【技术实现步骤摘要】
一种全自动定位装置
本技术涉及定位装置，具体涉及一种全自动定位装置。
技术介绍
随着自动化和机械化生产的发展与进步，现有的制造加工车间大多采用流水线作业，流水线作业时往往会涉及到多个工位的设计与衔接，在不同工位之间的衔接工作中，往往需要对准备过渡的物料进行定位，例如电饭锅加工工艺中，金属板坯料来料后，需要对其进行定位，再由机械手搬运至下一个工位中。传统的定位装置一般只能对特定的尺寸、形状的物料进行限位，针对不同尺寸、形状的物料，往往需要采用更加复杂的调节结构去调整定位装置之间的空间结构，从而使得定位装置能适用于不同的物料，调节结构复杂导致定位装置加工成本高、不易维护、实用不方便，适应不高。因此，现有技术中提出了一些能够快速方便地调节定位件之间的空间结构，使其适用不同的尺寸与形状的物料的定位装置，例如申请公布号为CN107499905A的专利技术申请公开了一种定位装置，该定位装置包括盛物台和用于限定物料位置的定位组件，定位组件包括若干定位件，定位件与盛物台之间设置有调节机构用以调节定位件相对盛物台的位置，调节机构包括用...
【技术保护点】
1.一种全自动定位装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆和用于驱动多个定位杆同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘和旋转动力机构；/n其中，所述旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘或/和定位杆上，该旋转动力机构驱动旋转驱动盘转动或/和驱动定位杆进行直线运动，使所有定位杆同步作向内靠拢或向外分散的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动定位装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括多个沿着圆周方向均匀排列的定位杆和用于驱动多个定位杆同步靠拢或离散的定位驱动机构，所述定位驱动机构包括旋转驱动盘和旋转动力机构；
其中，所述旋转驱动盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的弧形定位槽，多个定位杆分别延伸在不同的弧形定位槽中；所述旋转动力机构作用在旋转驱动盘或/和定位杆上，该旋转动力机构驱动旋转驱动盘转动或/和驱动定位杆进行直线运动，使所有定位杆同步作向内靠拢或向外分散的运动。
2.根据权利要求1所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传动轴，所述主动带轮同轴且固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，所述旋转驱动电机固定在机架上；所述从动带轮同轴且固定设置在传动轴上，所述传动轴在下方固定在旋转驱动盘的转动中心上。
3.根据权利要求2所述的全自动定位装置，其特征在于，所述旋转驱动盘上还设有多个顶升避让槽，所述顶升避让槽位于多个弧形定位槽的内侧，且该顶升避让槽的圆心与旋转驱动盘的圆心相同；
所述旋转驱动盘的下方设有顶升机构，该顶升机构包括顶升杆、顶升驱动电机和顶升传动组件，所述顶升杆为多个，且下端固定在顶升板上，上端往上延伸至顶升避让...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱棠，曹金成，
申请(专利权)人：广州启盈机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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