一种自动化货叉钣金生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化货叉钣金生产线，属于自动化设备技术领域，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述上料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化货叉钣金生产线
本技术属于自动化设备
，涉及一种自动化货叉钣金生产线。
技术介绍
随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，专利技术了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。在钣金领域，目前已有人利用机械臂组成了自动化冲压生产线，例如，一项申请号为201910627848.X的中国专利，公开了一种钣金冲压成型自动化生产线及其生产工艺，包含有：上料组件，存储并提升待冲压加工钣金件；连杆式移动机械手组件，抓取上料组件内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床；水平翻转组件；对待冲压加工钣金件进行180°水平翻转实现两面冲压加工；冲压机床；对连杆式移动机械手组件(1)的待冲压加工钣金件进行冲压加工；下料输送机；连杆式移动机械手组件将冲压机床(4)冲压完成的钣金件输送至下料输送机(5)上；又如，一项申请号为201610908063.6的中国专利，公开了一种冲压五轴直立式机械手多机互联控制方法及冲压生产线。但是，现有的钣金生产线通常只有冲压工艺，而货叉的钣金成型通常还有折弯工艺，现有的自动化钣金生产线难以适用货叉的自动化生产，还需要人工辅助，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高的自动化货叉钣金生产线。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化货叉钣金生产线，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述进料架设置有供待加工工件嵌入的存料槽，工件外沿与存料槽内壁贴合以定位放置工件，所述进料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。作为本技术的进一步改进，所述第二折弯设备与第三冲压设备之间的机械手通过平移组件可滑动安装于第二折弯设备的前侧，平移组件安装于地面上并带动该机械手整体沿前后方向滑动。作为本技术的进一步改进，所述第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备前方分别设有加载平台，加载平台接收对应机械手所抓取的工件，加载平台包括支架、安装于支架顶面的支撑板、设于支撑板上的夹紧机构，工件一端通过夹紧机构与支撑板贴合固定，另一端伸入对应的冲压设备进行冲压。作为本技术的进一步改进，所述加载平台还包括固设于支撑板上的若干个定位柱，若干个定位柱围合形成供工件一端嵌入的定位形腔，定位形腔与工件一端的外轮廓贴合以限制工件水平移动。作为本技术的进一步改进，所述支撑板通过滑动组件可滑动安装于支架上，滑动组件带动支撑板、夹紧机构及工件沿前后方向滑动。作为本技术的进一步改进，所述夹紧机构为转角下压气缸；或者，所述夹紧机构为电磁吸盘，电磁吸盘通电吸合工件一端底面。作为本技术的进一步改进，所述吸盘抓手包括与机械手末端相连的连接法兰、与连接法兰相连的矩形框架、安装于矩形框架四个边角位置的真空吸盘。作为本技术的进一步改进，所述真空吸盘通过连接片安装于矩形框架上，连接片开设有供真空吸盘上端螺杆穿过的条形孔，真空吸盘上端螺杆可沿条形孔水平移动。作为本技术的进一步改进，所述矩形框架中部还对称安装有至少两个真空吸盘。作为本技术的进一步改进，所述矩形框架上还安装有两个检测传感器，两个检测传感器分别对准工件的前后两端。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：1、通过本申请的生产线，可将板材原料一次性钣金成货叉，生产过程全程自动化，无需人工辅助操作，生产效率高；并且将工件前端冲孔工艺布置于折弯工艺之后，可防止工件产生变形，提高工件质量，产线布置更加合理。2、通过在第二折弯设备的前侧设置平移组件，以使对应机械手在搬运第二折弯设备上的工件时，可以通过平移组件整体带动机械手、工件沿前后方向水平移动，从而方便工件向前直接脱出折弯模，进而降低模具的复杂性，避免折弯模内置滑块机构，来防止工件侧壁水平折弯后内扣模具，导致工件难以脱模。3、由于货叉长度较长，因此工件一端冲压成型时，另一端通常会伸出冲压设备外，而通过在每个冲压设备前方对应布置加载平台以支撑并固定工件，可使工件冲压成型时更加稳定，且工件定位效果很好，便于下一个机械手搬运，整个生产线自动化运行更稳定。附图说明图1是本技术一较佳实施例的前视图。图2是本技术一较佳实施例的俯视图。图3是加载平台的前视示意图。图4是加载平台的俯视示意图。图5是吸盘抓手的结构示意图。图6是成型工件的立体图。图7是经第一冲压设备、第二冲压设备冲压后的工件结构图。图中，10、工件；100、进料架；200、第一冲压设备；300、第二冲压设备；400、第一折弯设备；500、第二折弯设备；600、第三冲压设备；700、出料架；800、机械手；810、吸盘抓手；811、连接法兰；812、矩形框架；813、真空吸盘；814、连接片；814a、条形孔；815、检测传感器；900、平移组件；1000、加载平台；1010、支架；1020、支撑板；1030、定位柱。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图7所示，本自动化货叉钣金生产线，包括用于堆放待加工工件10的进料架100、用于冲压成型工件10前端的第一冲压设备200、用于冲压成型工件10后端的第二冲压设备300、用于将折弯工件10外沿向上垂直折弯的第一折弯设备400、用于将工件10左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备500、用于对工件10前端冲孔的第三冲压设备600、用于堆放已加工工件10的出料架700，所述进料架100、第一冲压设备200、第二冲压设备300、第一折弯设备400、第二折弯设备500、第三冲压设备600、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手800，机械手800末端设有吸合抓取工件10的吸盘抓手810，机械手800通过吸盘抓手810吸合抓取工件10并将工件10从前一个工位搬运至下一个工位。生产时，人工将若干件矩形板材状的待加工工件10堆放在进料架100内，若干件工件10从下至上整齐依次堆叠并由进料架100进行定位；进料架100固定布置在预设位置，并设置有供待加工工件10嵌入的存料槽，工件10外沿与存料槽内壁贴合以定位放置工件10，便于机械手800充分抓取。优选的，存料槽侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述进料架设置有供待加工工件嵌入的存料槽，工件外沿与存料槽内壁贴合以定位放置工件，所述进料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述进料架设置有供待加工工件嵌入的存料槽，工件外沿与存料槽内壁贴合以定位放置工件，所述进料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。


2.根据权利要求1所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述第二折弯设备与第三冲压设备之间的机械手通过平移组件可滑动安装于第二折弯设备的前侧，平移组件安装于地面上并带动该机械手整体沿前后方向滑动。


3.根据权利要求2所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备前方分别设有加载平台，加载平台接收对应机械手所抓取的工件，加载平台包括支架、安装于支架顶面的支撑板、设于支撑板上的夹紧机构，工件一端通过夹紧机构与支撑板贴合固定，另一端伸入对应的冲压设备进行冲压。


4.根据权利要求3所述的一种自动化货叉钣金生...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，朱建林，沈伟峰，潘相通，单方勇，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33