【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置
本专利技术涉及轴类零件直线度误差测量技术，具体涉及一种应用机器视觉检测轴类零件直线度误差的装置。
技术介绍
在现代工业生产中，轴类零件的需求量在不断增加，轴零件在加工过程中除了会出现尺寸误差外，还会产生直线度误差，直线度误差一样会影响零件的使用性能，因而轴类零件测量检验也变得尤为重要，对轴类零件直线度误差的测量精度、效率和范围的要求也越来越高。传统的测量方法为接触式测量，这种方法容易损伤零件，且效率、精度均比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置，以解决传统接触式测量方法易损伤零件，且精度低、效率低的问题。本专利技术的一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置包括基座单元3、位于所述基座单元3上的视觉检测单元1和位于所述基座单元3上的旋转夹紧单元2。所述基座单元3的底座位于XY平面内。所述视觉检测单元1包括能够沿X、Y和Z三个方向移动的相机。所述旋转夹紧单元2包括电动旋转平台2-4、三爪卡盘2...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置，其特征在于：所述装置包括基座单元（3）、位于所述基座单元（3）上的视觉检测单元（1）和位于所述基座单元（3）上的旋转夹紧单元（2）；所述基座单元（3）的底座位于XY平面内；所述视觉检测单元（1）包括能够沿X、Y和Z三个方向移动的相机；所述旋转夹紧单元（2）包括电动旋转平台（2-4）、三爪卡盘（2-6）和能够沿Z方向移动的V型块（2-12），所述三爪卡盘（2-6）设置在所述电动旋转平台（2-4）上，所述V型块（2-12）两定位面的交线与三爪卡盘（2-6）的回转中心同轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差测量装置，其特征在于：所述装置包括基座单元（3）、位于所述基座单元（3）上的视觉检测单元（1）和位于所述基座单元（3）上的旋转夹紧单元（2）；所述基座单元（3）的底座位于XY平面内；所述视觉检测单元（1）包括能够沿X、Y和Z三个方向移动的相机；所述旋转夹紧单元（2）包括电动旋转平台（2-4）、三爪卡盘（2-6）和能够沿Z方向移动的V型块（2-12），所述三爪卡盘（2-6）设置在所述电动旋转平台（2-4）上，所述V型块（2-12）两定位面的交线与三爪卡盘（2-6）的回转中心同轴。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述V型块（2-12）两定位面的交线与所述三爪卡盘（2-6）回转中心的同轴度误差小于50μm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述旋转夹紧单元（2）还包括卡盘法兰（2-5），所述三爪卡盘（2-6）通过所述卡盘法兰（2-5）固定在所述电动旋转平台（2-4）上，所述三爪卡盘（2-6）与所述卡盘法兰（2-5）之间为过盈配合，所述电动旋转平台（2-4）与所述三爪卡盘（2-6）回转中心的同轴度误差小于20μm。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：所述基座单元（3）包括导轨（3-1）、两个挡块紧固件（3-2）、两个挡块（3-3）和底座（3-4），所述导轨（3-1）与所述底座（3-4）可以是一体件，所述两个挡块（3-3）分别设置在所述导轨（3-1）的两端，所述两个挡块紧固件（3-2）分别用于固定两个挡块（3-3）的位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述旋转夹紧单元（2）还包括前端滑块（2-1）、前端滑块紧固把手（2-2）、旋转平台固定架（2-3）、后端滑块（2-7）、后端滑块紧固把手（2-8）、Z向平台固定架（2-9）、Z向支承电动位移平台（2-10）和V型块固定架（2-11）；所述前端滑块（2-1）和所述后端滑块（2-7）分别设置在所述导轨（3-1）的前后两端、且分别通过前端滑块紧固把手（2-2）和后端滑块紧固把手（2-8）进行紧固；所述旋转平台固定架（2-3）固定在所述前端滑块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，韩宗旺，程祥，郑宏宇，荣伟彬，孙立宁，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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