一种稳定性能高的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性能高的伺服电机，包括电机本体，电机本体的底部设有吸能座，吸能座的内部设有吸震腔，吸震腔内设有消音用的蓄能液，吸震腔包括若干分隔的腔室，腔室之间设有流通孔，蓄能液在电机本体未运行时的液面高于流通孔；蓄能液的液面和腔室的顶壁之间设有空隙区域。本实用新型专利技术的好处是通过吸震腔内的蓄能液流动，能够将震动能量转化外蓄能液的动能，蓄能液为液体流动，不会大量产生噪音，之后蓄能液的动能作为热能释放，因此，本申请的吸能座能够吸收电机震动能量，能够吸收噪音提供电机运行的稳定性；吸能座可以在电机生产环节预安装成型，成型后的吸能座和电机一体，方便运输和装配，方便伺服电机的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性能高的伺服电机
本技术属于伺服电机
，具体是一种稳定性能高的伺服电机
技术介绍
伺服电机是指字伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高和始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。现实中伺服电机在运行时可能会存在受到碰撞的情况，而现有的伺服电机没有吸能机构，碰撞直接影响电机的稳定运行。现有技术中通常在电机外侧设置缓冲结构，不利于电机的装配使用，限制了电机的应用环境。例如，中国专利文献CN2019109260914于2020年1月7日公开的“一种伺服电机的安装减震机构”的专利技术专利，该申请案公开了一种伺服电机的安装减震机构，包括伺服电机本体、上安装架、下安装架以及分别固定在上安装架和下安装架的上固定座和下固定座，上安装架和下安装架均贯穿设置有多个第一安装孔，上固定座和下固定座相互扣合固定后形成用于安装伺服电机本体的固定槽，伺服电机本体沿固定槽的长度方向套接在固定槽内，固定槽的内壁环设有减震缓冲主体；上安装架和下安装架之间设置有复位弹性件。其不足之处在于：安装减震结构位于伺服电机外，结构复杂，占用空间大，难以与伺服电机预安装，影响伺服电机的安装使用。
技术实现思路
基于上述问题，本技术提供了一种稳定性能高的伺服电机，便于使用时装配安装伺服电机，提高伺服电机的可靠性和安装效率。本技术的另一个目的是保证电机本体内部的结构紧凑性和散热能力。为了实现技术目的，本技术采用如下技术方案：一种稳定性能高的伺服电机，包括电机本体，电机本体的底部设有吸能座，吸能座的内部设有吸震腔，吸震腔内设有消音用的蓄能液，吸震腔包括若干分隔的腔室，腔室之间设有流通孔，蓄能液在电机本体未运行时的液面高于流通孔；蓄能液的液面和腔室的顶壁之间设有空隙区域。本申请通过吸震腔内的蓄能液流动，能够将震动能量转化外蓄能液的动能，蓄能液为液体流动，不会大量产生噪音，之后蓄能液的动能作为热能释放，因此，本申请的吸能座能够吸收电机震动能量，能够吸收噪音提供电机运行的稳定性；吸能座可以在电机生产环节预安装成型，成型后的吸能座和电机一体，方便运输和装配，方便伺服电机的使用。作为优选，吸能座采用导热材料制成，吸能座的外侧设有散热齿肋。吸能座能够将电机本体的震动能量和噪音能量吸收并全部以热能的形式向外散发，通过在吸能座外设有冷却结构就能保证电机的散热，相比传统正对电机的冷却机构设置，具有更方便的冷却结构设置方式。作为优选，吸震腔在腔室内设有复位板，复位板与吸震腔通过弹性件连接。复位板和弹性件能够加强吸震腔的吸能效果，将能量传递到吸震腔，弹性力变形产生势能，复位板受此作用进行运动，将震动转化为复位板动能和弹性件的势能，从而加强吸能座的吸震作用。作为优选，腔室内设有用于收集噪音能量并释放的拨叉。加强吸震腔的吸能效果；蓄能液和复位板相互配合，蓄能液的流动和复位板的震动会相互作用，拨叉的震动也会作用于蓄能液，从而能够加强吸能座的吸能作用。作为优选，电机本体包括壳体以及位于壳体内的定子、转子和转轴，转轴与壳体转动连接，壳体的前端设有前端盖，前端盖内设有吸音腔，吸音腔内设有吸音棉，吸音棉内设有若干个安装孔，安装孔内设有蓄能组件。通过吸音棉完成电机前端的消音，消音棉也能辅助吸收震动能量，将噪音能量转化为热能，防止噪音带来的震动，蓄能组件在安装腔内辅助吸收震动；由于前端盖、吸能座不在电机壳体内，因此能够保证电机本体的紧凑性，保证电机的稳定运行。作为优选，蓄能组件包括蓄能块和位于蓄能块两侧的蓄能弹簧，蓄能弹簧的外端连接在吸音腔的壁面上。蓄能弹簧将噪音和震动能量转化为弹性势能和蓄能块的动能，辅助吸收震动能量，提高电机的运行稳定性。作为优选，电机本体的侧面设有若干条平行间隔设置的散热槽，散热槽平行电机本体的轴线。通过散热槽在电机本体的侧面形成凹凸不平的表面，提高电机本体与外界接触的散热面积，从而提高电机本体的散热能力，降低温度对电机运行的影响，提高电机运行的稳定性。综上所述，本技术的有益效果是：便于使用时装配安装伺服电机，提高伺服电机的可靠性和安装效率；方便电机壳体的安装使用；保证电机本体内部的结构紧凑性和散热能力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A-A处的剖视图。图3是图1中B处的放大图。图4是图1中C处的放大图。图5是本技术的侧视图。其中：壳体1散热槽11定子2转子3转轴4吸能座6腔室61流通孔62空隙区域63复位板64弹性件65拨叉66蓄能液67散热齿肋68前端盖7吸音腔71安装孔72蓄能弹簧73蓄能块74。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。实施例：如图1到图5所示，一种稳定性能高的伺服电机，包括电机本体，电机本体包括壳体1以及位于壳体1内的定子2、转子3和转轴4，转轴4与壳体1转动连接，转轴4和壳体1通过轴承连接，电机本体的壳体1的横截面形状为四角内凹的正方形，电机本体的侧面设有若干条平行间隔设置的散热槽11，散热槽11平行电机本体的轴线，电机本体的底部设有吸能座6，吸能座6的形状为长方体，壳体1的底面配合吸能座6的位置设有方槽用于完成吸能座6的贴合安装。吸能座6采用导热材料制成，吸能座6的外侧设有散热齿肋68。吸能座6的内部设有吸震腔，吸震腔内设有消音用的蓄能液67，蓄能液67可采用市面常见的冷却液。吸震腔包括六个分隔的腔室61，腔室61的形状为圆柱形，六个腔室61以2*3的方式矩形阵列，同行同列的腔室61之间设有流通孔62，蓄能液67在电机本体未运行时的液面高于流通孔；蓄能液67的液面和腔室61的顶壁之间设有空隙区域63。通过空隙区域63来保证蓄能液67在腔室61间流通的能力。吸能座6可以在吸震腔外设置螺钉孔，使吸能座6起到安装的作用。吸震腔在腔室61内设有复位板64，复位板64与吸震腔通过弹性件65连接。弹性件65采用弹簧，弹性件65的上端连接在腔室61的上侧，复位板64上连接设有四根弹性件65，保证复位板64各个位置的复位稳定性，复位板64的下侧面贴合在蓄能液67液面，提高蓄能液67和复位板64的联动能力。复位板64设置弹性件65的一侧和腔室61上侧形成空隙区域63。腔室61内设有用于收集震动能量并释放的拨叉66。拨叉66竖直设置在腔室61的底部，拨叉66的上端设有“Y”字形的分叉，提高拨叉66对震动的响应能力。电机本体的壳体1的前端设有前端盖7，前端盖7内设有吸音腔71，吸音腔71内设有吸音棉，吸音棉内设有若干个安装孔72，优选的，所有安装孔分成两组，两组安装孔的轴线分别位于两同心圆上，每组内的安装孔均关于转轴轴线圆周阵列。安装孔72为圆柱孔，安装孔72内设有蓄能组件。蓄能组件包括蓄能块74和位于蓄能块74两侧的蓄能弹簧73，蓄能块74的形状为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性能高的伺服电机，其特征是，包括电机本体，电机本体的底部设有吸能座，吸能座的内部设有吸震腔，吸震腔内设有消音用的蓄能液，吸震腔包括若干分隔的腔室，腔室之间设有流通孔，蓄能液在电机本体未运行时的液面高于流通孔；蓄能液的液面和腔室的顶壁之间设有空隙区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性能高的伺服电机，其特征是，包括电机本体，电机本体的底部设有吸能座，吸能座的内部设有吸震腔，吸震腔内设有消音用的蓄能液，吸震腔包括若干分隔的腔室，腔室之间设有流通孔，蓄能液在电机本体未运行时的液面高于流通孔；蓄能液的液面和腔室的顶壁之间设有空隙区域。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性能高的伺服电机，其特征是，所述吸能座采用导热材料制成，吸能座的外侧设有散热齿肋。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性能高的伺服电机，其特征是，所述吸震腔在腔室内设有复位板，复位板与吸震腔通过弹性件连接。


4.根据权利要求1或3所述的一种稳定性能高的伺服电机，其特征是，所述腔室内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开生，邵文华，孙宝球，许乃金，
申请(专利权)人：杭州奥泰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33