微型防抖云台制造技术

本发明专利技术公开了一种微型防抖微云台，微型防抖云台包括有摄像头模块、扭转弹簧和第一致动器组件，第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，第一转动部的中部与连接部固定连接，第一固定部位于第一转动部的两侧且固定设置于框部上；第一记忆合金线与第一转动部的顶部相连接并与一侧的第一固定部相连接，第二记忆合金线与第一转动部的底部相连接并与另一侧的第一固定部相连接；位于第一转动部两侧的第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动第一转动部转动，第一转动部通过连接部带动摄像头模块转动。

【技术实现步骤摘要】
微型防抖云台
本专利技术涉及摄像设备
，特别涉及一种微型防抖云台。
技术介绍
近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台通过记忆合金线对摄像头模块进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。根据本专利技术实施例的微型防抖微云台，包括有摄像头模块、扭转弹簧和第一致动器组件，所述摄像头模块用于捕捉图像；所述扭转弹簧包括有连接部、框部和第一扭转臂，所述连接部与所述摄像头模块的底部相连接，所述框部将所述连接部框设其中，所述连接部通过所述第一扭转臂与所述框部转动连接；所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，所述第一转动部的中部与所述连接部固定连接，所述第一固定部位于所述第一转动部的两侧；所述第一记忆合金线与所述第一转动部的顶部相连接并与一侧的所述第一固定部相连接，所述第二记忆合金线与所述第一转动部的底部相连接并与另一侧的所述第一固定部相连接；位于所述第一转动部两侧的所述第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动所述第一转动部转动，所述第一转动部通过所述连接部带动所述摄像头模块转动。根据本专利技术实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：第一致动器组件设置在摄像头模块的侧面，第一记忆合金线与第一转动部的顶部相连接并与一侧的第一固定部相连接，第二记忆合金线与第一转动部的底部相连接并与另一侧的第一固定部相连接，当位于第一转动部两侧的第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩时，记忆合金线对第一转动部产生的力会使的第一转动部发生转动，第一转动部与扭转弹簧的连接部固定连接，连接部又与摄像头模块固定连接，故第一转动部转动会带动连接部和摄像头模块一起转动，从而快速调整摄像头模块的位置，起到防抖的作用。通过如此设置，相比于线圈加磁石的设置，本专利技术的微型防抖云台可以使摄像设备的体积更小，质量更轻，并且通过控制第一记忆合金线和第二记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制摄像头模块，并且不会产生磁性对摄像设备产生干扰。根据本专利技术的一些实施例，所述第一转动部包括有第一板件和第二板件，所述第一板件与所述连接部的顶壁固定连接，所述第二板件与所述连接部的底壁固定连接；所述第一板件向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹，所述第二板件向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹；所述第一线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第二线夹与所述第二记忆合金线固定连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第一固定部包括有第三板件和第四板件，所述第三板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第四板件与所述框部的底壁固定连接；所述第三板件向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹，所述第四板件向下凸出后向外弯折形成有第四线夹；所述第三线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第四线夹与所述第二记忆合金线固定连接。根据本专利技术的一些实施例，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述扭转弹簧上且位于所述第一致动器组件的相邻侧面上；所述第二致动器组件包括有第二转动部、第二固定部、第三记忆合金线和第四记忆合金线，所述第二转动部的中部与所述框部固定连接，所述第二固定部位于所述第二转动部的两侧；所述第三记忆合金线与所述第二转动部的顶部相连接并与一侧的所述第二固定部相连接，所述第四记忆合金线与所述第二转动部的底部相连接并与另一侧的所述第二固定部相连接；位于所述第二转动部两侧的所述第三记忆合金线和第四记忆合金线同时通电收缩驱动所述第二转动部转动，所述第二转动部通过所述框部带动所述连接部转动。根据本专利技术的一些实施例，所述扭转弹簧还包括有固定板和第二扭转臂，所述第二固定部固定设置于所述固定板上，所述固定板将所述框部框设其中，所述框部通过所述第二扭转臂与所述固定板转动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第二转动部还包括有第五板件和第六板件，所述第五板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第六板件与所述框部的底壁固定连接，所述第五板件的中部向上凸出后向外弯折设置形成有第五线夹，所述第六板件的中部向下凸出后向外弯折设置形成有第六线夹；所述第五线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第六线夹与所述第四记忆合金线固定连接。根据本专利技术的一些实施例，所述第二固定部还包括有第七板件和第八板件，所述第七板件与所述固定板的顶壁固定连接，所述第八板件与所述固定板的底壁固定连接；所述第七板件向上凸出后向外弯折设置形成有第七线夹，所述第八板件向下凸出后向外弯折设置形成有第八线夹，所述第七线夹与所述第三记忆合金线固定连接，所述第八线夹与所述第四记忆合金线固定连接。根据本专利技术的一些实施例，还包括有底座，所述底座与所述扭转弹簧固定连接，所述底座向内凹设形成有容纳腔，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有第一凸起，所述第一凸起与所述连接部的底面相抵接。根据本专利技术的一些实施例，所述第一凸起的顶部向上凸出设置有第二凸起，所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接，所述第一凸起通过所述第二凸起与所述连接部的底面相抵接。根据本专利技术的一些实施例，所述容纳腔的底壁向上凸出设置有若干组第三凸起，若干所述第三凸起环绕所述第一凸起设置，且所述第三凸起的顶部低于所述第一凸起的顶部。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的微型防抖云台整体结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的微型防抖云台内部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的微型防抖云台内部结构分离示意图；图4是根据本专利技术实施例的扭转弹簧与致动器组件结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的扭转弹簧结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的第一板件、第三板件、第五板件结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的第二板件、第四板件、第六板件结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的底座结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的第一凸起结构示意图。附图标记：摄像头模块100、扭转弹簧200、连接部210、框部220、固定板230本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：/n摄像头模块，所述摄像头模块用于捕捉图像；/n扭转弹簧，所述扭转弹簧包括有连接部、框部和第一扭转臂，所述连接部与所述摄像头模块的底部相连接，所述框部将所述连接部框设其中，所述连接部通过所述第一扭转臂与所述框部转动连接；/n第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，所述第一转动部的中部与所述连接部固定连接，所述第一固定部位于所述第一转动部的两侧且固定设置于所述框部上；所述第一记忆合金线与所述第一转动部的顶部相连接并与一侧的所述第一固定部相连接，所述第二记忆合金线与所述第一转动部的底部相连接并与另一侧的所述第一固定部相连接；位于所述第一转动部两侧的所述第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动所述第一转动部转动，所述第一转动部通过所述连接部带动所述摄像头模块转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：
摄像头模块，所述摄像头模块用于捕捉图像；
扭转弹簧，所述扭转弹簧包括有连接部、框部和第一扭转臂，所述连接部与所述摄像头模块的底部相连接，所述框部将所述连接部框设其中，所述连接部通过所述第一扭转臂与所述框部转动连接；
第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一转动部、第一固定部、第一记忆合金线和第二记忆合金线，所述第一转动部的中部与所述连接部固定连接，所述第一固定部位于所述第一转动部的两侧且固定设置于所述框部上；所述第一记忆合金线与所述第一转动部的顶部相连接并与一侧的所述第一固定部相连接，所述第二记忆合金线与所述第一转动部的底部相连接并与另一侧的所述第一固定部相连接；位于所述第一转动部两侧的所述第一记忆合金线和第二记忆合金线同时通电收缩驱动所述第一转动部转动，所述第一转动部通过所述连接部带动所述摄像头模块转动。


2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动部包括有第一板件和第二板件，所述第一板件与所述连接部的顶壁固定连接，所述第二板件与所述连接部的底壁固定连接；所述第一板件向上凸出后向外弯折设置形成有第一线夹，所述第二板件向下凸出后向外弯折设置形成有第二线夹；所述第一线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第二线夹与所述第二记忆合金线固定连接。


3.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一固定部包括有第三板件和第四板件，所述第三板件与所述框部的顶壁固定连接，所述第四板件与所述框部的底壁固定连接；所述第三板件向上凸出后向外弯折设置形成有第三线夹，所述第四板件向下凸出后向外弯折形成有第四线夹；所述第三线夹与所述第一记忆合金线固定连接，所述第四线夹与所述第二记忆合金线固定连接。


4.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二致动器组件，所述第二致动器组件设置于所述扭转弹簧上且位于所述第一致动器组件的相邻侧面上；所述第二致动器组件包括有第二转动部、第二固定部、第三记忆合金线和第四记忆合金线，所述第二转动部的中部与所述框部固定连接，所述第二固定部位于所述第二转动部的两侧；所述第三记忆合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，饶建亮，耿新龙，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44