【技术实现步骤摘要】
自动配液装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种基于植保无人机的自动配液装置。
技术介绍
无人机植保作业相对于传统的人工喷药作业和机械装备喷药有很多优点：作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等，无人机喷洒技术采用喷雾式喷洒方式，对于大面积的农田来说使用药液量很大，需要配置较多的药液，现阶段植保无人机在田间、地头飞防作业时，配液都是人工配液，这样加大了配液人员的劳动量与农药中毒的危险性，人工配液效率极低，而且配液不精准，为了减少无人机飞防作业时配液的劳动量和时间，提高人工配液效率与精准度，减小农药与人体直接接触给人体带来的伤害，本申请专利技术了一种自动配液装置，该装置不只能用于植保无人机也可以用于农民手动打药时的自动配液。
技术实现思路
本技术的自动配液装置，减少了无人机飞防作业时配液的劳动量和时间，提高配液效率与精准度，减小农药与人体直接接触给人体带来的伤害。
【技术保护点】
1.自动配液装置，其特征在于包括容置框架、控制系统、人机交互系统、定量配置装置和稀释装置，所述定量配置装置和稀释装置分别固定在容置框架的相对两侧，人机交互系统设置在容置框架的侧壁上，控制系统设置在容置框架内部；/n所述定量配置装置包括配置水泵P8和原药箱，所述原药箱设有若干，所述配置水泵P8的吸入接管设有若干，分别伸入原药箱中，所述吸入接管均连接有开关电磁阀和流量计；/n所述稀释装置包括稀释箱和稀释水泵，所述稀释箱设有2个，稀释水泵设有3个，所述稀释箱内均设有搅拌器，其中第一稀释水泵P9的吸入接管连接水管，出口接管接入第一稀释箱内，所述第一稀释箱内连接有所述配置水泵P8的出...
【技术特征摘要】
1.自动配液装置，其特征在于包括容置框架、控制系统、人机交互系统、定量配置装置和稀释装置，所述定量配置装置和稀释装置分别固定在容置框架的相对两侧，人机交互系统设置在容置框架的侧壁上，控制系统设置在容置框架内部；
所述定量配置装置包括配置水泵P8和原药箱，所述原药箱设有若干，所述配置水泵P8的吸入接管设有若干，分别伸入原药箱中，所述吸入接管均连接有开关电磁阀和流量计；
所述稀释装置包括稀释箱和稀释水泵，所述稀释箱设有2个，稀释水泵设有3个，所述稀释箱内均设有搅拌器，其中第一稀释水泵P9的吸入接管连接水管，出口接管接入第一稀释箱内，所述第一稀释箱内连接有所述配置水泵P8的出口接管，第二稀释水泵P10的吸入接管连接水管，出口接管接入其中第二稀释箱内，第三稀释水泵P11的吸入接管接入第一稀释箱，出口接管接入第二稀释箱，所述第二稀释箱上设有液位计；
所述人机交互系统包括单片机液晶显示屏P1和矩阵按键模块P3，单片机液晶显示屏P1和矩阵按键模块P3均与所述控制系统信号连接；
所述控制系统包括主控芯片U1、电源模块P2、继电器P5、LED模块P7，所述主控芯片U1为芯片STC12C5A60S2，继电器P5、LED模块P7均与所述主控芯片U1信号连接，所述配置和稀释水泵开关，开关电磁阀，流量计和搅拌器开关均与所述继电器P5信号连接，所述电源模块P2与所述主控芯片U1、单片机液晶显示屏P1和LED模块P7均电源连接。
2.根据权利要求1所述的自动配液装置，其特征在于所述稀释装置还包括抽液水泵P12，所述抽液水泵P122的吸入接管接入第二稀释箱，出口接管接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红梅，马晓光，方休俊，吕凡，周杨，赵玮杰，刘瑞华，武志明，汪健沃，何雄奎，马勇，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西;14
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