黑水虻养殖和卸料自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，包括：侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；AGV定位装置设置在侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；AGV自动上料车能沿AGV定位装置的进料引导路线向侧翻式养殖床装置的养殖床进料；AGV自动接料车能沿出料引导路线将从侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽。能实现自动均匀上料、养殖和出料，节省人力，自动化程度高，适宜大处理量生产。

【技术实现步骤摘要】
黑水虻养殖和卸料自动化系统
本技术涉及黑水虻养殖领域，尤其涉及一种黑水虻养殖和卸料自动化系统。
技术介绍
目前的黑水虻养殖处理工艺中，自动化程度是制约整个生产产量的关键因素。大部分的养殖，还是处于人工养殖的地槽形式，或者层架的形式，辅助人工上下料和人工卸料的方式。这样存在的问题就是车间必须需要人工的进入，工人的操作环境较差，整个生产的产量很难扩大。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种黑水虻的养殖和卸料自动化系统，能解决现有黑水虻养殖处理工艺，多采用人工，自动化程度低，不仅存在工人工作环境较差，且整个生产的产量很难扩大的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术实施方式提供一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，包括：侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，所述侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；所述AGV定位装置设置在所述侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至所述侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从所述侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；所述AGV自动上料车能沿所述AGV定位装置的进料引导路线向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进料；所述AGV自动接料车能沿所述AGV定位装置的出料引导路线将从所述侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽；所述AGV定位控制装置，分别与所述AGV自动上料车和AGV自动接料车通信连接，能按预设的指令控制所述AGV自动上料车经所述进料引导路线由进料点向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进行自动上料，以及控制所述AGV自动接料车经所述出料引导路线从所述侧翻式养殖床装置的养殖床向卸料槽进行自动卸料。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的黑水虻的养殖和卸料自动化系统，其有益效果为：通过分别设置AGV自动上料车和AGV自动接料车配合AGV定位控制装置，能实现对侧翻式养殖床装置的自动均匀上料、养殖和自动出料，由于AGV自动上料车和AGV自动接料车在AGV定位控制装置控制和导引下能自动定位、自动行走，省去人工的劳动力投入，整个车间无需人工操作，节省人力，自动化程度高，适宜大处理量生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的黑水虻养殖和卸料自动化系统的示意图；图2为本技术实施例提供的侧板开合机构的示意图；其中(a)为侧板开合机构闭合侧板的状态示意图；(b)为侧板开合机构打开侧板的状态示意图；图中各标记对应的部件为：1-养殖床；2-侧板开合机构；3-连接框架；4-定位块；5-侧板；6-支撑架；7-连接点；8-翻转臂；9-翻转油缸；10-连接钩头；11-AGV自动接料车；12-液压装置；13-AGV定位点；14-AGV定位控制装置；15-行走机构；16-动力组件；17-卸料油缸；18-接料斗；19-卸料槽；20-AGV自动上料车；21-定位块；22-绳子；23-销轴；C-绳子的支撑架端连接点；D-绳子的养殖床端连接点。具体实施方式下面结合本技术的具体内容，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。如图1所示，本技术实施例提供一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，包括：侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，所述侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；所述AGV定位装置设置在所述侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至所述侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从所述侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；所述AGV自动上料车能沿所述AGV定位装置的进料引导路线向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进料；所述AGV自动接料车能沿所述AGV定位装置的出料引导路线将从所述侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽；所述AGV定位控制装置，分别与所述AGV自动上料车和AGV自动接料车通信连接，能按预设的指令控制所述AGV自动上料车经所述进料引导路线由进料点向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进行自动上料，以及控制所述AGV自动接料车经所述出料引导路线从所述侧翻式养殖床装置的养殖床向卸料槽进行自动卸料。上述系统中，侧翻式养殖床装置包括：支撑架、连接框架、多层养殖床、侧板开合机构、定位块、翻转臂和翻转油缸；其中，所述支撑架固定设置在地面上；所述多层养殖床从上至下水平间隔设置在所述支撑架上，各层养殖床均与所述支撑架活动连接并能在所述支撑架上向外侧翻转，每层养殖床均为外侧设有能开合侧板的盒状结构；所述连接框架与所述多层养殖床活动连接，能带动多层养殖床在所述支撑架上沿与所述支撑架连接的连接点同步向外侧翻转；所述侧板开合机构，前端与所述支撑架固定连接，后端与各层养殖床的侧板固定连接，能在多层养殖床翻转和回位时同步开合各层养殖床的侧板；所述翻转臂设置在最底层的养殖床下方，该翻转臂的上端与最底层的养殖床连接，该翻转臂的下端经横杆与所述支撑架连接，能经所述AGV自动接料车拉动至弯曲状态时带动经连接框架连接的多层养殖床同步向外侧翻转；具体的，翻转臂为两节活动连接的直杆结构，能伸直或向支撑架一侧弯曲，弯曲状态能带动各层养殖床同步向支撑架外侧同步翻转，伸直状态，能带动各层养殖床同步回位，平放回支撑架上；所述多个定位块，从上至下间隔设置在所述支撑架上的中间位置，每个定位块处于同一层养殖床后端，能定位和支撑同一层的养殖床的后端。具体的，定位块能保证养殖床回归到位，同时能起到支撑养殖床后端的作用。优选的，定位块可采用截面为倒T形的结构体，这样能对同层两侧并列设置的养殖床同时起到后端定位和支撑的作用。上述侧翻式养殖床装置中，养殖床为框架盒状结构，其内部铺设有网纱。参见图2，上述侧翻式养殖床装置中的侧板开合机构采用绕绳结构，该绕绳结构的绳子后端与所述支撑架固定连接(即图2中的C点，绳子的支撑架端连接点)，所述绳子后部绕过最上层养殖床后端设置的销轴，从上方绕过所述支撑架后从上至下依次与各层养殖床的侧板上端固定连接(即图2中的D点，绳子的养殖床端连接点)。绕绳结构固定状态下，其绳子经养殖床的后端板上设置的销轴压下，从后端连接的固定点经销轴到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，其特征在于，包括：/n侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，/n所述侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；/n所述AGV定位装置设置在所述侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至所述侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从所述侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；/n所述AGV自动上料车能沿所述AGV定位装置的进料引导路线向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进料；/n所述AGV自动接料车能沿所述AGV定位装置的出料引导路线将从所述侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽；/n所述AGV定位控制装置，分别与所述AGV自动上料车和AGV自动接料车通信连接，能按预设的指令控制所述AGV自动上料车经所述进料引导路线由进料点向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进行自动上料，以及控制所述AGV自动接料车经所述出料引导路线从所述侧翻式养殖床装置的养殖床向卸料槽进行自动卸料。/n

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，其特征在于，包括：
侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，
所述侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；
所述AGV定位装置设置在所述侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至所述侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从所述侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；
所述AGV自动上料车能沿所述AGV定位装置的进料引导路线向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进料；
所述AGV自动接料车能沿所述AGV定位装置的出料引导路线将从所述侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽；
所述AGV定位控制装置，分别与所述AGV自动上料车和AGV自动接料车通信连接，能按预设的指令控制所述AGV自动上料车经所述进料引导路线由进料点向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进行自动上料，以及控制所述AGV自动接料车经所述出料引导路线从所述侧翻式养殖床装置的养殖床向卸料槽进行自动卸料。


2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖和卸料自动化系统，其特征在于，所述侧翻式养殖床装置包括：
支撑架、连接框架、多层养殖床、侧板开合机构、定位块、翻转臂和翻转油缸；其中，
所述支撑架固定设置在地面上；
所述多层养殖床从上至下水平间隔设置在所述支撑架上，各层养殖床均与所述支撑架活动连接并能在所述支撑架上向外侧翻转，每层养殖床均为外侧设有能开合侧板的盒状结构；
所述连接框架与所述多层养殖床活动连接，能带动多层养殖床在所述支撑架上沿与所述支撑架连接的连接点同步向外侧翻转；
所述侧板开合机构，前端与所述支撑架固定连接，后端与各层养殖床的侧板固定连接，能在多层养殖床翻转和回位时同步开合各层养殖床的侧板；
所述翻转臂设置在最底层的养殖床下方，该翻转臂的上端与最底层的养殖床连接，该翻转臂的下端经横杆与所述支撑架连接，能经所述AGV自动接料车拉动至弯曲状态时带动经连接框架连接的多层养殖床同步向外侧翻转；
所述多个定位块，从上至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪梅，朱堃，蔡红，
申请(专利权)人：北京弘控生态环境有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11