一种机器人零件打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人零件打磨装置，包括机体，机体内壁的底部设有底座，底座的一端设有驱动电机，底座的顶部与驱动杆的一端活动连接，驱动杆的另一端依次穿过传动盘和驱动盘与底盘的底部固定连接，传动盘的一侧通过皮带与驱动电机的输出端传动连接，驱动盘的两端均通过皮带与驱动轴的一端传动连接，驱动轴的另一端穿过固定环与磨砂轮的底部固定连接，本实用新型专利技术一种机器人零件打磨装置，气缸通过翘杆带动顶盘固定夹紧机器人零件，固定稳固，驱动电机同步带动底盘和两个打磨轮旋转，同时控制机器人零件旋转，在旋转过程中通过两个磨砂轮对机器人零件的边侧进行打磨，工作效率高，操作方便，便于对废屑进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零件打磨装置
本技术涉及机器人，特别涉及一种机器人零件打磨装置，属于机器人生产加工

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在对工业机器人的生产加工过程中，需要对工业机器人的不同零部件进行打磨，以保证零件之间连接的紧密型，以减少工业机器人工作过程中零件运动过程中相互之间的磨损，导致零件寿命降低，在打磨过程中，需要人工进行固定，然后操作打磨装置进行打磨，工作效率低，工作强度大，而且打磨过程中会产生飞散的碎屑，难以清理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人零件打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的工作效率低，工作强度大，而且打磨过程中会产生飞散的碎屑，难以清理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人零件打磨装置，包括机体，所述机体内壁的底部设有底座，所述底座的一端设有驱动电机，所述底座的顶部与驱动杆的一端活动连接，所述驱动杆的另一端依次穿过传动盘和驱动盘与底盘的底部固定连接，所述传动盘的一侧通过皮带与驱动电机的输出端传动连接，所述驱动盘的两端均通过皮带与驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端穿过固定环与磨砂轮的底部固定连接，所述固定环的一侧与机体的内壁固定连接，所述底盘的顶部设有顶盘，所述顶盘的顶部通过连接杆与圆盘的底部活动连接，所述圆盘的顶部分别与两个翘杆的一端铰接，所述翘杆的另一端与气缸的输出端铰接，所述机体的一侧设有取放口，所述取放口的顶部设有第一开关和第二开关，所述取放口的底部设有废屑清理口，两个所述气缸均通过第一开关与外接电源电性连接，所述驱动电机通过第二开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘的底部设有弧形垫片。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶盘的顶部设有圆形垫片。作为本技术的一种优选技术方案，所述翘杆的中部通过销钉与机体的内壁活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述气缸的一端与机体内壁的两侧铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种机器人零件打磨装置，气缸通过翘杆带动顶盘固定夹紧机器人零件，固定稳固，驱动电机同步带动底盘和两个打磨轮旋转，同时控制机器人零件旋转，在旋转过程中通过两个磨砂轮对机器人零件的边侧进行打磨，工作效率高，操作方便，便于对废屑进行清理。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图。图中：1、机体；2、驱动盘；3、驱动杆；4、底盘；5、顶盘；6、圆盘；7、翘杆；8、销钉；9、气缸；10、磨砂轮；11、固定环；12、驱动轴；13、传动盘；14、驱动电机；15、底座；16、第一开关；17、第二开关；18、取放口；19、废屑清理口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供了一种机器人零件打磨装置，包括机体1，机体1内壁的底部设有底座15，底座15的一端设有驱动电机14，底座15的顶部与驱动杆3的一端活动连接，驱动杆3的另一端依次穿过传动盘13和驱动盘2与底盘4的底部固定连接，传动盘13的一侧通过皮带与驱动电机14的输出端传动连接，驱动盘2的两端均通过皮带与驱动轴12的一端传动连接，驱动轴12的另一端穿过固定环11与磨砂轮10的底部固定连接，固定环11的一侧与机体1的内壁固定连接，底盘4的顶部设有顶盘5，顶盘5的顶部通过连接杆与圆盘6的底部活动连接，圆盘6的顶部分别与两个翘杆7的一端铰接，翘杆7的另一端与气缸9的输出端铰接，机体1的一侧设有取放口18，取放口18的顶部设有第一开关16和第二开关17，取放口18的底部设有废屑清理口19，两个气缸9均通过第一开关16与外接电源电性连接，驱动电机14通过第二开关17与外接电源电性连接。优选的，底盘4的底部设有弧形垫片，弧形垫片增加摩擦系数，便于底盘4通过弧形垫片固定机器人零件。优选的，顶盘5的顶部设有圆形垫片，圆形垫片增加摩擦系数，便于顶盘5通过弧形垫片固定机器人零件。优选的，翘杆7的中部通过销钉8与机体1的内壁活动连接，翘杆7通过销钉8固定在机体1上，翘杆7的两端垂直方向相反运动。优选的，两个气缸9的一端与机体1内壁的两侧铰接，两个气缸9固定在机体1的内壁上。具体使用时，本技术一种机器人零件打磨装置，通过取放口18将机器人零件放置在底盘4上，打开第一开关16，两个气缸9开始工作，带动两个翘杆7的一端向上移动，两个翘杆7的另一端向下移动，通过圆盘6带动顶盘5向下移动，与底盘4配合夹住机器人零件，打开第二开关17，驱动电机14开始工作，通过皮带带动传动盘13转动，传动盘13通过驱动杆3带动驱动盘2和底盘4转动，驱动盘2通过皮带带动两个驱动轴12传动，两个驱动轴12分别带动两个磨砂轮10转动，两个固定环11分别固定两个磨砂轮10，底盘4带动机器人零件旋转的同时两个磨砂轮10对机器人零件的边侧进行打磨，顶盘5与机器人零件一起旋转，不影响机器人零件的打磨工作，打磨完成后再次开启第一开关16，两个气缸9收缩，通过翘杆7带动顶盘5，松开机器人零件，从取放口18取出打磨好的机器人零件，从废屑清理口19清理废屑。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零件打磨装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内壁的底部设有底座（15），所述底座（15）的一端设有驱动电机（14），所述底座（15）的顶部与驱动杆（3）的一端活动连接，所述驱动杆（3）的另一端依次穿过传动盘（13）和驱动盘（2）与底盘（4）的底部固定连接，所述传动盘（13）的一侧通过皮带与驱动电机（14）的输出端传动连接，所述驱动盘（2）的两端均通过皮带与驱动轴（12）的一端传动连接，所述驱动轴（12）的另一端穿过固定环（11）与磨砂轮（10）的底部固定连接，所述固定环（11）的一侧与机体（1）的内壁固定连接，所述底盘（4）的顶部设有顶盘（5），所述顶盘（5）的顶部通过连接杆与圆盘（6）的底部活动连接，所述圆盘（6）的顶部分别与两个翘杆（7）的一端铰接，所述翘杆（7）的另一端与气缸（9）的输出端铰接，所述机体（1）的一侧设有取放口（18），所述取放口（18）的顶部设有第一开关（16）和第二开关（17），所述取放口（18）的底部设有废屑清理口（19），两个所述气缸（9）均通过第一开关（16）与外接电源电性连接，所述驱动电机（14）通过第二开关（17）与外接电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人零件打磨装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内壁的底部设有底座（15），所述底座（15）的一端设有驱动电机（14），所述底座（15）的顶部与驱动杆（3）的一端活动连接，所述驱动杆（3）的另一端依次穿过传动盘（13）和驱动盘（2）与底盘（4）的底部固定连接，所述传动盘（13）的一侧通过皮带与驱动电机（14）的输出端传动连接，所述驱动盘（2）的两端均通过皮带与驱动轴（12）的一端传动连接，所述驱动轴（12）的另一端穿过固定环（11）与磨砂轮（10）的底部固定连接，所述固定环（11）的一侧与机体（1）的内壁固定连接，所述底盘（4）的顶部设有顶盘（5），所述顶盘（5）的顶部通过连接杆与圆盘（6）的底部活动连接，所述圆盘（6）的顶部分别与两个翘杆（7）的一端铰接，所述翘杆（7）的另一端与气缸（9）的输出端铰接，所述机体（1）的一侧设有取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷婷，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34