一种仿生采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仿生采样装置，套筒套接在收集器外部，收集室套接在套筒外部，刷头的一端设置在收集器的外壁上部，弹性装置的两端分别固定连接于收集器外壁和刷头上靠近与收集器连接点的地方，套筒上在与刷头对应的地方设置有孔洞，在收集器做旋转运动时，弹性装置通过套筒的孔洞将刷头弹出或收回，手柄与收集器一端固定连接。收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和收集器向外移动；之后逆时针旋转手柄带动收集器向逆时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；向后拉手柄带动套筒和收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后顺时针旋转手柄带动收集器顺时针旋转，刷头闭合，完成对液体和固体粉末的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生采样装置
本专利技术涉及仿生装置领域，更具体地，涉及一种仿生采样装置。
技术介绍
采样器的类别有液体采样器、固体采样器、气体采样器等。液体采样器主要用于石油、铁水等液体的采样，固体采样器主要用于粮食、粉末等颗粒采样。目前市场上根据不同的材料及采样方式制成的液体采样器有：铜制采样器、四氟采样器、电力用油采样装置、负压油品采样装置等。对一般粘性物液体取样原理：1、将组合后的取样器插入到待取样的液体中，到达需要的深度；2、将取样器内杆向上拉，若想取一个点的样品，将取样器插入到想取样的点后，拉内杆；若想取由上到下一条线上的样品，则需将取样器内杆保持拉开的状态，并缓慢插入液体中，让取样器在插入液体的过程中，相应部位的液体进入取样器；3、待液体进入液体取样器后，放下内杆，样品被封闭在取样器中；4、将取得的样品放出。固体采样器有：粉末单点取样器、不锈钢采样探子、固体样品瓶、固体采样探子等。一般的固体采样探子使用原理：取样时将采样探子沿一定角度插入物料，此时槽口应向下，转动几次，抽出时保证采样探子槽口向上，然后将所取物料倒入样品容器内，完成一次取样任务。现有的技术中，都是只能单纯收集一种形式的物质，或是固体采样器，或是液体采样器，形式单一，如一种旋转式固液面沉积物采样装置，公开号为CN205748964U，用于对盐池中流式固体和液体样本进行无扰的采集，不会破坏采集的沉积物空间状态，所述的固体也只是在盐池中的沉积物，使用场景单一，不适合大范围推广。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的采样器无法对固液两种形式的物质进行采集，且应用场景单一的技术缺陷，提供了一种仿生采样装置。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种仿生采样装置，包括收集室、收集器、套筒、刷头、手柄和弹性装置；所述套筒套接在所述收集器外部，所述收集室套接在所述套筒外部，所述刷头的一端设置在所述收集器的外壁上部，所述弹性装置的两端分别固定连接于所述收集器外壁和刷头上靠近与所述收集器连接点的地方，所述套筒上在与所述刷头对应的地方设置有孔洞，在所述收集器做旋转运动时，所述弹性装置通过所述套筒的孔洞将所述刷头弹出或收回，所述手柄与所述收集器一端固定连接。上述方案中，收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和收集器向外移动；之后逆时针旋转手柄带动收集器向逆时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；向后拉手柄带动套筒和收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后顺时针旋转手柄带动收集器顺时针旋转，刷头闭合，完成对液体和固体粉末的收集。所述刷头的一端设置在所述收集器上，通过转动轴来转动连接，所述弹性装置的两端分别固定连接于所述收集器外壁和刷头上靠近与所述收集器连接点的地方。所述的孔洞、弹性装置和刷头的数量相等，均设置有若干个，任意一个所述弹性装置通过相互配合的所述套筒的孔洞将连接的所述刷头展开。所述的刷头与孔洞均左右对称设置。所述的孔洞为长条形孔洞。所述的弹性装置为压缩弹簧。所述收集室为中间空心的圆柱结构。所述收集室顶部开口，底部设置有通孔，所述套筒穿过其通孔。所述通孔的直径与所述套筒的直径相等。所述手柄为圆柱体结构，其表面进行磨砂防滑处理。上述方案中，本专利技术主要以蜜蜂在进食时中唇舌的运动机制为技术背景。蜜蜂在进食糖水时，将舌头向前伸出，然后展开刚毛，再向后收缩舌头将糖水和花粉收集到口器中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种仿生采样装置，收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和收集器向外移动；之后逆时针旋转手柄带动收集器向逆时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；向后拉手柄带动套筒和收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后顺时针旋转手柄带动收集器顺时针旋转，刷头闭合，完成对液体和固体粉末的收集。附图说明图1为本专利技术的主体结构图；图2为本专利技术的刷头闭合和展开的示意图；图3是本专利技术在收集液体或者粉末等固体物质时的流程图；图4为图3过程图中步骤④⑤⑥⑦的侧视图；图5为图3过程图中每一步骤弹簧和刷头的运动；附图标记说明：1、收集室；2、收集器；3、套筒；4、刷头；5、手柄；6、弹性装置。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1如图1和图2所示，一种仿生采样装置，包括收集室1、收集器2、套筒3、刷头4、手柄5和弹性装置6；所述套筒3套接在所述收集器2外部，所述收集室1套接在所述套筒3外部，所述刷头4的一端设置在所述收集器2的外壁上部，所述弹性装置6的两端分别固定连接于所述收集器2外壁和刷头4上靠近与所述收集器2连接处，所述套筒3上在与所述刷头4对应的地方设置有孔洞，在所述收集器2做旋转运动时，所述弹性装置6通过所述套筒3的孔洞将所述刷头4弹出或收回，所述手柄5与所述收集器2一端固定连接。上述方案中，收集器2上设置有若干刷头4；操作人员推动手柄5带动套筒3和收集器2向外移动；之后逆时针旋转手柄5带动收集器2向逆时针旋转，刷头4由于弹性装置6的作用而弹开；向后拉手柄5带动套筒3和收集器2向内移动，利用刷头4将液体或者固体粉末收集到收集室1中；最后顺时针旋转手柄5带动收集器2顺时针旋转，刷头4闭合，完成对液体和固体粉末的收集。所述刷头4的一端设置在所述收集器2上，通过转动轴来转动连接，所述弹性装置6的两端分别固定连接于所述收集器2外壁和刷头4上靠近与所述收集器2连接点的地方。所述的孔洞、弹性装置6和刷头4的数量相等，均设置有若干个，任意一个所述弹性装置6通过相互配合的所述套筒3的孔洞将连接的所述刷头4展开。所述的刷头4与孔洞均左右对称设置。所述的孔洞为长条形孔洞。所述的弹性装置6为压缩弹簧。所述收集室1为中间空心的圆柱结构。所述收集室1顶部开口，底部设置有通孔，所述套筒3穿过其通孔。所述通孔的直径与所述套筒3的直径相等。所述手柄5为圆柱体结构，其表面进行磨砂防滑处理。实施例2如图3、图4和图5所示，①本专利技术采样器，套筒3上有孔洞，收集器2上有两列刷头4，命名为A、B列；②推动手柄5带动套筒3和收集器2向外移动；③逆时针旋转手柄5带动收集器2向逆时针旋转；④刷头4由于弹簧作用从孔洞中展开；⑤向后拉手柄5带动套筒3和收集器2向内移动，利用刷头4将液体或者粉末收集到收集室1中；⑥顺时针旋转手柄5带动收集器2顺时针旋转；⑦刷头4闭合，一次收集完成。图5展示了图3过程图中每一步骤弹簧和刷头的运动：步骤①和步骤②：刷头4闭合，弹簧被压缩；步骤③，随着收集器2的逆时针旋转，刷头4从套筒3的孔洞中逐渐展开，弹簧逐渐伸展；步骤④：刷头4和弹簧完全展开；步骤⑤：收集器2向下运动收集物质，由于弹簧的张力刷头4始终保持展开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生采样装置，其特征在于，包括收集室(1)、收集器(2)、套筒(3)、刷头(4)、手柄(5)和弹性装置(6)；所述套筒(3)套接在所述收集器(2)外部，所述收集室(1)套接在所述套筒(3)外部，所述刷头(4)的一端设置在所述收集器(2)的外壁上部，所述弹性装置(6)的两端分别固定连接于所述收集器(2)外壁和刷头(4)上靠近与所述收集器(2)连接点的地方，所述套筒(3)上在与所述刷头(4)对应的地方设置有孔洞，在所述收集器(2)做旋转运动时，所述弹性装置(6)通过所述套筒(3)的孔洞将所述刷头(4)弹出或收回，所述手柄(5)与所述收集器(2)一端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生采样装置，其特征在于，包括收集室(1)、收集器(2)、套筒(3)、刷头(4)、手柄(5)和弹性装置(6)；所述套筒(3)套接在所述收集器(2)外部，所述收集室(1)套接在所述套筒(3)外部，所述刷头(4)的一端设置在所述收集器(2)的外壁上部，所述弹性装置(6)的两端分别固定连接于所述收集器(2)外壁和刷头(4)上靠近与所述收集器(2)连接点的地方，所述套筒(3)上在与所述刷头(4)对应的地方设置有孔洞，在所述收集器(2)做旋转运动时，所述弹性装置(6)通过所述套筒(3)的孔洞将所述刷头(4)弹出或收回，所述手柄(5)与所述收集器(2)一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种仿生采样装置，其特征在于，所述刷头(4)的一端设置在所述收集器(2)上，通过转动轴来转动连接，所述弹性装置(6)的两端分别固定连接于所述收集器(2)外壁和刷头(4)上靠近与所述收集器(2)连接点的地方。


3.根据权利要求2所述的一种仿生采样装置，其特征在于，所述的孔洞、弹性装置(6)和刷头(4)的数量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖采莹，许粤骏，孙瑜，吴嘉宁，吴志刚，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44