基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统，系统包括位置测量单元用于测量无人机的位置信息；数据预处理单元，用于处理当前无人机位置信息；SDR信号发生单元，用于根据预处理后的数据，发射GNSS空间位置信号；射频多路开关单元，用于控制SDR空间位置信号的发射；FIFO数据缓冲单元，用于SDR发射的空间位置的数据缓冲；可调射频功率放大器，用于控制发射功率；滤波天线单元，将空间GNSS位置信号发射出去，通过控制多路射频开关的通断，并结合无人机位置测量单元，实现引导黑飞无人机飞行路径，解决了现有技术对无人机诱捕降落范围过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统
本专利技术涉及无人机干扰
，尤其涉及基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统。
技术介绍
无人机反制技术，是利用无线信号干扰的方式来干扰或控制无人机，可以分为对遥控通信链路的干扰和对定位信号的干扰。近几年来，随着民用无人机持有量的爆发式增长，无人机扰乱正常生活秩序，干扰航班起降，偷拍军事或监狱禁区等事件频出。黑飞无人机已经成了一个潜在的安全隐患。因此，无人机反制系统对与国家重点区域的保护、黑飞无人机的控制等方面都起着至关重要的作用。对无人机的反制，有设置禁飞区、定向驱离、定点诱捕等方法，而定点诱捕无人机在实际应用中需要较高的精度，现有的基于SDR伪位置信号欺骗方法由于GPS信号以及无人机GPS接收机精度造成的偏差，导致降落范围通常为一个较大的圆形区域。
技术实现思路
为了对黑飞无人机飞行轨迹进行合理的引导，提高诱捕位置的精度。本专利技术提供基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统，可以有效地将黑飞无人机改变至目标轨迹，结合无人机位置监测装置可以将无人机精准诱捕至目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于空间GNSS位置更新及引导方法，其特征在于：其包括以下步骤：/n步骤1：发射遥控干扰信号，同时获取预警范围内分布的至少三个以上的监测站监测的目标无人机的实时监测信息；/n步骤2：基于实时监测信息测算目标无人机实时的位置信息，根据采集到的各个时间点的位置信息换算成目标无人机的飞行信息，预测目标无人机未来飞行轨迹上的空间坐标点集，并将预测的空间坐标点集替换为上、下、左、右、前、后6个预设轨迹的空间坐标点集；/n步骤3：将6个预设轨迹的空间坐标点集基带信号转变为6路射频信号输出；/n步骤4：通过多路射频开关控制每一路信号的开通时间，结合检测到的飞行信息得到无人机的位移信息；/n步骤5：引导目...

【技术特征摘要】
1.基于空间GNSS位置更新及引导方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤1：发射遥控干扰信号，同时获取预警范围内分布的至少三个以上的监测站监测的目标无人机的实时监测信息；
步骤2：基于实时监测信息测算目标无人机实时的位置信息，根据采集到的各个时间点的位置信息换算成目标无人机的飞行信息，预测目标无人机未来飞行轨迹上的空间坐标点集，并将预测的空间坐标点集替换为上、下、左、右、前、后6个预设轨迹的空间坐标点集；
步骤3：将6个预设轨迹的空间坐标点集基带信号转变为6路射频信号输出；
步骤4：通过多路射频开关控制每一路信号的开通时间，结合检测到的飞行信息得到无人机的位移信息；
步骤5：引导目标无人机至目标地点区域，根据监测的无人机位置信息调整控制射频多路开关的通断来控制目标无人机位移的方向和距离，直至将无人机引导至目标地点。


2.根据权利要求1所述的基于空间GNSS位置更新及引导方法，其特征在于：步骤1中，获取无人机的位置信息，通过监测站识别某一型号的无人机图传信号，通过无人机图传信号到达各监测站的时间差确定无人机位置，利用三个监测站测得无人机信号到达各监测站时间，求得无人机当前位置信息，具体表达式如下：









其中，(xt,yt,zt)表示无人机当前时刻坐标，(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)分别表示三个监测站的位置坐标，t1、t2和t3分别表示无人机信号到达对应三个监测站的时间。


3.根据权利要求1所述的基于空间GNSS位置更新及引导方法，其特征在于：步骤2中飞行信息包括飞行速度、无人机高度和飞行方向。


4.根据权利要求1所述的基于空间GNSS位置更新及引导方法，其特征在于：由步骤2中通过对解算的飞行轨迹位置点求微分得无人机飞行速度，同时确定各时刻飞行方向与无人机高度。


5.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲤文，肖庆超，陆伟，朱骋，周瑶，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35