摇臂式丝杠传动换模装置制造方法及图纸

一种摇臂式丝杠传动换模装置，包括带有直线导轨的机架，减速机，伺服电机，位于机架内部、通过联轴器与减速机输出轴相连接的丝杠，与丝杠螺旋连接、安装在机架直线导轨上并沿着直线导轨滑动的螺母式滑块，设有上连接支臂、下连接支臂并通过紧固螺栓安装在滑块正面上的摇臂座，第一级摇臂，第二级摇臂，安装在第二级摇臂末端顶面上用于连接上模具的上模具安装器，安装在第二级摇臂末端底面上用于连接下模具的下模具安装器。本发明专利技术占据空间小，结构简单，制造成本低，传动精度高，便于拆卸及安装模具，拆卸及安装模具时间短，换模效率高，减轻工人劳动强度，自动化水平高，安全可靠，节省人力成本。可广泛用于压力机模锻时的换模过程中。

【技术实现步骤摘要】
摇臂式丝杠传动换模装置
本专利技术涉及一种摇臂式丝杠传动换模装置，可广泛用于压力机模锻时的换模过程中。
技术介绍
目前，压力机设备往往要求能够适配多种不同形状、规格的成型模具，因此在使用过程中就需要根据实际生产需要对模具进行更换或调试。在压力机更换模具的时候，传统换模方式是：人工利用撬杠配合天车进行换模，劳动强度大，换模时间长，更换一次大约需要3个小时，费时费力，换模效率低，并且伴有较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种占据空间小、结构简单、制造成本低、传动精度高、便于拆卸及安装模具、拆卸及安装模具时间短、换模效率高、减轻工人劳动强度、自动化水平高、安全可靠、节省人力成本的摇臂式丝杠传动换模装置。为了达到上述目的，本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，包括带有直线导轨的机架，安装在机架顶面上的减速机，安装在减速机顶端的伺服电机，位于机架内部、通过联轴器与减速机输出轴相连接的丝杠，设有内螺纹并与丝杠螺旋连接、安装在机架直线导轨上并沿着直线导轨滑动的螺母式滑块，设有上连接支臂、下连接支臂并通过紧固螺栓安装在滑块正面上的摇臂座，通过第一销轴铰接连接在摇臂座上的第一级摇臂，通过第二销轴铰接连接在第一级摇臂上的第二级摇臂，安装在第二级摇臂末端顶面上用于连接上模具的上模具安装器，安装在第二级摇臂末端底面上用于连接下模具的下模具安装器。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，所述的螺母式滑块，包括滑块座板，对称安装在滑块座板上并沿着机架直线导轨上下滑动的直线导轨滑块，与丝杠螺旋连接并安装在滑块座板中心部位上的丝母。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，其工作原理是：伺服电机通过减速机及联轴器，带动丝杠转动。即伺服电机首先驱动减速机，然后通过减速机驱动丝杠旋转，再通过螺旋副传动，将丝杠的旋转运动变换为螺母式滑块的直线运动。通过丝杠的顺时针及逆时针转动而实现螺母式滑块的上下运动，摇臂座与螺母式滑块固定在一起，实现摇臂座的上下移动，摇臂座的上升下降速度可任意调节。这样，就可调整上模具安装器、下模具安装器的上下位置。上模具安装在上模具安装器上，可以直接放在上模具安装器上面。下模具安装在下模具安装器上，可以通过螺栓或者吊装的形式实现。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，采用两级摇臂结构，可以如人的手臂一样灵活摆动，同时在伺服电机的作用下又可以升降，模具用模具安装器承接，移入移出压力机，这样更换模具非常方便省力，换模效率高，减轻工人劳动强度。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，配置于压力机上，占据空间小，结构简单，制造成本低。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，采用丝杠与螺母式滑块构成的螺旋传动机构，只能将丝杠的转动转换成螺母式滑块的轴向移动。可以保证螺旋传动机构能够依靠自身结构实现螺母式滑块定位和丝杠支撑作用，丝杠不会因载荷的变化而发生移动。因此，安全可靠。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，螺母式滑块沿着机架直线导轨滑动，传动精度高。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，采用伺服电机驱动，可以任意调节摇臂上下运动速度，第二级摇臂端部固定上、下模具，可以在压力机装模空间范围内任意位置停留，便于拆卸及安装模具，拆卸及安装模具的时间缩短，提高换模效率和自动化水平，安全可靠。如果用人工操作，需要2～3人才能完成。因此，节省人力成本。综上所述，本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，占据空间小，结构简单，制造成本低，传动精度高，便于拆卸及安装模具，拆卸及安装模具时间短，换模效率高，减轻工人劳动强度，自动化水平高，安全可靠，节省人力成本。附图说明以下结合附图及其实施例对本专利技术作更进一步的说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图;图3是图1中的A—A剖视图。具体实施方式在图1～图3中，本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，包括带有直线导轨a的机架1，安装在机架顶面上的减速机2，安装在减速机顶端的伺服电机3，位于机架内部、通过联轴器10与减速机输出轴相连接的丝杠4，设有内螺纹并与丝杠螺旋连接、安装在机架直线导轨上并沿着直线导轨滑动的螺母式滑块，设有上连接支臂b、下连接支臂c并通过紧固螺栓11安装在滑块正面上的摇臂座5，通过第一销轴12铰接连接在摇臂座上的第一级摇臂6，通过第二销轴13铰接连接在第一级摇臂上的第二级摇臂7，安装在第二级摇臂末端顶面上用于连接上模具的上模具安装器8，安装在第二级摇臂末端底面上用于连接下模具的下模具安装器9。本专利技术摇臂式丝杠传动换模装置，所述的螺母式滑块，包括滑块座板14，对称安装在滑块座板上并沿着机架直线导轨上下滑动的直线导轨滑块15，与丝杠螺旋连接并安装在滑块座板中心部位上的丝母16。综上所述，以上对本专利技术的较佳实施例进行了描述，需要指出的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇臂式丝杠传动换模装置，其特征在于，包括带有直线导轨的机架，安装在机架顶面上的减速机，安装在减速机顶端的伺服电机，位于机架内部、通过联轴器与减速机输出轴相连接的丝杠，设有内螺纹并与丝杠螺旋连接、安装在机架直线导轨上并沿着直线导轨滑动的螺母式滑块，设有上连接支臂、下连接支臂并通过紧固螺栓安装在滑块正面上的摇臂座，通过第一销轴铰接连接在摇臂座上的第一级摇臂，通过第二销轴铰接连接在第一级摇臂上的第二级摇臂，安装在第二级摇臂末端顶面上用于连接上模具的上模具安装器，安装在第二级摇臂末端底面上用于连接下模具的下模具安装器。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式丝杠传动换模装置，其特征在于，包括带有直线导轨的机架，安装在机架顶面上的减速机，安装在减速机顶端的伺服电机，位于机架内部、通过联轴器与减速机输出轴相连接的丝杠，设有内螺纹并与丝杠螺旋连接、安装在机架直线导轨上并沿着直线导轨滑动的螺母式滑块，设有上连接支臂、下连接支臂并通过紧固螺栓安装在滑块正面上的摇臂座，通过第一销轴铰接连接在摇臂座上的第一级摇臂，通过第二销...

【专利技术属性】
技术研发人员：于镇玮，法泽程，杨景涛，
申请(专利权)人：青岛宏达锻压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37