【技术实现步骤摘要】
一种基于模态驱动方法的调平装置及其调平方法
本专利技术涉及一种基于模态驱动方法的调平装置。
技术介绍
调平装置是自动调平系统调平特性,在机械中起到调节平衡作用的机械结构。随着科技的发展,对工作设备精度的要求越来越高,因此,各种调整测量水平的仪器应用也越来越广泛,在桥梁架设、铁路铺设迁木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台和机械加工等重要领域成为了一种不可或缺的工具。大部分的调平装置采用的电机驱动。在进行微纳芯片装配的平台上可能达不到精度要求。微流控芯片是指在一块几平方厘米的芯片上采用微加工技术制作微沟道、微泵、微阀、微混合腔室和微反应分析腔室等单元集成的微器件。在进行装配时需要对其零部件准确地操纵、定位、组装,因此对其操作平台的精度要求就特别高。本专利技术设计了一种使用模态驱动方法的微纳芯片装配平台的调平装置,其精度能达到纳米级别,具有工作状态噪音小、基本无误差的优点。
技术实现思路
本专利技术设计了一种基于模态驱动方法的调平装置,其精度能达到纳米级别,具有工作状态噪音小、基本无误差的优点。实现上述目的,该专利技术设计了如下结构;主要包括驱动模块、调平模块、支撑结构。驱动模块主要包括蜂窝结构压电驱动器、压电陶瓷等;调平模块主要包括调平杆、纵弯组合超声电机、导杆等。驱动模块的五片压电陶瓷通过使用粘结剂设置在蜂窝形压电驱动器的五个孔的内壁上。调平模块的导杆由纵弯组合超声电机驱动。在驱动器的中心均匀分布五个螺孔,与支撑结构中的五根支撑杆采用螺纹结构连接;在驱动器的五个六 ...
【技术保护点】
1.一种基于模态驱动方法的调平装置及其调平方法,其特征在于:主要包括驱动模块、调平模块、支撑结构。驱动模块主要包括蜂窝结构压电驱动器103、压电陶瓷403等;调平模块主要包括调平杆301、纵弯组合超声电机202、导杆203和无线倾角传感器105等。驱动模块的五片压电陶瓷通过使用粘结剂设置在蜂窝形压电驱动器的五个孔的内壁上。调平模块的导杆由纵弯组合超声电机驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于模态驱动方法的调平装置及其调平方法,其特征在于:主要包括驱动模块、调平模块、支撑结构。驱动模块主要包括蜂窝结构压电驱动器103、压电陶瓷403等;调平模块主要包括调平杆301、纵弯组合超声电机202、导杆203和无线倾角传感器105等。驱动模块的五片压电陶瓷通过使用粘结剂设置在蜂窝形压电驱动器的五个孔的内壁上。调平模块的导杆由纵弯组合超声电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于模态驱动方法的调平装置的驱动模块,其特征在于:在驱动器的中心均匀分布五个螺孔,与支撑结构中的五根支撑杆采用螺纹结构连接;在驱动器的五个六边形孔径内部贴近驱动器中心的那一侧分别放置一片压电陶瓷;五个导轨为半圆形导轨,分别开在每两个六边形孔径的中间薄壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于模态驱动方法的调平装置的调平模块,其特征在于:主要由导杆、调平杆、纵弯组合的超声电机组成,导杆放置在驱动模块的导轨401中,通过超声电机的驱动使其在导轨内滑动;将调平杆安装到导杆的靠近蜂窝型压电驱动器外侧的位置,超声电机由支撑结构的支撑杆固定在导杆初始位置的末端,超声电机的驱动足位于导杆的正上方且与导杆相切。
4.根据权利要求2所述的驱动模块,其特征在于:压电驱动器的原理是逆压电效应,将电能转化为机械能;当激励电压为A伏...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊尧,李云鹏,刘欢,佘进波,孙功臣,陈星宇,
申请(专利权)人:东北电力大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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