一种自动调节的水准平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节的水准平台，包括基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构，所述调平板上设置有定位孔和限位孔，所述球铰机构的下端固定在基板上，上端位于定位孔内；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔内；所述弹性件的两端分别与调平板和基板固定连接，所述自动升降机构固定在基板上用于调节调平板的倾斜度，所述电子水准泡固定在调平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。本实用新型专利技术结构简单，体积较小，能够自动而快速准确地调节至水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节的水准平台
本技术涉及测量仪器输助工具领域，尤其涉及一种自动调节的水准平台。
技术介绍
在土木工程测量、山体滑坡监测、各种变形位移监测行业中，通常都需要将监测设备（如激光测距仪、人工全站仪、测量机器人等）水平放置，然后再进行监测。可以说，监测设备在测量时是否处于水平状态，将影响测量结果的准确性。因此，有必要研发能够快速调节测量设备至水平状态的技术。中国专利公告号为CN209197744U的现有技术在2019年8月2日公开了一种土木工程用便携式测量仪支撑装置，包括固定座，所述的固定座外圆周上均匀铰接有三个支撑脚，固定座外圆周上相邻两个所述的支撑脚之间通过两个连接杆铰接连接，所述的连接杆与支撑脚之间铰接连接，所述的固定座上转动设置有转动座，所述的转动座底部设置有转动柱，所述的转动柱底部设置有活动嵌设于固定座内的转动盘，所述的转动座上四角螺纹穿设有调节螺杆，所述的调节螺杆上端设置有测量仪安装平台，所述的调节螺杆上端与测量仪安装平台之间转动连接，调节螺杆下端设置有旋钮，所述的测量仪安装平台相邻的两个侧面上设置有水平仪；该专利具有收放携带方便和方便调节测量仪方向的优点。但其在实际应用过程中存在着体积较大、不能自动调节和不能快速而准确地调节至水平状态的技术缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、体积较小、可自动化调节的水平基准平台，本技术能够自动而快速准确地调节至水平状态。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动调节的水准平台，其特征在于：包括基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构，所述调平板上设置有定位孔和限位孔，所述球铰机构的下端固定在基板上，上端位于定位孔内；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔内；所述弹性件的两端分别与调平板和基板固定连接，所述自动升降机构固定在基板上用于调节调平板的倾斜度，所述电子水准泡固定在调平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。所述电子水准泡和自动升降机构均为两套，两套自动升降机构分别与两套电子水准泡相对应，控制器分别根据两套电子水准泡的反馈信息控制两套自动升降机构的升降。所述基板和调平板均为等腰三角形结构，其中一套电子水准泡的轴心线与调平板的高线相重合，另一套电子水准泡的轴心线与调平板的高线相垂直，控制器固定在基板的底面；球铰机构的两端分别位于基板的中部和调节板的中部，两套自动升降机构分别固定在基板的其中两角，两套自动升降机构和水平限位件呈三角形布置，且球铰机构和弹性件均位于由水平限位件和两套自动升降机构形成的三角形区域内。所述基板的底面还固定有供电模块，所述供电模块分别与控制器和自动升降机构连接。所述自动升降机构为推杆电机、直线电机或电机与蜗轮蜗杆的组合，当自动升降机构为推杆电机或直线电机时，推杆电机的升降轴或直线电机的升降轴上固定有用于支撑调平板的球形头；当自动升降机构为电机与蜗轮蜗杆的组合时，蜗杆上固定有用于支撑调平板的球形头。所述球铰机构包括球套、球形件和锁紧件，球套的上表面设有用于伸入定位孔的凸台，球套内设置有球腔，球套的侧面和下面表均设置有与球腔相通的通孔；球形件的一端与基板固定连接，另一端从球套下表面上的通孔伸入球腔内；锁紧件固定在球套的侧面，并通过球套侧面的通孔锁紧球形件。所述球形件包括连接柱、定位环台和球头，定位环台固定在连接柱上，连接柱的下端与基板固定连接，球头固定在连接柱的上端用于伸入球腔。所述锁紧件包括锁紧块、锁紧簧和安装座，安装座固定在球套上，锁紧块位于球套侧面的通孔中，锁紧簧的一端固定在安装座上，另一端与锁紧块配合锁紧球形件。所述水平限位件包括限位柱、球形限位头和限位环台，限位环台固定在限位柱上，限位柱的下端固定在基板上，球形限位头固定在限位柱的上端用于伸入限位孔。所述基板和调平板上均开设有安装孔，弹性件的两端分别通过螺钉固定在安装孔内。所述弹性件倾斜固定在基板和调平板之间。所述基板上固定连接有基体固定件。采用本技术的优点在于：1、本技术主要由基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构构成，通过弹性件、水平限位件、球铰机构和自动升降机构能够使调平板稳定地安装在基板上方，且调平板为可调节状态。由于水平限位件和球铰机构的上端分别位于限位孔和定位孔内，因此能够确保调平板在弹性件的作用下不会产生微小的水平平移位移。又由于控制器能够根据固定在调平板上的电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。因此，在这些结构的配合下，能够实现自动地将调平板准确地调节至水平状态，且在使用过程即使调平板的水平状态被打破，也能够快速地自动调回至水平状态。整个过程不需要人员现场调节，使用更加方便。另外，本技术还具有结构简单、体积较小、自动化程度高等优点。2、本技术将电子水准泡和自动升降机构均设为两套，并使控制器分别根据两套电子水准泡的反馈信息控制两套自动升降机构的升降。该结构有利于提升调节水平状态的准确度。3、本技术将基板和调平板均设为等腰三角形结构，使得整个设备具有结构简单、稳定性好、体积小巧等优点。将其中一套电子水准泡的轴心线设置为与调平板的高线相重合，将另一套电子水准泡的轴心线设置为与调平板的高线相垂直的结构，能够从两个方向对调平板进行调节，保证了调节的准确度。将控制器固定在基板底面的结构，能够隐藏控制器，有利于使控制器得到安全方面的保护。将球铰机构和弹性件均设置在由水平限位件和两套自动升降机构形成的三角形区域内，既具有能够确保调平板在弹性件的作用下不会产生微小的水平平移位移的优点，又具有方便调节的优点。4、本技术在基板的底面还固定有供电模块，通过供电模块使得控制器和自动升降机构的供电更加简单方便。5、本技术中的自动升降机构可为推杆电机、直线电机或电机与蜗轮蜗杆的组合，自动升降机构的种类多种多样，具有便于制造的优点。而通过设置在自动升降机构上的球形头，则有利于提升调节的灵敏度。6、本技术中的球铰机构包括球套、球形件和锁紧件，其中，球形件通过锁紧件锁紧在环腔内的结构，消除了球形件与球套之间的间隙，能够有效限制调平板的中心部位不会发生水平（左右）位移，保证了整体结构的稳定性。7、本技术中的球形件包括连接柱、定位环台和球头，该结构有利于使球形件能够稳定地固定在基板上而不发生移动。8、本技术中的锁紧件包括锁紧块、锁紧簧和安装座，具有结构简单、锁紧效果好等优点。9、本技术中的水平限位件包括限位柱、球形限位头和限位环台，其中，通过限位环台能使限位柱稳定地固定在基板上而不发生移动，而将球形限位头设置在限位孔内，则能够对调平板进行限位，有效地防止调平板在水平方向发生位移。10、本技术在基板和调平板上均开设有安装孔，通过安装孔有利于弹性件的快速安装以及安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节的水准平台，其特征在于：包括基板（1）、调平板（2）、球铰机构（3）、弹性件（6）、水平限位件（5）、电子水准泡（9）、控制器（20）和自动升降机构（4），所述调平板（2）上设置有定位孔（7）和限位孔（8），所述球铰机构（3）的下端固定在基板（1）上，上端位于定位孔（7）内；所述水平限位件（5）的下端固定在基板（1）上，上端位于限位孔（8）内；所述弹性件（6）的两端分别与调平板（2）和基板（1）固定连接，所述自动升降机构（4）固定在基板（1）上用于调节调平板（2）的倾斜度，所述电子水准泡（9）固定在调平板（2）上，所述控制器（20）固定在基板（1）上，所述控制器（20）根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构（4）的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节的水准平台，其特征在于：包括基板（1）、调平板（2）、球铰机构（3）、弹性件（6）、水平限位件（5）、电子水准泡（9）、控制器（20）和自动升降机构（4），所述调平板（2）上设置有定位孔（7）和限位孔（8），所述球铰机构（3）的下端固定在基板（1）上，上端位于定位孔（7）内；所述水平限位件（5）的下端固定在基板（1）上，上端位于限位孔（8）内；所述弹性件（6）的两端分别与调平板（2）和基板（1）固定连接，所述自动升降机构（4）固定在基板（1）上用于调节调平板（2）的倾斜度，所述电子水准泡（9）固定在调平板（2）上，所述控制器（20）固定在基板（1）上，所述控制器（20）根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构（4）的升降。


2.根据权利要求1所述的一种自动调节的水准平台，其特征在于：所述电子水准泡（9）和自动升降机构（4）均为两套，两套自动升降机构（4）分别与两套电子水准泡（9）相对应，控制器（20）分别根据两套电子水准泡（9）的反馈信息控制两套自动升降机构（4）的升降。


3.根据权利要求2所述的一种自动调节的水准平台，其特征在于：所述基板（1）和调平板（2）均为等腰三角形结构，其中一套电子水准泡（9）的轴心线与调平板（2）的高线相重合，另一套电子水准泡（9）的轴心线与调平板（2）的高线相垂直，控制器（20）固定在基板（1）的底面；球铰机构（3）的两端分别位于基板（1）的中部和调节板的中部，两套自动升降机构（4）分别固定在基板（1）的其中两角，两套自动升降机构（4）和水平限位件（5）呈三角形布置，且球铰机构（3）和弹性件（6）均位于由水平限位件（5）和两套自动升降机构（4）形成的三角形区域内。


4.根据权利要求1所述的一种自动调节的水准平台，其特征在于：所述自动升降机构（4）为推杆电机、直线电机或电机与蜗轮蜗杆的组合，当自动升降机构（4）为推杆电机或直线电机时，推杆电机的升降轴或直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃伟，郭秀，罗波，谭礼鹏，刘美君，
申请(专利权)人：四川道通达工程技术有限公司，成都大亦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51