【技术实现步骤摘要】
一种用于悬崖岩石取样的无人机
本专利技术涉及地质领域,具体为一种用于悬崖岩石取样的无人机。
技术介绍
岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的,具有稳定外形的固态集合体,由一种矿物组成的岩石称作单矿岩,如大理岩由方解石组成,石英岩由石英组成等;由数种矿物组成的岩石称作复矿岩,如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成,辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等,要了解岩石的成分就需要采集分析,现在采集岩石进行分析大多是工作人员上到悬崖上进行采集,有坠落的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于悬崖岩石取样的无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于悬崖岩石取样的无人机,包括机体,所述机体中设有抵接空间,所述抵接空间的下侧设有顶动空间,所述顶动空间的右侧设有滚筒空间,所述顶动空间的下侧设有脱离空间,所述脱离空间中滑动连接有工作箱,所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置,所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间,所述钻头空间的右侧设有凸 ...
【技术保护点】
1. 一种用于悬崖岩石取样的无人机,包括机体, 其特征在于:所述机体中设有抵接空间,所述抵接空间的下侧设有顶动空间,所述顶动空间的右侧设有滚筒空间,所述顶动空间的下侧设有脱离空间,所述脱离空间中滑动连接有工作箱,所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置,所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间,所述钻头空间的右侧设有凸轮空间,所述凸轮空间的下侧设有收集空间,所述收集空间的上侧设有锥齿轮空间,所述锥齿轮空间的底壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的递动轴,所述递动轴上固定连接有联动主锥齿轮,所述收集空间后壁转动连接有轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于悬崖岩石取样的无人机,包括机体,其特征在于:所述机体中设有抵接空间,所述抵接空间的下侧设有顶动空间,所述顶动空间的右侧设有滚筒空间,所述顶动空间的下侧设有脱离空间,所述脱离空间中滑动连接有工作箱,所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置,所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间,所述钻头空间的右侧设有凸轮空间,所述凸轮空间的下侧设有收集空间,所述收集空间的上侧设有锥齿轮空间,所述锥齿轮空间的底壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的递动轴,所述递动轴上固定连接有联动主锥齿轮,所述收集空间后壁转动连接有轮盘轴,所述轮盘轴前后侧固定连接有轮盘、联动副锥齿轮,所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮之间啮合,所述收集空间中滑动连接有推移滑块,所述推移滑块与所轮盘之间连接有连杆,所述旋转电机顶面动力连接有与所述锥齿轮空间底壁转动连接的转动轴,所述转动轴上固定连接有传动主锥齿轮,所述锥齿轮空间右壁转动连接有贯穿轴,所述贯穿轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右壁进入到所述钻头空间中,所述贯穿轴左右侧固定连接有传动副锥齿轮、啮合主齿轮,所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合,所述凸轮空间底壁固定连接有动力电机,所述动力电机顶面动力连接有与所述凸轮空间上下壁转动连接的凸轮轴,所述凸轮轴上固定连接有凸轮,所述凸轮空间左壁滑动连接有移动推杆,所述移动推杆与所述凸轮空间左壁之间连接有小弹簧,所述移动推杆与所述凸轮抵接,所述移动推杆向左延伸贯穿所述凸轮空间的左壁进人到所述钻头空间中,所述移动推杆上转动连接有啮合副齿轮,所述啮合副齿轮上固定连接有钻头,所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合,所述动力电机底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的下电机轴,所述下电机轴上固定连接有递动主锥齿轮,所述收集空间后壁转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟胡霞,
申请(专利权)人:温州市晨绕机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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