复健机械臂制造技术

本发明专利技术提出了一种复健机械臂，包括小臂位，小臂位后端转动连接有肘部位，所述小臂位前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套，所述手腕套自由端连接有手握组件。本发明专利技术提供一种帮助手臂复健的机械臂，调整灵活，使用安全方便，协助手臂进行曲肘和转动手腕的动作。

【技术实现步骤摘要】
复健机械臂
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是指一种复健机械臂。
技术介绍
现有技术中针对手臂的复健，一般采用牵引绳牵引。但是牵引绳只能协助曲肘的动作，而手腕的转动动作又需要提供其他的设备进行锻炼，如何提供一种针对手肘和手腕的复健结构，是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种复健机械臂，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：复健机械臂，包括小臂位，小臂位后端转动连接有肘部位，所述小臂位前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套，所述手腕套自由端连接有手握组件。作为本专利技术的优选方案，所述小臂位包括两个平行相对的小臂连杆，两小臂连杆之间设有小臂环罩。作为本专利技术的优选方案，所述小臂连杆后端转动连接有肘部立杆，两所述肘部立杆之间设有肘部环罩。作为本专利技术的优选方案，所述肘部立杆下端固定有从动齿轮，所述小臂连杆对应位置上设有通过电机驱动的肘部齿轮，所述肘部齿轮与所述从动齿轮啮合。作为本专利技术的优选方案，所述固定圈外部套接轴承套，所述轴承套外圈固定有环齿，所述环齿连接固定有腕套。作为本专利技术的优选方案，所述小臂位上固定有手腕电机，所述手腕电机联动手腕齿轮，所述手腕齿轮与所述环齿啮合。作为本专利技术的优选方案，所述腕套自由端固定有两手部连杆，一手握横梁两端垂直于手握横梁一体设有纵梁，所述纵梁与对应的手部连杆转动连接。作为本专利技术的优选方案，纵梁和手部连杆之间转动连接有调整旋钮。有益效果:复健机械臂，包括小臂位，小臂位后端转动连接有肘部位，所述小臂位前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套，所述手腕套自由端连接有手握组件。本专利技术提供一种帮助手臂复健的机械臂，调整灵活，使用安全方便，协助手臂进行曲肘和转动手腕的动作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体结构示意图。图中，肘部位1，肘部立杆11，肘部环罩12，从动齿轮13，小臂位2，小臂连杆21，小臂环罩22，手握组件3，调整旋钮31，手部连杆32，手握横梁33，手腕套4，环齿41，腕套42，肘部齿轮5，手腕电机6，手腕齿轮61。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的复健机械臂，包括小臂位2，小臂位后端转动连接有肘部位1，所述小臂位2前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套4，所述手腕套4自由端连接有手握组件3。小臂位2包括两个平行相对的小臂连杆21，两小臂连杆21之间设有小臂环罩22。小臂连杆21后端转动连接有肘部立杆11，两所述肘部立杆11之间设有肘部环罩12。肘部立杆11下端固定有从动齿轮13，所述小臂连杆21对应位置上设有通过电机驱动的肘部齿轮5，所述肘部齿轮5与所述从动齿轮13啮合。固定圈外部套接轴承套，所述轴承套外圈固定有环齿41，所述环齿41连接固定有腕套42。小臂位2上固定有手腕电机6，所述手腕电机6联动手腕齿轮61，所述手腕齿轮61与所述环齿41啮合。腕套自由端固定有两手部连杆32，一手握横梁33两端垂直于手握横梁33一体设有纵梁，所述纵梁与对应的手部连杆转动连接。纵梁和手部连杆32之间转动连接有调整旋钮31。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.复健机械臂，包括小臂位(2)，其特征在于，小臂位后端转动连接有肘部位(1)，所述小臂位(2)前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套(4)，所述手腕套(4)自由端连接有手握组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.复健机械臂，包括小臂位(2)，其特征在于，小臂位后端转动连接有肘部位(1)，所述小臂位(2)前端固定有套在手腕上的固定圈，所述固定圈外套接有相对于固定圈转动的手腕套(4)，所述手腕套(4)自由端连接有手握组件(3)。


2.根据权利要求1所述的复健机械臂，其特征在于，所述小臂位(2)包括两个平行相对的小臂连杆(21)，两小臂连杆(21)之间设有小臂环罩(22)。


3.根据权利要求2所述的复健机械臂，其特征在于，所述小臂连杆(21)后端转动连接有肘部立杆(11)，两所述肘部立杆(11)之间设有肘部环罩(12)。


4.根据权利要求3所述的复健机械臂，其特征在于，所述肘部立杆(11)下端固定有从动齿轮(13)，所述小臂连杆(21)对应位置上设有通过电机驱动的肘部齿轮(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志鹏，
申请(专利权)人：广州市弘蕊医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44