材料供给装置、材料供给装置的控制方法及材料供给装置的控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供准确地控制材料供给量的材料供给装置、材料供给装置的控制方法及材料供给装置的控制程序。材料供给装置包括：料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及驱动部，其使复涂器一边在与旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从料斗供给的材料并沿着旋转轴的方向的槽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】材料供给装置、材料供给装置的控制方法及材料供给装置的控制程序
本专利技术涉及材料供给装置、材料供给装置的控制方法及材料供给装置的控制程序。
技术介绍
在上述
中，在专利文献1中公开了下述技术：在轴上设有具有接缝的不连续的贯通孔以形成材料供给路径，从该材料供给路径进行材料复涂。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/135974号小册子
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述文献记载的技术中，无法准确地控制材料复涂量。本专利技术的目的在于提供解决上述课题的技术。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的材料供给装置包括：料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及驱动机构，其使所述复涂器一边在与所述旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，所述复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从所述料斗供给的材料且沿着所述旋转轴的方向的槽。为了达成上述目的，本专利技术的材料供给装置的控制方法中，所述材料供给装置包括：料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及驱动机构，其使所述复涂器一边在与所述旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，所述复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从所述料斗供给的材料且沿着所述旋转轴的方向的槽，所述材料供给装置的控制方法的特征在于，包括下述步骤：存储步骤，其存储复涂模式表，在所述复涂模式表中，将基于所述复涂器的所述材料的复涂量与所述复涂器的构成及动作的设定参数建立对应；以及控制步骤，其在输入了所述复涂器的所述构成及所述复涂量的情况下，参照所述复涂模式表来控制所述复涂器的动作。为了达成上述目的，本专利技术的材料供给装置的控制程序中，所述材料供给装置包括：料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及驱动机构，其使所述复涂器一边在与所述旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，所述复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从所述料斗供给的材料且沿着所述旋转轴的方向的槽，所述材料供给装置的控制程序的特征在于，使计算机执行下述步骤：存储步骤，其存储复涂模式表，在所述复涂模式表中，将基于所述复涂器的所述材料的复涂量与所述复涂器的构成及动作的设定参数建立对应；以及控制步骤，其在输入了所述复涂器的所述构成及所述复涂量的情况下，参照所述复涂模式表来控制所述复涂器的动作。专利技术效果根据本专利技术，能够准确地控制材料复涂量。附图说明图1是示出本专利技术第1实施方式的材料供给装置的构成的框图。图2A是示出本专利技术第2实施方式的材料供给装置的构成的图。图2B是说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置的复涂器的构成的立体图。图2C是说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置的复涂器的构成的俯视图。图2D是说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图3是示出本专利技术第2实施方式的材料供给装置具有的复涂模式表的一例的图。图4是说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置的硬件构成的图。图5是说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置的处理步骤的流程图。图6是说明本专利技术第3实施方式的材料供给装置的构成的图。图7是说明本专利技术第4实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图8是说明本专利技术第5实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图9是说明本专利技术第6实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图10是说明本专利技术第7实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图11A是说明本专利技术第8实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的一例的剖视图。图11B是说明本专利技术第8实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的其他例的剖视图。图12是说明本专利技术第9实施方式的材料供给装置的复涂器的槽的形状的剖视图。图13是说明本专利技术第10实施方式的材料供给装置的构成的图。具体实施方式以下，参照附图例示性地详细说明记载实施本专利技术的方式。其中，以下实施方式记载的构成、数值、处理的流程、功能要素等只不过是一例，其变形、变更是自由的，并非意在将本专利技术的技术范围限定为以下记载。[第1实施方式]关于作为本专利技术第1实施方式的材料供给装置100，使用图1进行说明。材料供给装置100为用作三维层叠造形装置等将三维层叠造形物的材料向造形台上、造形面上供给的装置。如图1所示，材料供给装置100包含料斗101、复涂器102和驱动部103。料斗101贮存三维层叠造形物的材料111。复涂器102具有旋转轴122。驱动部103使复涂器102一边在与旋转轴122垂直且水平的方向上移动一边旋转。复涂器102在外周面上具有多个暂时贮存从料斗101供给的材料111并沿着旋转轴122的方向的槽123。根据本实施方式，能够准确地控制材料复涂量。[第2实施方式]接下来，使用图2A至图5说明本专利技术第2实施方式的材料供给装置200。图2A是示出本实施方式的材料供给装置200的构成的图。材料供给装置200具有料斗201、复涂器202、驱动部203和控制部204。需要说明的是，材料供给装置200是安装在对三维层叠造形物进行造形的三维层叠造形装置上，并将三维层叠造形物的材料向造形台上、造形面上供给的装置。另外，造形的三维层叠造形物为砂型，但造形的三维层叠造形物不限定于此。料斗201暂时贮存三维层叠造形物的材料211。料斗201将所贮存的材料向复涂器202供给。三维层叠造形物的材料211为砂，但不限定于此。材料211也可以是例如铝、铁、铜等金属粉末、塑料粉末、树脂粉末等。复涂器202配设在料斗201的下方。另外，复涂器202的外周面设在料斗201的底面侧。复涂器202将从料斗202供给的材料211向造形台上复涂。另外，复涂器202暂时贮存从料斗201供给的材料211。复涂器202为柱状部件。具体来说，复涂器202为圆柱状部件。需要说明的是，复涂器202也可以是多边形的柱状部件。并且，复涂器202(材料供给装置200)一边沿着以图2A的箭头表示的移动方向221(图2A的左右方向)移动一边复涂材料211。复涂器202以与移动方向221垂直的旋转轴222(中心轴)为中心旋转。作为圆柱状部件的复涂器202在外周面上具有沿着旋转轴222的方向(与旋转轴222平行的方向)的槽223。从料斗201向复涂器202供给的材料211被向复涂器202的槽223供给并收容。槽223暂时贮存从复涂器202供给的材料211。在槽223中收容与槽223的容积相当的材料211(被切分的材料211)，在槽223中填充材料211。需要说明的是，也可以设置用于除去弄脏或堵塞槽223的材料211等的空气滤清器、刷子、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种材料供给装置，其特征在于，包括：/n料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；/n柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及/n驱动机构，其使所述复涂器一边在与所述旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，/n所述复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从所述料斗供给的材料且沿着所述旋转轴的方向的槽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种材料供给装置，其特征在于，包括：
料斗，其贮存三维层叠造形物的材料；
柱状的复涂器，其具有旋转轴；以及
驱动机构，其使所述复涂器一边在与所述旋转轴垂直且水平的方向上移动一边旋转，
所述复涂器在外周面上具有多个暂时贮存从所述料斗供给的材料且沿着所述旋转轴的方向的槽。


2.根据权利要求1所述的材料供给装置，其特征在于，
所述槽具有彼此相同的容积。


3.根据权利要求1或2所述的材料供给装置，其特征在于，
在所述槽的以与所述旋转轴垂直的面剖切的截面上，所述槽的开口部的宽度比所述槽的底部的宽度宽。


4.根据权利要求3所述的材料供给装置，其特征在于，
各所述槽的以与所述旋转轴垂直的面剖切的截面形状为梯形、半圆形或三角形。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的材料供给装置，其特征在于，
还具备使所述复涂器振动的振动机构。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的材料供给装置，其特征在于，还具备：
复涂模式表，在所述复涂模式表中，将基于所述复涂器的所述材料的散布量与所述复涂器的构成及动作的设定参数建立对应并存储；以及
控制机构，其在输入了所述复涂器的所述构成及所述散布量的情况下，参照所述散布模式表来控制所述复涂器的动作。


7.根据权利要求6所述的材料供给装置，其特征在于，
所述设定参数包含所述复涂器的旋转速度、所述复涂器的移动速度、所述槽的容积、所述槽的形状、所述柱状部件的直径及所述柱状部件的长度中的至少一个。


8.根据权利要求6或7所述的材料供给装置，其特征在于，
还具备厚度检测机构，所述厚度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫野英昭，大场好一，铃木幸吉，诹访光范，
申请(专利权)人：CMET公司，技术研究组合次世代三D积层造形技术总合开发机构，
类型：发明
国别省市：日本;JP