自跟随行李箱制造技术

本实用新型专利技术为自跟随行李箱，包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，采用控制系统、运动系统和便携终端等相结合，UWB模块基站精确度高且抗干扰能力强，确保箱体跟随的准确性，轮毂电机可控制箱体自动跟随目标，即使遇到坡陡的地方，红外传感器也可以躲避障碍物，很大程度上保障了行李箱在道路上的安全，提高便捷性，解放双手，提升用户的使用感受。

【技术实现步骤摘要】
自跟随行李箱
：本技术涉及一种载具，特别涉及自跟随行李箱。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，我国人们日益增长的社会生活水平总体上显著提高，外出旅行已成为一种常态，行李箱作为出门旅行的必要载具，底部轮子可作360度旋转，在平地更可以不费力轻易推动，然而车站离目的地还有较长的路程，尤其对于不平缓的道路，若长时间拉动行李箱，会使人高度疲惫，更增加了出行的负担。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术为自跟随行李箱，其技术方案为：包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和ATK-LoRa-01模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和ATK-LoRa-01模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，UWB模块基站与单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自跟随行李箱，包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，其特征在于，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，UWB模块基站与单片机连接，将接收信号发送给单片机；所述运动系统包括万向轮，以及驱动万向轮的电机驱动模块和轮毂电机，电...

【技术特征摘要】
1.自跟随行李箱，包括箱体和便携终端，箱体包括壳体、伸缩系统和运动系统，其特征在于，所述箱体与便携终端无线连接，箱体内安装控制系统和第一电源，第一电源为伸缩系统、控制系统和运动系统供电，所述伸缩系统由电动推杆和滑轨组成，电动推杆在滑轨上滑动；所述控制系统由单片机、UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块组成，单片机分别与UWB定位标签模块、红外传感器、北斗定位系统和LoRa模块相连，UWB定位标签模块与便携终端的UWB模块基站自动组网，实时确定便携终端的位置，UWB模块基站与单片机连接，将接收信号发送给单片机；所述运动系统包括万向轮，以及驱动万向轮的电机驱动模块和轮毂电机，电机驱动模块和轮毂电机相连，单片机控制电机驱动模块使轮毂电机朝向所述便携终端的方向移动；
所述便携终端包括第二电源和UWB模块基站，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹会国，曹永龙，杨延悦，郭乐，李昊，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：新型
国别省市：山东;37