一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本实用新型专利技术的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统
本技术涉及农业智能化机械
，具体地说是一种基于果树的可精准调整行程并可以进行仿形变量喷雾的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统。
技术介绍
在果园生产管理环节中，喷施化学农药进行病虫害防治仍然是主要的防治手段。目前传统的喷雾机虽然可以对于喷雾质量的提高有一定的帮助，但同时也存在很多的不足。比如果园喷雾不能根据靶标的疏密情况来进行变量喷药，浪费药液、污染环境；传统的隧道式喷雾机的整体框架过于庞大，对于运输和存放产生了很大的问题；喷雾机前行过程中，多余的药液向非靶区飘散，药液浪费现象普遍发生；以及工作人员无法简单直接的得到喷雾机各项工作信息，对喷雾作业做出指示。因此，一种可精确调整行程、实时检测、仿形变量喷药、高效回收、智能操作的扩缩门喷雾系统成为现实所需。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于果树的可精准调整行程并可以进行仿形变量喷雾的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统。本技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：该系统包括用于升降扩缩门架的高度液压缸，在扩缩门架的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸调节自身长度的四根伸缩横杆，任一伸缩横杆的远端皆安装有仿形门框，四组仿形门框在扩缩门架的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头的喷杆；所述的仿形门框由多个门罩单元依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元内皆设置有横流风机且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆上的轴流风机。所述伸缩横杆的静态部分固定安装在扩缩门架上，任一伸缩横杆的静态部分上皆安装有对应的宽度液压缸，宽度液压缸的驱动端与相应的伸缩横杆的伸缩部分相连接，在宽度液压缸的作用下，通过调整两两相对的仿形门框的间距来调整相应仿形门罩的宽度。所述的轴流风机安装在用于连接位于外侧的仿形门框的伸缩横杆的静态部分上。位于仿形门框最顶端的门罩单元的顶部通过连接关节与对应的伸缩横杆的远端的连接关节连接构成关节结构；位于仿形门框最底端的门罩单元的底部设有药液回收机构，药液回收机构的承液槽内装有回收过滤器和电磁开关阀，药液回收机构能够将回收到的药液收集回药箱。所述的关节结构由螺钉和位于门罩单元的端部和/或伸缩横杆远端的连接关节组成，任一连接关节内均设有螺纹以此来提高螺钉与连接关节之间的连接力度。任一关节结构处均设置有阻尼机构。所述的门罩单元上设有对应横流风机的挡板和罩盖，任一罩盖两侧的横流风机交错安装，一侧的横流风机安装在罩盖前端、一侧的横流风机安装在罩盖后方，以使得罩盖内部的气流循环起来；上述的横流风机是由位于罩盖上方的液压马达来提供动力、对风速大小进行调节。所述扩缩门架的顶部安装有高度传感器且在伸缩横杆上设有控制伸缩横杆伸缩行程的行程开关，高度传感器和行程开关皆通过线路与中央处理器模块相连接。所述的中央处理器模块由中央处理器和存储卡组成，中央处理器模块能够接收激光传感器采集的冠层靶标疏密信息、高度传感器采集的扩缩门架的高度信息并进行处理，且中央处理器模块分别通过线路与控制高度液压缸和宽度液压缸的门架自动控制模块、控制变量喷头的变量喷雾模块、可操控液晶显示屏相连接。所述的中央处理器模块通过线路与电源模块相连接且中央处理器模块和电源模块之间的连接采用控制开关控制。本技术相比现有技术有如下优点：本技术的扩缩门喷雾系统通过智能控制式果园风送喷雾机上的中央处理器模块和可操控液晶显示屏结合各传感器能够实现仿形门罩的位置信息的自动采集、处理并且可实现精准智能控制，通过仿形门罩不仅能够根据冠层形状来进行合理有效的喷雾作业，还解决了机具占用空间过大、整体机架庞大、难以运输的难题；通过变量喷雾模块控制变量喷头实现喷雾机实时调节风量和喷雾量，能够根据果树冠层信息实现仿形变量施药，从而达到按需施药的目的，有效提高了农药利用率；通过罩盖底部的承液槽进行药液回收，可以提高药液利用率，从而满足“环境友好型”作业技术要求；该扩缩门喷雾系统解决了现有的人工调节横杆费时费力、喷头药量分布不均产生浪费、过多药液飘向非靶区以及不能实时控制喷雾机工作状况等问题，能够精确调整行程、实时检测、仿形变量喷药、高效回收、智能操作，在田间植保喷雾方面具有广阔的应用前景，推动了智能机械与农业相结合的现代化农业的发展与进步，具有重大的生产实践意义。附图说明附图1是本技术的扩缩门喷雾系统的结构示意图；附图2是本技术的扩缩门喷雾系统的门罩单元结构示意图；附图3是本技术的扩缩门喷雾系统的门罩单元之间的关节结构的结构示意图；附图4是本技术的横杆、宽度液压缸和扩缩门架的位置关系示意图；附图5是本技术的扩缩门喷雾系统的控制原理图；附图6是本技术的扩缩门喷雾系统喷雾作业时的工作展示图。其中：1—伸缩横杆；2—宽度液压缸；3—行程开关；4—高度传感器；5—扩缩门架；6—轴流风机；7—连接关节；8—仿形门框；81—门罩单元；9—变量喷头；10—喷杆；11—药液回收机构；12—高度液压缸；13—横流风机；14—挡板；15—罩盖；16—激光传感器；17—中央处理器模块；18—控制开关；19—可操控液晶显示屏；20—变量喷雾模块；21—门架自动控制模块；22—电源模块；23—螺钉；24—阻尼结构。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。如图1-4所示：一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架5的高度液压缸12，在扩缩门架5的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸2调节自身长度的四根伸缩横杆1，任一伸缩横杆1的远端皆安装有仿形门框8，四组仿形门框8在扩缩门架5的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框8的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头9的喷杆10；仿形门框8由多个门罩单元81依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元81内皆设置有横流风机13且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆1上的轴流风机6；一般来说，轴流风机6安装在用于连接位于外侧的仿形门框8的伸缩横杆1的静态部分上，横流风机13和轴流风机6起到输送药液、二次雾化、翻到叶片的作用，同时在仿形门罩内可以形成环绕气流，进而改善冠层内外的药液沉积效果。如图4所示，伸缩横杆1的静态部分固定安装在扩缩门架5上，任一伸缩横杆1的静态部分上皆安装有对应的宽度液压缸2，宽度液压缸2的驱动端与相应的伸缩横杆1的伸缩部分相连接，在宽度液压缸2的作用下，通过调整两两相对的仿形门框8的间距来调整相应仿形门罩的宽度。如图1-3所示，位于仿形门框8最顶端的门罩单元81的顶部通过连接关节7与对应的伸缩横杆1的远端的连接关节7连接构成关节结构；位于仿形门框8最底端的门罩单元81的底部设有药液回收机构11，药液回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸（2）调节自身长度的四根伸缩横杆（1），任一伸缩横杆（1）的远端皆安装有仿形门框（8），四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头（9）的喷杆（10）；所述的仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端固定安装有通过各自对应的宽度液压缸（2）调节自身长度的四根伸缩横杆（1），任一伸缩横杆（1）的远端皆安装有仿形门框（8），四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有沿其延长方向设置的带有变量喷头（9）的喷杆（10）；所述的仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。


2.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述伸缩横杆（1）的静态部分固定安装在扩缩门架（5）上，任一伸缩横杆（1）的静态部分上皆安装有对应的宽度液压缸（2），宽度液压缸（2）的驱动端与相应的伸缩横杆（1）的伸缩部分相连接，在宽度液压缸（2）的作用下，通过调整两两相对的仿形门框（8）的间距来调整相应仿形门罩的宽度。


3.根据权利要求1或2所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的轴流风机（6）安装在用于连接位于外侧的仿形门框（8）的伸缩横杆（1）的静态部分上。


4.根据权利要求1所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：位于仿形门框（8）最顶端的门罩单元（81）的顶部通过连接关节（7）与对应的伸缩横杆（1）的远端的连接关节（7）连接构成关节结构；位于仿形门框（8）最底端的门罩单元（81）的底部设有药液回收机构（11），药液回收机构（11）的承液槽内装有回收过滤器和电磁开关阀，药液回收机构（11）能够将回收到的药液收集回药箱。


5.根据权利要求1或4所述的智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，其特征在于：所述的关节结构由螺钉（23）和位于门罩单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁为民，张镇涛，邱威，闻桢杰，王鑫，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32