一种基于无人机的污泥采样设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的污泥采样设备，包括安装盘和固连在其顶部的安装筒，所述安装盘底部固连有采样装置；所述安装盘底部靠近其外缘的位置处设置有多个支撑装置。本发明专利技术通过在安装盘底部安装有支撑装置，浮力球受到水的浮力而带动挡杆移动，进而挡杆无法再对支撑腿阻挡，当支撑腿位于崎岖不平的位置时，支撑腿能够向远离主尖筒的方向偏转，进而多个支撑腿的支撑范围变大，防止发生侧翻，进而主尖筒能与污泥接触，污泥通过采样孔进入到主尖筒中，驱动气缸带动拉动杆向安装盘处移动，进而使竖直筒内有吸气的效果，将外界污泥向其尖筒内吸引，加快污泥采样效率，保证整体的稳定性，提高采样的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的污泥采样设备
本专利技术属于污泥采样设备
，特别涉及一种基于无人机的污泥采样设备。
技术介绍
污泥采样设备是属于人工采集水底或者是河水中污泥的一种人工采样工具，主要应用于环保，卫生防疫，自来水，化工等单位，而对于沼泽、湿地之类的地形情况，传统的采样方式通过人为驾驶船只到水体采样点进行采样，效率低，同时危险性较大，为了解决此类问题，设计一种基于无人机的污泥采样设备就显得非常有必要了。由于现有的污泥采样设备都需要有支撑的机构，方便将其放置在地面上，当其进入到水底进行工作时，能够对整体起到支撑作用，但是如果遇到水底崎岖不平的情况或者需要采集岸边的污泥时，容易造成整体支撑不稳而发生侧翻的情况，采样端无法与污泥接触，影响污泥的采样工作，进而需要将整体提升后，调整位置进行二次施放，降低了采样的效率，鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人机的污泥采样设备，其能够在遇到水底崎岖不平的情况时，保证整体的稳定性，提高采样的效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种基于无人机的污泥采样设备，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的污泥采样设备，包括安装盘(1)和固连在其顶部的安装筒(2)，其特征在于：所述安装盘(1)底部固连有采样装置(3)；所述安装盘(1)底部靠近其外缘的位置处设置有多个支撑装置(4)，其中，/n所述采样装置(3)包括外筒(31)，所述外筒(31)内侧顶部安装有驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)底部设置有拉动杆(33)，拉动杆(33)底端位于外筒(31)外侧，所述拉动杆(33)外侧靠近其底部的位置处设置有竖直筒(34)，所述竖直筒(34)底部固连有主尖筒(35)，所述主尖筒(35)上开设有多个采样孔(351)，所述竖直筒(34)与外筒(31)之间连接有多个竖直杆(36)，竖直杆...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的污泥采样设备，包括安装盘(1)和固连在其顶部的安装筒(2)，其特征在于：所述安装盘(1)底部固连有采样装置(3)；所述安装盘(1)底部靠近其外缘的位置处设置有多个支撑装置(4)，其中，
所述采样装置(3)包括外筒(31)，所述外筒(31)内侧顶部安装有驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)底部设置有拉动杆(33)，拉动杆(33)底端位于外筒(31)外侧，所述拉动杆(33)外侧靠近其底部的位置处设置有竖直筒(34)，所述竖直筒(34)底部固连有主尖筒(35)，所述主尖筒(35)上开设有多个采样孔(351)，所述竖直筒(34)与外筒(31)之间连接有多个竖直杆(36)，竖直杆(36)的长度为10-15cm；
所述支撑装置(4)包括卡板(41)，所述卡板(41)上活动连接有支撑腿(42)，支撑腿(42)底部只能朝远离主尖筒(35)的方向偏转；所述卡板(41)上均插接有两个挡杆(43)，挡杆(43)倾斜设置，且挡杆(43)顶端固连有浮力球(44)，两个所述挡杆(43)的底端固连有弹力绳(45)。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述外筒(31)外壁靠近其底部的位置处固连有横板(5)，所述横板(5)上插接有移动杆(6)，移动杆(6)底部固连有球面罩(7)，所述球面罩(7)顶部通过连接弹簧与横板(5)固连，所述球面罩(7)顶部固连有连接绳(8)，连接绳(8)底端贯穿横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐马招，
申请(专利权)人：徐马招，
类型：发明
国别省市：贵州;52