【技术实现步骤摘要】
一种天线阵列
本技术涉及汽车雷达
，尤其是一种适用于汽车雷达的天线阵列。
技术介绍
随着智能驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem，简称为ADAS）成为智能驾驶汽车中不可缺少的部分，ADAS通过安装在车上的各类传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围环境，收集环境数据，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统运算与分析，从而预测可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。其中，毫米波雷达由于探测距离远、受环境影响小、成本低、技术成熟，成为ADAS的主要传感器。现有汽车的毫米波雷达，为了使用尽量少的天线达到更高精度的角分辨率，在天线上收发分置，采用多个发射天线和多个接收天线的MIMO（MultipleInputMultipleOutput，简称为MIMO）架构。天线的布阵极大地影响了雷达的角分辨率，为了提升角分辨率，往往采用稀疏布阵，稀疏布阵提升了角分辨率，但同时引入了旁瓣高，无法区分角度维的大小目标的缺点。针对上述技术问题，目前尚...
【技术保护点】
1.一种天线阵列，包括由m个天线阵元组成的发射天线阵列，和由n个天线阵元组成的接收天线阵列，发射天线阵列和接收天线阵列的任意两个天线阵元的间距均为d的整数倍，d为天线位置向量的栅格间距，d≥0.15λ，λ为天线工作波长，将发射天线位置向量和接收天线位置向量做卷积，将卷积中大于1的向量元素修改为1后，所形成的向量作为主阵向量，将主阵向量对应的虚拟天线阵列作为主阵，将主阵向量的长度记为N，将主阵向量非0元素的个数记为M，/n将一个角度方向目标的导向矢量与主阵向量点乘称为该角度方向的阵列响应向量，基于阵列响应向量做傅里叶变换，得到新的复数向量，对这个新的复数向量取模得到在该角度方...
【技术特征摘要】
1.一种天线阵列，包括由m个天线阵元组成的发射天线阵列，和由n个天线阵元组成的接收天线阵列，发射天线阵列和接收天线阵列的任意两个天线阵元的间距均为d的整数倍，d为天线位置向量的栅格间距，d≥0.15λ，λ为天线工作波长，将发射天线位置向量和接收天线位置向量做卷积，将卷积中大于1的向量元素修改为1后，所形成的向量作为主阵向量，将主阵向量对应的虚拟天线阵列作为主阵，将主阵向量的长度记为N，将主阵向量非0元素的个数记为M，
将一个角度方向目标的导向矢量与主阵向量点乘称为该角度方向的阵列响应向量，基于阵列响应向量做傅里叶变换，得到新的复数向量，对这个新的复数向量取模得到在该角度方向的阵列响应曲线，阵列响应曲线中的最大的峰值与第二大峰值的比值记为Ratio，将20lg（Ratio）定义为主阵向量在该角度方向的主旁瓣比，
其特征在于，
1）N>M+4；
2）主阵向量的在角度范围-75°至75°中任意一个角度方向的阵列响应曲线的主旁瓣比均在2.5dB以上；
3）主阵中包含至少一个子阵，所述子阵的特征是：子阵向量中所有相邻两个元素为1的间距相等，相邻两个元素为1的间距称为子阵间距，子阵的阵元个数≥4。
2.根据权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，将发射天线位置向量中相邻两个元素1之间的间距记为d_tx(i,i+1)，其中1≤i<m，将接收天线位置向量中相邻两个元素1之间的间距记为d_rx(j,j+1)，其中1≤...
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