自动收餐盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域的自动收餐盘机，包括主体机架，还包括：大传送带部件，安装在主体机架上，用于将餐盘从右向左水平输送；倾倒部件，安装在主体机架上，正对且接近大传送带部件的左侧，用于托住餐盘并将餐盘上残留的饭菜倒出；以及支架板，倾斜地固定在主体机架上，在倒出餐盘上残留的饭菜时其最高端正对且接近倾倒部件的最低端；其中，倾倒部件包括用于托住餐盘的、上下转动地连接主体机架的主支架，以及用于驱使主支架进行上下翻转的倾倒驱动机构。能快速将餐盘初步处理干净并收集，避免产生糟糕的用餐环境。

【技术实现步骤摘要】
自动收餐盘机
本技术涉及自动化设备
，具体来说，是自动收餐盘机。
技术介绍
目前许多工厂、企业、学校等的大型食堂的都设置有专门的餐盘回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐盘，待收集后再统一进行清洗。由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人把用完餐的餐盘送到餐盘回收处，回收处的工作人员需一一将餐盘中的残渣倒入回收桶中，再把餐盘放到餐盘回收桶中，这就给餐盘回收人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，同时由于劳动强度大，还会严重影响餐盘的清理效果，使餐盘清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作，并且人工清理时餐盘中的残渣容易溅落到其他地方，十分不卫生。
技术实现思路
本技术的目的是提供自动收餐盘机，能快速将餐盘初步处理干净并收集，避免产生糟糕的用餐环境。本技术的目的是这样实现的：自动收餐盘机，包括主体机架，还包括：大传送带部件，安装在主体机架上，用于将餐盘从右向左水平输送；倾倒部件，安装在主体机架上，正对且接近大传送带部件的左侧，用于托住餐盘并将餐盘上残留的饭菜倒出；以及支架板，倾斜地固定在主体机架上，在倒出餐盘上残留的饭菜时其最高端正对且接近倾倒部件的最低端；其中，所述倾倒部件包括用于托住餐盘的、上下转动地连接主体机架的主支架，以及用于驱使主支架进行上下翻转的倾倒驱动机构。进一步地，上述主支架设有用于直接托住餐盘的托板，所述托板竖直旋转地安装在主支架上，所述主支架上还安装有用于驱使托板进行上下旋转的旋转驱动器；所述主体机架设有处于托板下方的自动收餐盘部件，所述自动收餐盘部件包括一对下传送带组件，所述下传送带组件竖直布置，两下传送带组件分别处于托板下方的左右两侧，两下传送带组件的带面上布置有若干片支撑板，在回收餐盘时餐盘处于两下传送带组件之间的空间，并由两下传送带组件的支撑板托住从托板上落下的餐盘。进一步地，所述主支架上设有用于将餐盘的残余饭菜推送到支架板上的清理组件，所述清理组件包括推刷电动推杆，所述推刷电动推杆的伸缩部朝向托板，所述推刷电动推杆的伸缩部安装有用于刷餐盘的刷子。进一步地，所述托板底部设有压力传感器，所述压力传感器在餐盘处于托板上时产生感应信号。进一步地，所述倾倒驱动机构包括伸缩电机推杆、伸缩电机，所述伸缩电机推杆上下延伸，所述伸缩电机推杆下端连接主体机架，所述伸缩电机推杆上端活动连接伸缩电机一端，所述伸缩电机另一端活动连接主支架以驱使主支架进行上下翻转。进一步地，所述大传送带部件配置有马达，所述马达安装在主体机架上并构成大传送带部件的动力源。本技术的有益效果在于：1、能快速将餐盘初步处理干净并收集，避免产生糟糕的用餐环境，并且在用餐低谷期，可能没有人员清理餐盘，使用该设备可以避免餐盘的堆积；2、便于对餐盘进行清理处理，由于设置了推刷电动推杆和刷子，可以非常轻松地刷出餐盘上残余的饭菜，并将残余饭菜刷到支架板上，具体使用时可以在支架板下方放置回收桶或其他桶状部件；3、便于收起经过清理处理的餐盘，在旋转驱动器的驱使下，托板向下旋转，使得餐盘从托板上向下滑落，使得两个下传送带组件的支撑板共同支撑住餐盘，随着两个下传送带组件向下的输送动作，餐盘可以在托板下方堆叠，工作人员可以根据情况及时收起餐盘，使用方便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的背侧示意图。图中，1大传送带部件，2倾倒部件，3下传送带组件，4托板，5伸缩电机推杆，6伸缩电机，7马达，8推刷电动推杆，9支撑板，10支架板，11压力传感器，12刷子，13旋转驱动器,14主支架。具体实施方式下面结合附图1-2和具体实施例对本技术进一步说明。如图1-2所示，自动收餐盘机，包括主体机架，还包括：大传送带部件1，安装在主体机架上，用于将餐盘从右向左水平输送；倾倒部件2，安装在主体机架上，正对且接近大传送带部件1的左侧，用于托住餐盘并将餐盘上残留的饭菜倒出；以及支架板10，倾斜地固定在主体机架上，在倒出餐盘上残留的饭菜时其最高端正对且接近倾倒部件2的最低端。其中，上述倾倒部件2包括用于托住餐盘的、上下转动地连接主体机架的主支架14，以及用于驱使主支架14进行上下翻转的倾倒驱动机构。上述主支架14设有用于直接托住餐盘的托板4，托板4竖直旋转地安装在主支架14上，主支架14上还安装有用于驱使托板4进行上下旋转的旋转驱动器13；主体机架设有处于托板4下方的自动收餐盘部件，自动收餐盘部件包括一对下传送带组件3，下传送带组件3竖直布置，两下传送带组件3分别处于托板4下方的左右两侧，两下传送带组件3的带面上布置有若干片支撑板9，在回收餐盘时餐盘处于两下传送带组件3之间的空间，并由两下传送带组件3的支撑板9托住从托板4上落下的餐盘。上述主支架14上设有用于将餐盘的残余饭菜推送到支架板10上的清理组件，清理组件包括推刷电动推杆8，推刷电动推杆8的伸缩部朝向托板4，推刷电动推杆8的伸缩部安装有用于刷餐盘的刷子12。上述托板4底部设有压力传感器11，压力传感器11在餐盘处于托板4上时产生感应信号。上述倾倒驱动机构包括伸缩电机推杆5、伸缩电机6，伸缩电机推杆5上下延伸，伸缩电机推杆5下端连接主体机架，伸缩电机推杆5上端活动连接伸缩电机6一端，伸缩电机6另一端活动连接主支架14以驱使主支架14进行上下翻转。上述大传送带部件1配置有马达7，马达7安装在主体机架上并构成大传送带部件1的动力源。上述旋转驱动器13可以是小型的舵机。本实施例中自动收餐盘机设有控制单元，以控制伸缩电机推杆5、伸缩电机6、马达7、推刷电动推杆8、压力传感器11、旋转驱动器13。使用时，将餐盘放在大传送带部件1的输送带面上，通过大传送带部件1将餐盘从右向左输送到托板4上，压力传感器11产生感应信号，使得伸缩电机6驱使主支架14向支架板10方向旋转45°，然后利用推刷电动推杆8驱使刷子12伸出，将餐盘上的残余饭菜刷到支架板10上，然后在支架板10下方放置回收桶或其他桶状部件，以回收残余饭菜。在餐盘清理完毕后，将主支架14复位以便承接下一个餐盘，利用旋转驱动器13驱使托板4向下旋转90°，使得餐盘向下滑落，利用两个下传送带组件3的支撑板9共同支撑住餐盘，然后驱动两个下传送带组件3同步向下输送，使得餐盘堆叠或落到回收的位置上，由工作人员及时回收餐盘，使用方便，处理效率显著提升。以上是本技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本技术总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本技术要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动收餐盘机，其特征在于，包括主体机架，还包括：/n大传送带部件(1)，安装在主体机架上，用于将餐盘从右向左水平输送；/n倾倒部件(2)，安装在主体机架上，正对且接近大传送带部件(1)的左侧，用于托住餐盘并将餐盘上残留的饭菜倒出；以及/n支架板(10)，倾斜地固定在主体机架上，在倒出餐盘上残留的饭菜时其最高端正对且接近倾倒部件(2)的最低端；/n其中，所述倾倒部件(2)包括用于托住餐盘的、上下转动地连接主体机架的主支架(14)，以及用于驱使主支架(14)进行上下翻转的倾倒驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.自动收餐盘机，其特征在于，包括主体机架，还包括：
大传送带部件(1)，安装在主体机架上，用于将餐盘从右向左水平输送；
倾倒部件(2)，安装在主体机架上，正对且接近大传送带部件(1)的左侧，用于托住餐盘并将餐盘上残留的饭菜倒出；以及
支架板(10)，倾斜地固定在主体机架上，在倒出餐盘上残留的饭菜时其最高端正对且接近倾倒部件(2)的最低端；
其中，所述倾倒部件(2)包括用于托住餐盘的、上下转动地连接主体机架的主支架(14)，以及用于驱使主支架(14)进行上下翻转的倾倒驱动机构。


2.根据权利要求1所述的自动收餐盘机，其特征在于：上述主支架(14)设有用于直接托住餐盘的托板(4)，所述托板(4)竖直旋转地安装在主支架(14)上，所述主支架(14)上还安装有用于驱使托板(4)进行上下旋转的旋转驱动器(13)；所述主体机架设有处于托板(4)下方的自动收餐盘部件，所述自动收餐盘部件包括一对下传送带组件(3)，所述下传送带组件(3)竖直布置，两下传送带组件(3)分别处于托板(4)下方的左右两侧，两下传送带组件(3)的带面上布置有若干片支撑板(9)，在回收餐盘时餐盘处于两下传送带组件(3)之间的空间，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晋阳，胡晓栋，高宇欣，吴子岳，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31