管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及用于管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，针对地理区域的地图数据创建索引，地图数据包括分别在地理区域中的多个位置处采集的多个点云数据，索引包括表示地图数据的根节点、子节点以及叶节点。基于地理区域包括的多个区块中的区块，向根节点添加表示区块的至少一个子节点。向至少一个子节点中的子节点添加分别表示多个点云数据中的一组点云数据的一组叶节点，一组点云数据是在多个位置中的位于区块内的一组位置处采集的。进一步，提供了相应的装置、电子设备和存储介质。利用上述实现方式，可以以更为方便和有效的方式管理地图数据，进而便于地图数据的版本管理。

【技术实现步骤摘要】
管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质
本公开的各实现方式涉及地图管理，更具体地，涉及用于管理基于点云的地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术和导航技术的发展，目前已经开发出了高清地图服务和基于高清地图数据的车辆导航服务。在此，高清地图数据可以包括道路和周边设施等的三维数据。道路和周边设施可能会被维修并且可能会修建新的道路，因而必须相应地更新地图数据。这导致地图数据将会存在多个版本。高精度地图数据是其他上层应用的基础，地图数据的准确性至关重要。此时，如何更为有效的方式来管理地图数据，成为一个研究热点。
技术实现思路
期望能够开发并实现一种以更为有效的方式来管理地图数据的技术方案。期望该技术方案能够与现有的应用环境相兼容，从而以更为有效的方式管理各个版本的地图数据。根据本公开的第一方面，提供了一种用于管理地图数据的方法。在该方法中，针对地理区域的地图数据创建索引，地图数据包括分别在地理区域中的多个位置处采集的多个点云数据，索引包括表示地图数据的根节点、子节点以及叶节点。基于地理区域包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理地图数据的方法，包括：/n针对地理区域的地图数据创建索引，所述地图数据包括分别在所述地理区域中的多个位置处采集的多个点云数据，所述索引包括表示所述地图数据的根节点、子节点以及叶节点；/n基于所述地理区域包括的多个区块中的区块，向所述根节点添加表示所述区块的至少一个子节点；以及/n向所述至少一个子节点中的子节点添加分别表示多个点云数据中的一组点云数据的一组叶节点，所述一组点云数据是在所述多个位置中的位于所述区块内的一组位置处采集的。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管理地图数据的方法，包括：
针对地理区域的地图数据创建索引，所述地图数据包括分别在所述地理区域中的多个位置处采集的多个点云数据，所述索引包括表示所述地图数据的根节点、子节点以及叶节点；
基于所述地理区域包括的多个区块中的区块，向所述根节点添加表示所述区块的至少一个子节点；以及
向所述至少一个子节点中的子节点添加分别表示多个点云数据中的一组点云数据的一组叶节点，所述一组点云数据是在所述多个位置中的位于所述区块内的一组位置处采集的。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述根节点包括：所述地图数据的标识符。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述根节点进一步包括以下中的至少任一项：所述地图数据的版本、采集时间、所述地理区域的标识符以及所述多个子节点的地址。


4.根据权利要求1所述的方法，其中所述子节点包括：所述区块的标识符以及所述一组叶节点的地址。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述子节点进一步包括以下中的至少任一项：所述区块的位置信息以及所述区块的版本、采集时间。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组叶节点中的叶节点包括：由所述叶节点表示的点云数据的标识符。


7.根据权利要求6所述的方法，其中所述一组叶节点中的叶节点进一步包括以下中的至少任一项：所述点云数据的存储地址、所述点云数据的版本、采集时间、以及用于采集所述点云数据的采集设备的位姿。


8.根据权利要求7所述的方法，其中所述采集设备的位姿包括采集设备的位置和方向。


9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：
如果所述地图数据中的一部分被修改，确定与被修改的所述部分相对应的叶节点的集合；以及
基于被修改的所述部分的点云数据的集合以及所述叶节点的集合，更新所述索引。


10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述叶节点的集合包括：
确定用于采集所述被修改的所述部分的采集设备的轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王民康，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11