设置有滚珠轴承(11)，固定板(6)顶端右半区域设置有第一弧形板(12)，移动板(7)底端右半区域设置有第二弧形板(13)。


2.如权利要求1所述的一种球阀工业机器人视觉装配装置，其特征在于，还包括左加固杆(14)和右加固杆(15)，所述左加固杆(14)和右加固杆(15)顶端分别与放置台(4)底端左半区域和右半区域连接，左加固杆(14)和右加固杆(15)底端分别与立柱(3)左侧壁和右侧壁下半区域连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15