一种毛坯件多功能自动粗加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其包括工作台或者机台，机台上安装有转台、X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置，转台通过X轴滑移装置和Y轴滑移装置在工作台或者机台上位移，Z轴滑移装置上设置有一个或多个第一主轴，第一主轴上安装有第一刀具。通过XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺，在Z轴上可以有一个或者多个第一主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺，达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毛坯件多功能自动粗加工装置
本技术涉及铸件加工
，尤其是涉及一种毛坯件多功能自动粗加工装置。
技术介绍
压铸件在完成压住工艺后还需要后续精细操作才能够满足产品的尺寸精度要求，同时也要完成后续的冲孔、修边等工艺才能完成与其余配件之间的配合作用，因此将压铸件取出后仍然需要较多的处理工艺。在实际使用中，申请人发现，在处理毛柸件的过程中都是用人工来使用不同的工具完成，存在着安全隐患工作效率极低，成品的质量也不稳定，基于此，申请人提出一种毛坯件多功能自动粗加工装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种多功能自动粗加工装置，降低人工成本，提高工效的毛坯件多功能自动粗加工装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，所述机台上安装有转台、X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置，所述转台通过所述X轴滑移装置和所述Y轴滑移装置在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置上设置有一个或多个第一主轴，所述第一主轴上安装有第一刀具。通过采用上述技术方案，工作台或者机台上设置的XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺的效果，且在Z轴上可以有一个或者多个主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，来节省产品节拍。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机台的一侧还设置有机械手，所述机械手上安装有加工组件，所述加工组件包括安装于所述机械手端部的第二转动件，所述第二转动件上至少设置有一个第二主轴，所述第二主轴上分别安装有不同的第二刀具。通过采用上述技术方案，虽然从XYZ轴多个方向对0.1以上的毛刺进行了去除，但是还存在X轴方向没办法去除的死角毛刺，以及第一刀具无法涉及到的范围，因此利用转台与机械手进行配合，减少对机械手的转动角度依赖性，提高二者的配合程度，从而扩大对压铸件的加工范围及角度，对压铸件的加工更加全面，采用机械手来安装刀具，扩大了刀具的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台或者机台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件和多个第二主轴的设置，方便切换不同的刀具，不再需要人工更换，提升工效，降低人工成本。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手的端部设有安装箱，所述第二转动件转动连接于所述安装箱上，多个所述第二主轴固定于所述第二转动件上并均位于所述安装箱的外部。通过采用上述技术方案，机械手采用六轴或者五轴配置能够适应多方位的转动要求，能够带动安装箱实现多角度和多方位的移动，而将转动件和多个第二主轴均设置与安装箱内可以留有足够的安装空间，满足每个刀具的正常运行。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴位于所述安装箱的同一侧或不同侧，且所述安装箱上还安装有与多个所述第二主轴不同侧的第三刀具。通过采用上述技术方案，考虑实际生产中修边去毛刺和冲孔等工艺的施力程度差别较大，因此采用安装不同侧的第三刀具可以将需要更高精度或受力的作业单独进行，减少对转动件的施压受力，延长转动件和第二主轴的稳定性及使用寿命。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴位于所述安装箱的同一侧面，且所述安装箱的底端还设有独立的第三刀具。通过采用上述技术方案，将多个第二主轴设置于安装箱的同一侧，而独立独具位于安装箱的底端，从而彼此之间不会干扰，而且彼此之间可以设置为不同时工作，减少某一个刀具在工作时其他刀具产生的误伤事故，提高彼此的独立性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱上还设有夹爪机构。通过采用上述技术方案，设置夹爪机构可以将压铸件直接从模具中取出，进一步缩短了工作流程，提高了工效，而且通过设置机械手的运动轨迹并与工作台或者机台配合，可以提高压铸件放置位置的精确度，有利于压铸件在工作台或者机台上的固定和定位，提高自动化程度，降低人工劳动强度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括多个顶针和托脚，所述托脚至少设有三个，且每个所述托脚与所述安装箱之间设有调节间距的气缸。通过采用上述技术方案，设置托脚并通过气缸进行升降的调节，从而可以将压铸件托起，再配合顶针将压铸件顶进固定，从而可以稳定的取出并转移至工作台或者机台上。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括多个气动夹盘。通过采用上述技术方案，夹爪机构也可以采用气动夹盘的方式，可以直接将压铸件取出。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件设置为多轴分割器，所述多轴分割器上分别连接有四到六个所述第二主轴。通过采用上述技术方案，分割器的设置可以通过控制进行间隔转动从而实现对不同第二主轴进行切换，而且分割器安装结构较为稳定，可以适应不同程度的刀具的作业施力需求。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同的刀具。通过采用上述技术方案，尽量安装不同种类或尺寸要求的刀具，可以满足压铸件的全部精加工要求，缩短工艺流程，更加集成式的进行作业，提高工效，节约加工场地。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺的效果，且在Z轴上可以有一个或者多个主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，来节省产品节拍；2.机械手上设置的安装箱和多轴分割器并连接有多个第二主轴，从而可以配备多种刀具，不再需要进行不同刀具的切换，减少了不同工序之间的工艺衔接流程，提高工效和自动化程度，降低人工劳动强度；3.采用机械手和工作台或者机台相配合的方案，降低了对工作台或者机台的可移动行依赖，减小了结构整体的占地空间。附图说明图1是本实施例中主要用于展示X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置的整体结构示意图；图2是本实施例的整体示意图；图3是本实施例中主要用于展示转台的结构示意图；图4是本实施例中主要用于展示机械手的结构示意图；图5是本实施例中主要用于展示加工组件的结构示意图。附图标记：1、机械手；21、转台；22、治具；221、定位件；222、压紧件；23、机架；24、垫板；25、安装座；26、转轴；27、安装板；28、驱动电机；29、收集箱；3、加工组件；4、安装箱；5、转动件；61、第一主轴；62、第二主轴；71、第一刀具；72、第二刀具；73、第三刀具；8、夹爪机构；81、顶针；82、托脚；83、气缸；9、X轴滑移装置；10、Y轴滑移装置；11、Z轴滑移装置；12、伺服电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括固定铸件或冲压件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，其特征在于：所述机台上安装有转台（21）、X轴滑移装置（9）、Y轴滑移装置（10）和Z轴滑移装置（11），所述转台（21）通过所述X轴滑移装置（9）和所述Y轴滑移装置（10）在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置（11）上设置有一个或多个第一主轴（61），所述第一主轴（61）上安装有第一刀具（71）。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，其特征在于：所述机台上安装有转台（21）、X轴滑移装置（9）、Y轴滑移装置（10）和Z轴滑移装置（11），所述转台（21）通过所述X轴滑移装置（9）和所述Y轴滑移装置（10）在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置（11）上设置有一个或多个第一主轴（61），所述第一主轴（61）上安装有第一刀具（71）。


2.根据权利要求1所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机台的一侧还设置有机械手（1），所述机械手（1）上安装有加工组件（3），所述加工组件（3）包括安装于所述机械手（1）端部的转动件（5），所述转动件（5）上至少设置有一个第二主轴（62），所述第二主轴（62）上分别安装有不同的第二刀具（72）。


3.根据权利要求2所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机械手（1）的端部设有安装箱（4），所述转动件（5）转动连接于所述安装箱（4）上，多个所述第二主轴（62）固定于所述转动件（5）上并均位于所述安装箱（4）的外部。


4.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）位于所述安装箱（4）的同一侧或不同侧，且所述安装箱（4）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢昶帅，
申请(专利权)人：卢昶帅，
类型：新型
国别省市：浙江;33