利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法技术

本发明专利技术涉及一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法，通过控制面板上的三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能按钮、控制电机的开关、显示某信号的LED指示灯；来对需要修改的参数进行控制。修改参数的方法需编程加入到被控组合的控制程序当中，被修改的控制程序在被控组合中运行，被控组合识别所有开关信号，执行相应的指令。包括“进入修改参数模式”、“获取修改参数授权”、“选择要修改的参数”、“修改参数”，硬件具备多次可擦写非易失性存储器，才能最终完成修改参数操作；其中前两个环节双重配合从根本上杜绝对于参数错误或者非法的修改，确保修改始终处于一种受控的、稳妥的状态。

【技术实现步骤摘要】
利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法
本专利技术属于利用手持盒装置或控制面板控制被控组合运行的领域，该方法适用于车体调平、伺服控制以及其它类似控制的场合。
技术介绍
手持盒及其它控制面板广泛应用于车体调平、伺服以及其它控制场合的人机交互当中，其上具有的旋钮、按钮、指示灯，控制被控组合执行相关指令程序，进行状态指示。但是在实际当中由于环境条件千变万化，控制程序经常遇到需要更改运行参数以适应这种变化的情况。尽管有自适应算法技术，但由于软硬件资源有限的种种限制，该算法不能够被实现，所以通过各种手段更改运行参数就是一个折衷的选择。但是查询这种涉及修改控制程序运行参数的专利无外乎具备这样一种模式：将被控组合预留的接口连接开发/修改设备，通过开发软件/专用程序在开发/修改设备的配合下完成参数的修改。比如公开(公告)号(CN1073572002A)《一种设置终端程序参数方法》专利所述主权项“1)准备阶段…2)调整阶段…3)目标参数…4)设置参数…5)试运行…6)完成设置参数…”，在<
技术实现思路
>章节【0029】“…本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法，所述的控制面板设有三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能第一按钮和第二按钮；设有控制电机的开关，以便在修改参数过程当中控制电机停止，执行机构不产生误动作；设有显示某信号的LED指示灯；控制面板与被控组合连接，被修改的控制程序在被控组合中运行，被控组合识别所有开关信号，执行相应的指令；其特征在于步骤如下：/n步骤1：进入修改参数模式/n首先在三位一体旋钮处于中间位置的情况下在A秒内第一按钮由弹起状态到压下再回到弹起状态两轮，如果被修改的控制程序成功识别则进入修改参数模式，指示灯会亮起，否则继续进行上述操作直到指示灯亮起为止；/n步骤2：获取修...

【技术特征摘要】
1.一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法，所述的控制面板设有三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能第一按钮和第二按钮；设有控制电机的开关，以便在修改参数过程当中控制电机停止，执行机构不产生误动作；设有显示某信号的LED指示灯；控制面板与被控组合连接，被修改的控制程序在被控组合中运行，被控组合识别所有开关信号，执行相应的指令；其特征在于步骤如下：
步骤1：进入修改参数模式
首先在三位一体旋钮处于中间位置的情况下在A秒内第一按钮由弹起状态到压下再回到弹起状态两轮，如果被修改的控制程序成功识别则进入修改参数模式，指示灯会亮起，否则继续进行上述操作直到指示灯亮起为止；
步骤2：获取修改参数授权
将第一按钮由弹起状态压下以便使指示灯熄灭，并在随后的B秒内完成三位一体旋钮由中间位置左旋至左边位置再右旋回中间位置，继续右旋至右边位置，最后左旋回中间位置的一系列动作，被修改的控制程序如果成功识别以上动作，则会点亮指示灯；如没有点亮，则需要重新进入修改参数模式，并获取修改参数授权，直至此环节的指示灯亮起为止；
步骤3：选择要修改的参数
将第一按钮由压下状态适度按压弹起，被修改的控制程序识别后使得指示灯由亮熄灭，然后再次按下，在规定的C秒钟内将三位一体旋钮连续左旋1～N次，设置对应的某一个参数允许修改的标志，即选择某一个要修改的参数，便于在下一个环节修改该参数；一次只能选取一个参数进行修改，不能一次同时修改两个以上的参数；被修改的控制程序每识别一次旋动，则相应地在指示灯闪动一次，当需要的旋动次数完成以后，在规定的C秒钟到来的时候，被修改的控制程序会在指示灯上闪动识别出的旋动总次数，闪动完成以后常亮，表示程序已经识别完毕，核对闪动总次数是否和旋动总次数一致：如一致说明程序正确识别选择的参数，用户可以进入下一个“修改参数”的环节修改参数；如不一致说明程序识别错误，需要重新“进入修改参...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鉴，薛刚，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61