地轨机器人上料分料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及板材切割技术领域,公开了地轨机器人上料分料系统，包括地轨机器人上料分料机构和控制系统，地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；本实用新型专利技术能够替代人工或吊具搬运板材，省时省力，易于操控，安全性高，提高了搬运板材的效率；可将来料板材分类摆放，可以提高取用板材的效率，能够快速的吸取要上料的板材，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
地轨机器人上料分料系统
本技术涉及板材切割
，具体涉及地轨机器人上料分料系统。
技术介绍
传统的激光切割机床，待切割的板材需要人工或吊具搬运至机床的台架上，板材质量大、尺寸大，人工搬运费时费力，吊具搬运不安全且吊具和板材的装夹需要花费较多时间，效率也较低，因此，如何替代人工、设计一种自动化、机械化的辅助设备来搬运板材成为本行业的一个研发方向。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了地轨机器人上料分料系统，解决的问题是现有技术中，传统的人工或吊具搬运板材至机床上的方式效率很低，且费时费力，安全型差。为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：地轨机器人上料分料系统，包括地轨机器人上料分料机构和控制系统；所述地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；所述地轨组件包括地轨、滑块、驱动部和坦克链，所述地轨铺设于激光切割机旁，所述滑块可移动的设置于地轨上，所述驱动部与滑块驱动连接以驱动滑块移动，所述坦克链内设有为机器人供电的电缆，所述坦克链连接滑块随滑块移动；...

【技术保护点】
1.地轨机器人上料分料系统，其特征在于：包括地轨机器人上料分料机构和控制系统；/n所述地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；/n所述地轨组件包括地轨、滑块、驱动部和坦克链，所述地轨铺设于激光切割机旁，所述滑块可移动的设置于地轨上，所述驱动部与滑块驱动连接以驱动滑块移动，所述坦克链内设有为机器人供电的电缆，所述坦克链连接滑块随滑块移动；/n所述机器人包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定于底座上，所述底座固定于滑块上；/n所述吸取装置包括连接所述机器人本体前端的活动架，所述活动架下方固定连接若干第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过气管连接抽真空设备；/n所述分料架用...

【技术特征摘要】
1.地轨机器人上料分料系统，其特征在于：包括地轨机器人上料分料机构和控制系统；
所述地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；
所述地轨组件包括地轨、滑块、驱动部和坦克链，所述地轨铺设于激光切割机旁，所述滑块可移动的设置于地轨上，所述驱动部与滑块驱动连接以驱动滑块移动，所述坦克链内设有为机器人供电的电缆，所述坦克链连接滑块随滑块移动；
所述机器人包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定于底座上，所述底座固定于滑块上；
所述吸取装置包括连接所述机器人本体前端的活动架，所述活动架下方固定连接若干第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过气管连接抽真空设备；
所述分料架用于放置来料板材；
所述货架包括多个板材放置位，用于分类放置板材；
所述分料架和货架上均安装有磁性分张器；
所述控制系统包括悬臂箱和距离感应器，所述悬臂箱上设有触摸屏，触摸屏电性连接驱动部、机器人本体以及吸取装置，通过触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛盘根，吴新伟，
申请(专利权)人：无锡和亿云联软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32