一种激光跟踪传感器用冷却结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光跟踪传感器用冷却结构，涉及激光跟踪技术领域，为解决现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大的问题。所述传感器主体外部安装有第一散热片，所述第一散热片的外部安装有若干第一冷却管，所述第一冷却管的外部安装有第二散热片，所述第二散热片的外部安装有若干第二冷却管，所述传感器主体的上端安装有上循环水箱，所述传感器主体的下端安装有下循环水箱，所述下循环水箱下端的两侧均设置有冷却水出口，所述上循环水箱上端的中间设置有冷却水进口，所述上循环水箱的内部安装有半导体制冷片，所述上循环水箱和第二冷却管的外部均设置有铝膜气泡隔热层。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪传感器用冷却结构
本技术涉及激光跟踪
，具体为一种激光跟踪传感器用冷却结构。
技术介绍
激光跟踪是以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术，激光跟踪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器，它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，主要用于通用的6轴工业机器人的末端，也可以使用在直角坐标机器人或者伺服系统上。传感器采集的数据发送到控制器上进行图像处理和软件分析，再把精确的3D坐标发送到机器人控制系统，通过机器人对物品实现操作。但是，现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光跟踪传感器用冷却结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光跟踪传感器用冷却结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光跟踪传感在高温环境下工作时损耗较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光跟踪传感器用冷却结构，包括传感器主体，所述传感器主体外部安装有第一散热片，所述第一散热片的外部安装有若干第一冷却管，所述第一冷却管的外部安装有第二散热片，所述第二散热片的外部安装有若干第二冷却管，所述传感器主体的上端安装有上循环水箱，所述传感器主体的下端安装有下循环水箱，所述下循环水箱下端的两侧均设置有冷却水出口，所述上循环水箱上端的中间设置有冷却水进口，所述上循环水箱的内部安装有半导体制冷片，所述上循环水箱和第二冷却管的外部均设置有铝膜气泡隔热层。优选的，所述传感器主体的下端设置有工作窗。优选的，所述传感器主体的内部安装有CCD相机、激光发射管、激光反射镜和滤波片。优选的，所述第一散热片和第二散热片均设置为波浪型结构。优选的，所述传感器主体与第一散热片胶接连接，所述第一散热片与第一冷却管胶接连接，所述第一冷却管与第二散热片胶接连接，所述第二散热片与第二冷却管胶接连接。优选的，所述上循环水箱和第二冷却管与铝膜气泡隔热层均胶接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过循环水泵工作将冷却水经上循环水箱进入各个冷却管内部，与第一散热片吸收的热量进行热交换，实现对传感器主体的快速降温，热交换完成后的冷却水经下循环水箱排出，经冷却后再次利用，冷却方式简单环保且运行成本较低，从而降低传感器主体在高温环境下工作时的损耗，延长其使用寿命。2、本技术通过半导体制冷片对冷却水进行初步制冷，从而提高热交换的效率，即提高了冷却效率，通过铝膜气泡隔热层起到隔热的作用，避免高温环境影响传感器主体的工作，进一步降低传感器主体工作时的损耗，可以确保传感器主体在高温的环境中正常工作。附图说明图1为本技术的一种激光跟踪传感器用冷却结构的结构示意图；图2为本技术的一种激光跟踪传感器用冷却结构的俯视图；图3为本技术的上循环水箱的结构示意图；图4为本技术的传感器主体的仰视图。图中：1、传感器主体；2、第一散热片；3、第一冷却管；4、第二散热片；5、第二冷却管；6、上循环水箱；7、下循环水箱；8、冷却水进口；9、冷却水出口；10、半导体制冷片；11、工作窗；12、CCD相机；13、激光发射管；14、激光反射镜；15、滤波片；16、铝膜气泡隔热层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种激光跟踪传感器用冷却结构，包括传感器主体1，传感器主体1外部安装有第一散热片2，第一散热片2的外部安装有若干第一冷却管3，第一冷却管3的外部安装有第二散热片4，第二散热片4的外部安装有若干第二冷却管5，传感器主体1的上端安装有上循环水箱6，传感器主体1的下端安装有下循环水箱7，下循环水箱7下端的两侧均设置有冷却水出口9，上循环水箱6上端的中间设置有冷却水进口8，通过冷却水进行热交换实现对传感器主体1的冷却，运行成本较低，上循环水箱6的内部安装有半导体制冷片10，半导体制冷片10通电其冷端制冷，可对冷却水进行初步制冷，从而提高冷却水热交换的效率，上循环水箱6和第二冷却管5的外部均设置有铝膜气泡隔热层16，避免高温环境影响传感器主体1的工作。进一步，传感器主体1的下端设置有工作窗11，经工作窗11测量物体的坐标。进一步，传感器主体1的内部安装有CCD相机12、激光发射管13、激光反射镜14和滤波片15，可将精确的3D坐标发送到控制系统。进一步，第一散热片2和第二散热片4均设置为波浪型结构，增大了散热面积，从而提高冷却效果。进一步，传感器主体1与第一散热片2胶接连接，第一散热片2与第一冷却管3胶接连接，第一冷却管3与第二散热片4胶接连接，第二散热片4与第二冷却管5胶接连接，胶接连接具有良好的密封性、绝缘性和防腐性。进一步，上循环水箱6和第二冷却管5与铝膜气泡隔热层16均胶接连接，铝膜气泡隔热层16起到隔热的作用，避免高温环境影响传感器主体1的工作。工作原理：使用时，可将传感器主体1安装在直角坐标机器人或者伺服系统上，传感器采集的数据发送到控制器上进行图像处理和软件分析，再把精确的3D坐标发送到控制系统即可，工作过程中，传感器主体1最外部的铝膜气泡隔热层16起到隔热的作用，避免高温环境影响传感器主体1的工作，降低传感器主体1工作时的损耗，可以确保传感器主体1在高温的环境中正常工作，循环水泵工作将冷却水经冷却水进口8引入上循环水箱6的内部，在上循环水箱6内部，半导体制冷片10通电其冷端制冷，可对冷却水进行初步制冷，从而提高冷却水热交换的效率，即提高了冷却效率，然后冷却水分别进入第一冷却管3和第二冷却管5的内部，与第一散热片2吸收的热量进行热交换，实现对传感器主体1的快速降温，热交换完成后的冷却水经下循环水箱7排出，经冷却后可再次利用，降低了运行成本。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光跟踪传感器用冷却结构，包括传感器主体(1)，其特征在于：所述传感器主体(1)外部安装有第一散热片(2)，所述第一散热片(2)的外部安装有若干第一冷却管(3)，所述第一冷却管(3)的外部安装有第二散热片(4)，所述第二散热片(4)的外部安装有若干第二冷却管(5)，所述传感器主体(1)的上端安装有上循环水箱(6)，所述传感器主体(1)的下端安装有下循环水箱(7)，所述下循环水箱(7)下端的两侧均设置有冷却水出口(9)，所述上循环水箱(6)上端的中间设置有冷却水进口(8)，所述上循环水箱(6)的内部安装有半导体制冷片(10)，所述上循环水箱(6)和第二冷却管(5)的外部均设置有铝膜气泡隔热层(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪传感器用冷却结构，包括传感器主体(1)，其特征在于：所述传感器主体(1)外部安装有第一散热片(2)，所述第一散热片(2)的外部安装有若干第一冷却管(3)，所述第一冷却管(3)的外部安装有第二散热片(4)，所述第二散热片(4)的外部安装有若干第二冷却管(5)，所述传感器主体(1)的上端安装有上循环水箱(6)，所述传感器主体(1)的下端安装有下循环水箱(7)，所述下循环水箱(7)下端的两侧均设置有冷却水出口(9)，所述上循环水箱(6)上端的中间设置有冷却水进口(8)，所述上循环水箱(6)的内部安装有半导体制冷片(10)，所述上循环水箱(6)和第二冷却管(5)的外部均设置有铝膜气泡隔热层(16)。


2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪传感器用冷却结构，其特征在于：所述传感器主体(1)的下端设置有工作窗(11)。

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：无锡微焦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32