一种基于绳状水洗机的同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于纺织机械技术领域，公开了一种基于绳状水洗机的同步控制系统。该基于绳状水洗机的同步控制系统，基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架、轧车机组、喷淋水洗机构、皂煮机构和出布架，所述进布架和出布架分别安装在轧车机组的左右两侧，喷淋水洗机构和皂煮机构均安装在位于轧车机组下侧的箱体内，箱体右侧安装有控制箱。该基于绳状水洗机的同步控制系统，采用传感器检测水洗机工作状态，利用PCL和同步控制器协调控制各电机转速，各环节布料同步，实现了连续水洗，区别于现有技术不需要工作人员人为干预，大大的节省了人力物力，提高生产效率，节省企业投入的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于绳状水洗机的同步控制系统
本技术涉及纺织机械的
，具体为一种基于绳状水洗机的同步控制系统。
技术介绍
绳状水洗机是印染行业常用的水洗设备，主要用于印染工艺过程中的织物水洗，尤其适用于化纤织物、针织物、部分的机织物，可满足前处理水洗、印花后水洗、染色后水洗等，现在的绳状水洗机主要是由传统的Q113机型演变而来，Q113最早为单机运行，存在耗水量大、生产不能连续化、操作不方便等缺点，后来发展为将Q113多台组合在一起实现连续化生产，这是目前国内最常用、最主流的绳状连续生产设备，但该设备存在单台机组用水量大，在每个Q113水洗中存在四到五个轧点和四到五个小槽体，在生产运行中，Q113箱体小槽之间的布量在没有控制的状态下不断发生变化，经常出现布槽内的织物被拉空而产生停机和机械故障，同时也对织物产生拉伤，导致次布的产生，同时多组Q113的布量也无法控制，这种机型生产过程完全靠操作人员不停的前后巡视，人为的调节来维持生产设备的正常运行，生产操作难度很大，人员工作量也很大，不能适应现今智能化生产的发展要求，Q113单槽容水量大，多槽联合一次性水量更大，对于蒸汽的消耗量同样更大，在生产过程中，水和蒸汽的使用效率比较低，不符合节能环保的要求。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供了一种基于绳状水洗机的同步控制系统，该基于绳状水洗机的同步控制系统能够在不同清洗环节实现整体同步导料。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架、轧车机组、喷淋水洗机构、皂煮机构和出布架，所述进布架和出布架分别安装在轧车机组的左右两侧，喷淋水洗机构和皂煮机构均安装在位于轧车机组下侧的箱体内，箱体右侧安装有控制箱。所述轧车机组上安装有一字排开的九个传输轧车一和两个传输轧车二，九个所述传输轧车一和两个传输轧车二排布顺序为四个传输轧车一、两个传输轧车二和五个传输轧车一，分别对应三个喷淋水洗机构、两个皂煮机构和五个喷淋水洗机构，所述传输轧车一和传输轧车二均由轧车机组后各自对应的电机驱动，皂煮机构内容布箱承托处设置有重量传感器，轧车机组上还安装有八个张力传感机构，进布架和出布架上也均安装有张力传感机构，所述张力传感机构包括传动辊、液压缸和电位式传感器，传动辊通过固定轴活动连接在轧车机组上，液压缸安装与轧车机组背面，固定轴延伸至轧车机组后侧并通过液压缸得到支撑，固定轴延伸至轧车机组后的一端与电位式传感器的检测端连接，重量传感器和电位式传感器均根据布料不同来设定标准值，布料加工过程中，传感器检测的数值出现变化时通过PLC和同步控制器控制对应的电机调速。所述控制箱内设置有PCL，PCL的输入端电连接有数据收集模块，数据收集模块内各重量传感器和各电位式传感器的输出端均与PCL的输入端电连接，PCL的输出端电连接有同步控制器的输入端，同步控制器的输出端电连接有受控从动组。优选的，十三台所述电机从左至右分别编号为电机A1-13，所述受控从动组包括控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三且均与同步控制器电连接，控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三的输出端分别电连接有电机A1、电机A2、电机A3、电机A4、电机A5、电机A6、电机A7、电机A8、电机A9、电机A10、电机A11、电机A12和电机A13。优选的，所述控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三均为电机变频器，通过电机变频器改变电机频率实现电机的转速调控。优选的，所述电机A7为转速不变的预设电机，重量传感器和电位式传感器共十二个传感器负责检测对应的其他十二部电机的工作状态并通过PLC和同步控制器控制转速实现布料的连续化生产。工作原理：本绳状水洗机同步系统包含十组水洗，对应为三组直列管组水洗，两组松弛容布箱水洗，五组直列管水洗，包括进布和出布的传动电机，共12台，以其中一台为主令电机，作为设定的标准车速，然后利用传感器检测数据，由PLC及同步控制器控制对应的电机变频器调整电机车速，达到同步的目的，同步控制系统包含三个部分，第一部分：前三组水洗为直列管组水洗方式，同步控制采用张力架位置传感方式(即电位式传感器检测)，第二部分：两组容布箱水洗，采用对容布箱内布的重量的检测来控制的方式(即重量传感器检测)；第三部分：后五组水洗为直列管组水洗方式，同步控制采用张力架位置传感方式(即电位式传感器检测)；对应以上的，第一部分，通过采集两个相邻传输轧车之间张力架位置变化带动电位器产生的电压变化(变化范围正负5V)，通过PCL和同步控制器控制相应电机变频器使电机变速达到织物同步运行的目的；第二部分：通过预先设定容布箱内容布量的重量，当重力传感器检测到容布箱内布的重量大于设定的布的重量，重量传感器将检测到的传输数值通过PCL和同步控制器传输控制容布箱前传输轧车相应的电机变频器并控制其减速，或者输送给后传输轧车的电机变频器，控制其增速，达到同步运行的目的；第三部分，控制方式与第一部分相同，实现了连续水洗，不需要工作人员对布料进行操作即可实现连续水洗，在本系统中，选最右侧传输轧车二为主，且转速不变，其他传输轧车协调变速实现同步。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：1、该基于绳状水洗机的同步控制系统，采用传感器检测水洗机工作状态，利用PCL和同步控制器协调控制各电机转速，各环节布料同步，实现了连续水洗，区别于现有技术不需要工作人员人为干预，大大的节省了人力物力，提高生产效率，节省企业投入的生产成本。2、该基于绳状水洗机的同步控制系统，创造性的将平幅织物生产运行控制系统的原理合理的运用到绳状生产设备中，实现连续环的绳状水洗，大大的提高了布料水洗的生产效率，填补了行业空白。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术轧车机组后视图；图3为本技术系统结构示意图图4为本技术张力传感机构示意图。图中：1进布架、2轧车机组、3喷淋水洗机构、4皂煮机构、5出布架、6箱体、7传输轧车一、8传输轧车二、9控制箱、10电机、11重量传感器、12张力传感机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架1、轧车机组2、喷淋水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架(1)、轧车机组(2)、喷淋水洗机构(3)、皂煮机构(4)和出布架(5)，所述进布架(1)和出布架(5)分别安装在轧车机组(2)的左右两侧，喷淋水洗机构(3)和皂煮机构(4)均安装在位于轧车机组(2)下侧的箱体(6)内，箱体(6)右侧安装有控制箱(9)；/n所述轧车机组(2)上安装有一字排开的九个传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)，九个所述传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)排布顺序为四个传输轧车一(7)、两个传输轧车二(8)和五个传输轧车一(7)，分别对应三个喷淋水洗机构(3)、两个皂煮机构(4)和五个喷淋水洗机构(3)，其特征在于：所述传输轧车一(7)和传输轧车二(8)均由轧车机组(2)后各自对应的电机(10)驱动，进布架(1)和出布架(5)后也安装有对应的电机(10)提供动力，皂煮机构(4)内容布箱承托处设置有重量传感器(11)，轧车机组(2)上还安装有八个张力传感机构(12)，进布架(1)和出布架(5)上也均安装有张力传感机构(12)，所述张力传感机构(12)包括传动辊(121)、液压缸(122)和电位式传感器(123)，传动辊(121)通过固定轴(124)活动连接在轧车机组(2)上，液压缸(122)安装与轧车机组(2)背面，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后侧并通过液压缸(122)得到支撑，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后的一端与电位式传感器(123)的检测端连接；/n所述控制箱(9)内设置有PCL，PCL的输入端电连接有数据收集模块，数据收集模块内各重量传感器(11)和各电位式传感器(12)的输出端均与PCL的输入端电连接，PCL的输出端电连接有同步控制器的输入端，同步控制器的输出端电连接有受控从动组。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架(1)、轧车机组(2)、喷淋水洗机构(3)、皂煮机构(4)和出布架(5)，所述进布架(1)和出布架(5)分别安装在轧车机组(2)的左右两侧，喷淋水洗机构(3)和皂煮机构(4)均安装在位于轧车机组(2)下侧的箱体(6)内，箱体(6)右侧安装有控制箱(9)；
所述轧车机组(2)上安装有一字排开的九个传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)，九个所述传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)排布顺序为四个传输轧车一(7)、两个传输轧车二(8)和五个传输轧车一(7)，分别对应三个喷淋水洗机构(3)、两个皂煮机构(4)和五个喷淋水洗机构(3)，其特征在于：所述传输轧车一(7)和传输轧车二(8)均由轧车机组(2)后各自对应的电机(10)驱动，进布架(1)和出布架(5)后也安装有对应的电机(10)提供动力，皂煮机构(4)内容布箱承托处设置有重量传感器(11)，轧车机组(2)上还安装有八个张力传感机构(12)，进布架(1)和出布架(5)上也均安装有张力传感机构(12)，所述张力传感机构(12)包括传动辊(121)、液压缸(122)和电位式传感器(123)，传动辊(121)通过固定轴(124)活动连接在轧车机组(2)上，液压缸(122)安装与轧车机组(2)背面，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后侧并通过液压缸(122)得到支撑，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后的一端与电位式传感器(123)的检测端连接；
所述控制箱(9)内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：包德全，周炳南，赵加兵，
申请(专利权)人：江苏赛格纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32