一种胶带输送机H架自动环焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种胶带输送机H架自动环焊设备，包括底座、固定机架、活动机架、电焊机和控制柜，固定机架设在底座的一端，活动机架通过滑动座水平滑动连接在底座的另一端，固定机架的顶部设有伺服电机，活动机架的顶部设有顶紧气缸，伺服电机的输出轴与顶紧气缸的活塞杆与胶带输送机H架的横管同轴设置，底座上设有A支架和中间架，滑动座上设有B支架，A支架和B支架的顶部的均设有支撑座和伸缩机构，伸缩机构上连接有焊枪，中间架的顶部设有压紧机构，伺服电机的输出轴上设有尼龙块，伺服电机通过尼龙块驱动胶带输送机H架在支撑座上转动，本实用新型专利技术可提高胶带输送机H架的焊接效率和质量，并降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种胶带输送机H架自动环焊设备
本技术属于胶带输送机H架焊接装置
，具体地，涉及一种胶带输送机H架自动环焊设备。
技术介绍
胶带输送机承载支腿（俗称H架），在日常加工时，首先是人工将两端槽钢支腿与中间连接钢管根据图纸要求尺寸进行拼装点焊，其次，采用人工进行手动焊接，由于中间连接为钢管，焊缝需要人工手动旋转进行环形焊接。按上述工艺进行H架生产，工人劳动强度大，生产效率低，焊缝外观质量不一致；因此，亟需一种胶带输送机H架自动环焊设备，以提高胶带输送机H架的焊接效率和质量，并降低人工劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种胶带输送机H架自动环焊设备，包括底座、固定机架、活动机架、电焊机和控制柜，所述固定机架设在底座的一端，所述活动机架通过滑动座水平滑动连接在底座的另一端，所述固定机架的顶部设有伺服电机，所述活动机架的顶部设有顶紧气缸，所述伺服电机的输出轴与顶紧气缸的活塞杆分别顶在胶带输送机H架两侧的槽钢上，且与胶带输送机H架的横管同轴设置，所述底座上还设有A支架和中间架，所述滑动座上还设有B支架，所述A支架设在中间架与固定机架之间，所述B支架设在中间架与活动机架之间，所述A支架和B支架的顶部的均设有支撑座和伸缩机构，所述伸缩机构上连接有焊枪，所述焊枪与电焊机电连接，所述中间架设在横管的侧部，且中间架的顶部设有压紧机构，所述压紧机构将横管按压在支撑座上，所述伺服电机的输出轴上设有尼龙块，所述尼龙块卡在胶带输送机H架的槽钢中，所述伺服电机通过尼龙块驱动胶带输送机H架在支撑座上转动，所述顶紧气缸、伺服电机、伸缩机构、压紧机构和电焊机分别与电控柜电连接。优选的，所述支撑座上设有两个支撑轴承，所述横管与两个支撑轴承呈“品”字形设置。优选的，所述压紧机构包括压紧气缸、杠杆和压紧座，所述杠杆的中部铰接在中间架的顶部，所述压紧气缸固定在中间架的中部且设于中间架远离横管的一侧，所述杠杆的一端与压紧气缸的活塞杆相铰接，另一端与压紧座相连接，所述压紧座下方设有两个压紧轴承，所述横管与两个压紧轴承呈倒“品”字形设置。优选的，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述焊枪通过夹具连接在伸缩气缸的活塞杆上。优选的，所述底座上还设有滑动座驱动装置和滑轨，所述滑动座驱动装置包括滑动电机和螺杆，所述滑动电机通过螺杆驱动滑动座沿滑轨水平移动。本技术还包括能够使该胶带输送机H架自动环焊设备正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。本技术使用时，先将胶带输送机H架的横管放在A支架和B支架顶部的支撑座上，按下控制柜上的启动按钮后，顶紧气缸的活塞杆伸出，将胶带输送机H架顶向伺服电机，伺服电机输出轴上的尼龙块卡入胶带输送机H架对应侧的槽钢中，胶带输送机H架轴向被顶紧，压紧机构将胶带输送机H架的横管按压在支撑座上；伸缩机构带动其上面的焊枪移动靠近胶带输送机H架的焊缝部位，满足焊枪的工作距离时，焊枪开始工作，伺服电机开始转动，匀速转动一周，伺服电机停止转动，焊枪停止工作，伸缩机构带动其上面的焊枪移动远离胶带输送机H架的焊缝部位，满足胶带输送机H架的装卸距离，同时顶紧气缸和压紧机构复位，使胶带输送机H架的顶紧和压紧状态解除，完成胶带输送机H架的焊接，本装置中各部件的动作均是通过电控柜内的PLC控制器实现的。本技术的有益效果是，通过设计专用的H架旋转装置和气动夹紧机构，由伺服电机控制H架旋转，实现全自动焊接，并且两个焊缝同时焊接，使焊接时间缩短了80%，生产效率提高4~5倍，焊缝外观质量美观一致，也降低了工人的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的左侧结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图以及具体实施例对本技术进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例如图1~3所示，本技术提供了一种胶带输送机H架自动环焊设备，包括底座1、固定机架2、活动机架3、电焊机（图中未示出）和控制柜（图中未示出），所述固定机架2设在底座1的一端，所述活动机架3通过滑动座4水平滑动连接在底座1的另一端，所述固定机架2的顶部设有伺服电机5，所述活动机架3的顶部设有顶紧气缸6，所述伺服电机5的输出轴与顶紧气缸6的活塞杆分别顶在胶带输送机H架7两侧的槽钢上，且与胶带输送机H架7的横管同轴设置，所述底座1上还设有A支架8和中间架9，所述滑动座4上还设有B支架10，所述A支架8设在中间架9与固定机架2之间，所述B支架10设在中间架9与活动机架3之间，所述A支架8和B支架10的顶部的均设有支撑座11和伸缩机构12，所述伸缩机构12上连接有焊枪13，所述焊枪13与电焊机电连接，所述中间架9设在横管的侧部，且中间架9的顶部设有压紧机构14，所述压紧机构14将横管按压在支撑座11上，所述伺服电机5的输出轴上设有尼龙块，所述尼龙块卡在胶带输送机H架7的一侧的槽钢中，所述伺服电机5通过尼龙块驱动胶带输送机H架7在支撑座11上转动，所述顶紧气缸6、伺服电机5、伸缩机构12、压紧机构14和电焊机分别与电控柜电连接。所述支撑座11上设有两个支撑轴承，所述横管与两个支撑轴承呈“品”字形设置，所述压紧机构14包括压紧气缸14-1、杠杆14-2和压紧座14-3，所述杠杆14-2的中部铰接在中间架9的顶部，所述压紧气缸14-1固定在中间架9的中部且设于中间架9远离横管的一侧，所述杠杆14-2的一端与压紧气缸14-1的活塞杆相铰接，另一端与压紧座14-3相连接，所述压紧座14-3下方设有两个压紧轴承，所述横管与两个压紧轴承呈倒“品”字形设置；所述伸缩机构12包括伸缩气缸，所述焊枪13通过夹具连接在伸缩气缸的活塞杆上，所述底座上还设有滑动座驱动装置15和滑轨，所述滑动座驱动装置15包括滑动电机和螺杆，所述滑动电机通过螺杆驱动滑动座4沿滑轨水平移动。本技术使用时，先将胶带输送机H架7的横管放在A支架8和B支架10顶部的支撑座11上，按下控制柜上的启动按钮后，顶紧气缸6的活塞杆伸出，将胶带输送机H架7顶向伺服电机5，伺服电机5输出轴上的尼龙块卡入胶带输送机H架7对应侧的槽钢中，胶带输送机H架7轴向被顶紧，压紧机构将胶带输送机H架7的横管按压在支撑座11上；伸缩机构12带动其上面的焊枪13移动靠近胶带输送机H架7的焊缝部位，满足焊枪13的工作距离时，焊枪13开始工作，伺服电机5开始转动，匀速转动一周，伺服电机5停止转动，焊枪13停止工作，伸缩机构12带动其上面的焊枪13移动远离胶带输送机H架7的焊缝部位，满足胶带输送机H架7的装卸距离，同时顶紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带输送机H架自动环焊设备，包括电焊机和控制柜，其特征在于：还包括底座、固定机架和活动机架，所述固定机架设在底座的一端，所述活动机架通过滑动座水平滑动连接在底座的另一端，所述固定机架的顶部设有伺服电机，所述活动机架的顶部设有顶紧气缸，所述伺服电机的输出轴与顶紧气缸的活塞杆分别顶在胶带输送机H架两侧的槽钢上，且与胶带输送机H架的横管同轴设置，所述底座上还设有A支架和中间架，所述滑动座上还设有B支架，所述A支架设在中间架与固定机架之间，所述B支架设在中间架与活动机架之间，所述A支架和B支架的顶部的均设有支撑座和伸缩机构，所述伸缩机构上连接有焊枪，所述焊枪与电焊机电连接，所述中间架设在横管的侧部，且中间架的顶部设有压紧机构，所述压紧机构将横管按压在支撑座上，所述伺服电机的输出轴上设有尼龙块，所述尼龙块卡在胶带输送机H架的槽钢中，所述伺服电机通过尼龙块驱动胶带输送机H架在支撑座上转动，所述顶紧气缸、伺服电机、伸缩机构、压紧机构和电焊机分别与电控柜电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶带输送机H架自动环焊设备，包括电焊机和控制柜，其特征在于：还包括底座、固定机架和活动机架，所述固定机架设在底座的一端，所述活动机架通过滑动座水平滑动连接在底座的另一端，所述固定机架的顶部设有伺服电机，所述活动机架的顶部设有顶紧气缸，所述伺服电机的输出轴与顶紧气缸的活塞杆分别顶在胶带输送机H架两侧的槽钢上，且与胶带输送机H架的横管同轴设置，所述底座上还设有A支架和中间架，所述滑动座上还设有B支架，所述A支架设在中间架与固定机架之间，所述B支架设在中间架与活动机架之间，所述A支架和B支架的顶部的均设有支撑座和伸缩机构，所述伸缩机构上连接有焊枪，所述焊枪与电焊机电连接，所述中间架设在横管的侧部，且中间架的顶部设有压紧机构，所述压紧机构将横管按压在支撑座上，所述伺服电机的输出轴上设有尼龙块，所述尼龙块卡在胶带输送机H架的槽钢中，所述伺服电机通过尼龙块驱动胶带输送机H架在支撑座上转动，所述顶紧气缸、伺服电机、伸缩机构、压紧机构和电焊机分别与电控柜电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱君，崔云锋，
申请(专利权)人：河南中业重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41