一种喷灌机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷灌机行走装置，包括机架及驱动部，驱动部设于机架的中央，还包括导向部,导向部包括直线导轨、滑块、避震器及导向轮，直线导轨固接于机架的底面，直线导轨呈垂直于驱动部的移动方向设置，导轨上滑动连接一对滑块，滑块分别位于直线导轨两侧，滑块的底面固接避震器的上端，避震器的下端固接导向轮，驱动部与导向轮呈三角形排布。本实用新型专利技术属于灌溉设备技术领域，与现有技术相比的优点在于：可改变轮距、行走稳定、简单耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种喷灌机行走装置
本技术涉及灌溉设备
，具体是指一种喷灌机行走装置。
技术介绍
喷灌机主要应用于农田的浇灌，其主要工作形式是将喷灌机主机安置于行走装置上，利用行走装置带动喷灌机移动，同时进行喷灌。喷灌机的行走装置主要行驶在田间，但由于田间的路况较差，经常有宽度不一或高低不平的地形，而现有的行走装置适应性较差。中国专利公开号CN205395657U，公开日2016年7月27日，专利技术创造的名称为“一种喷灌机喷头行走装置”，此专利技术公开了喷灌机行走装置，包括喷灌机机架、行走轮、行走轮上设置可调轮轴，还包括伺服电机、丝杠、丝杠的螺母，伺服电机设置于喷灌机机架后方，伺服电机连接丝杠，丝杠两端螺纹旋向相反，两螺母分别位于丝杠的两端，螺母内嵌于可调轮轴上。所述行走轮为万向轮。本技术的一种喷灌机喷头行走装置通过伺服电机转动丝杠，由于丝杠两端的螺纹旋向相反，与之配合的螺母相向运动或者背向运动，螺母内嵌于可调轮轴，可调轮轴带动行走轮进行相向运动或者背向运动，从而调节轮距，适应不同宽度的路面或者垄沟。此设计虽然可以实现行走时轴距可变，但如果在狭窄的田垄上，行走轮之间的距离过近时极易产生倾倒，而且由于是丝杆螺母传动，对环境要求较高，在灰尘多的田间不耐用。因此有必要予以改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可改变轮距、行走稳定、简单耐用的喷灌机行走装置。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：本设计喷灌机行走装置，包括机架及驱动部，所述驱动部设于所述机架的中央，还包括导向部,所述导向部包括直线导轨、滑块、避震器及导向轮，所述直线导轨固接于所述机架的底面，所述直线导轨呈垂直于所述驱动部的移动方向设置，所述直线导轨上滑动连接一对所述滑块，所述滑块分别位于所述直线导轨两侧，所述滑块的底面固接所述避震器的上端，所述避震器的下端固接导向轮，所述驱动部与所述导向轮呈三角形排布。本设计通过直线导轨实现导向轮改变轮距，并使用三角形的车轮排布使得运行相对稳定。进一步地，所述驱动部包括发动机、摇臂及三角履带轮，所述发动机设于机架上，所述摇臂固定连接机架且向下垂直设置，所述三角履带轮安装在所述摇臂的轮轴上，所述发动机通过链轮传动驱动所述三角履带轮。三角履带轮在田间环境会有较好的运行稳定性，和提供优良的驱动力。进一步地，所述直线导轨的两端固定设有限位块，所述限位块的横截面积大于所述直线导轨的横截面积。加设限位块可以防止滑块脱落。进一步地，所述导向轮为万向轮。进一步地，所述滑块上设置固定螺栓，所述固定螺栓垂直与直线导轨且贯通滑块，所述固定螺栓可锁死滑块的运动。锁死滑块的移动可使装置运行更稳定。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术利用直线导轨和滑块的运动，从而实现导向轮改变轮距，可适应多种地形，而且导轨维护较为简单，精度需求也较低；使用三角形的车轮排布使得运行相对稳定，使用三角履带轮不仅可防止驱动轮侧偏而且有更好的抓地力，使设备的整体运行更为稳定。附图说明图1是本技术一种喷灌机行走装置的主视图。图2是本技术一种喷灌机行走装置的侧视图。如图所示：1、机架，2、驱动部，3、导向部，4、直线导轨、5、滑块，6、避震器，7、导向轮，8、发动机，9、摇臂，10、三角履带轮，11、限位块，12、固定螺栓。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图1至2所示：本技术，包括机架1及驱动部2，所述驱动部2设于所述机架1的中央，还包括导向部3,所述导向部3包括直线导轨4、滑块5、避震器6及导向轮7，所述直线导轨4固接于所述机架1的底面，所述直线导轨4呈垂直于所述驱动部2的移动方向设置，所述直线导轨4上滑动连接一对所述滑块5，所述滑块5分别位于所述直线导轨4两侧，所述滑块5的底面固接所述避震器6的上端，所述避震器6的下端固接导向轮7，所述驱动部2与所述导向轮7呈三角形排布。其中，所述驱动部2包括发动机8、摇臂9及三角履带轮10，所述发动机8设于机架1上，所述摇臂9固定连接机架1且向下垂直设置，所述三角履带轮10安装在所述摇臂9的轮轴上，所述发动机8通过链轮传动驱动所述三角履带轮10，所述直线滑轨的两端固定设有限位块11，所述限位块11的横截面积大于所述直线导轨4的横截面积，所述导向轮7为万向轮，所述滑块5上设置固定螺栓12，所述固定螺栓12垂直与直线轨道且贯通滑块5，所述固定螺栓12可锁死滑块5的运动。在具体使用时，根据田垄的宽度调整滑块5在直线导轨4上的位置，可将轮距设置为田垄的宽度，利用固定螺栓12进行固定；之后将喷灌机主机安置于机架1上；启动发动机8，发动机8通过链轮传动带动摇臂9上的三角履带轮10进行转动，使其产生驱动力，推动设备向前运动，行走装置利用导向轮7进行导向，可实现多角度的运动和转弯；避震器6可防止凹坑产生过大的颠簸，三角形的车轮排布可保证运行的稳定，也方便在狭窄地带使用，而限位块11可保证滑块5在不使用时不宜脱落，装置的整体易维修，对使用环境适应力强。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷灌机行走装置，包括机架(1)及驱动部(2)，其特征在于：所述驱动部(2)设于所述机架(1)的中央，还包括导向部(3),所述导向部(3)包括直线导轨(4)、滑块(5)、避震器(6)及导向轮(7)，所述直线导轨(4)固接于所述机架(1)的底面，所述直线导轨(4)呈垂直于所述驱动部(2)的移动方向设置，所述直线导轨(4)上滑动连接一对所述滑块(5)，所述滑块(5)分别位于所述直线导轨(4)两侧，所述滑块(5)的底面固接所述避震器(6)的上端，所述避震器(6)的下端固接导向轮(7)，所述驱动部(2)与所述导向轮(7)呈三角形排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷灌机行走装置，包括机架(1)及驱动部(2)，其特征在于：所述驱动部(2)设于所述机架(1)的中央，还包括导向部(3),所述导向部(3)包括直线导轨(4)、滑块(5)、避震器(6)及导向轮(7)，所述直线导轨(4)固接于所述机架(1)的底面，所述直线导轨(4)呈垂直于所述驱动部(2)的移动方向设置，所述直线导轨(4)上滑动连接一对所述滑块(5)，所述滑块(5)分别位于所述直线导轨(4)两侧，所述滑块(5)的底面固接所述避震器(6)的上端，所述避震器(6)的下端固接导向轮(7)，所述驱动部(2)与所述导向轮(7)呈三角形排布。


2.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于：所述驱动部(2)包括发动机(8)、摇臂(9)及三角履带轮(10)，所述发动机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩方松，韩小庆，
申请(专利权)人：徐州大有灌排设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32