一种改进的换辊机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的换辊机械手，属于轧钢机械技术领域。本实用新型专利技术包括换辊机械手和柱销，所述的换辊机械手的表面设置有托板，托板的板面上间隔设置有柱销，所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成，内销体与外销体同心设置，所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置。本实用新型专利技术结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的换辊机械手
本技术涉及轧钢机械
，更具体地说，涉及一种改进的换辊机械手。
技术介绍
在型钢生产线上，开坯机对钢坯进行初轧，开坯机的轧辊为易损件，经常需要更换，轧辊更换的时候就需要换辊机械手将轧辊从轴承座上拆卸下来，然后将旧轧辊吊走，将新轧辊在换辊机械手上更换并回装。现有技术中，传统的换辊机械手更换轧辊时，中间托架托住轧辊，机械手的托板在液压升降缸的驱动下上升，托住轴承座，托板中间方孔卡住轴承座，然后横移液压缸分别向两侧推动，依靠托板方孔将轴承座脱离轧辊，即可更换轧辊。但是，这种方式只是针对下轧辊，因为下轧辊的轴承座可以卡入托板的中间方孔，可以传递横移液压缸的推力。而上轧辊的轴承座因为外形不同，只能放在托板平面上，而不能卡入托板中间方孔，不能传递横移液压缸的推力，就不能顺利的换辊。所以，此种技术的弊端是只能顺利更换下轧辊，而更换上轧辊就费事费力，还会影响生产。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种改进的换辊机械手，本技术结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手和柱销，所述的换辊机械手的表面设置有托板，托板的板面上间隔设置有柱销，所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成，内销体与外销体同心设置，内销体与外销体之间连接有固定杆；所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置，夹紧装置包括缸筒端、活塞端、夹紧端和防滑垫，缸筒端的一侧与内销体固定连接，缸筒端的输出端连接有活塞端，活塞端的表面固定设置有夹紧端，夹紧端的外表面固定安装有防滑垫。进一步地，所述的柱销与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上。进一步地，所述的固定杆的两端分别与内销体、外销体固定焊接。进一步地，所述的夹紧装置在内销体的外圈等距间隔设置。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术结构简单可靠，操作方便，通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。附图说明图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的下轧辊换辊结构主视图；图4为本技术的下轧辊换辊结构侧视图；图5为本技术的上轧辊换辊结构主视图；图6为本技术的上轧辊换辊结构侧视图；图7为本技术的柱销整体结构图；图8为本技术的夹紧装置回缩状态图；图9为本技术的夹紧装置伸出状态图。图中：1、换辊机械手；11、托板；2、柱销；21、内销体；22、外销体；23、夹紧装置；231、缸筒端；232、活塞端；233、夹紧端；234、防滑垫；24、固定杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述：实施例1从图1-6可以看出，本实施例的一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手1和柱销2，换辊机械手1的表面设置有托板11，托板11的板面上间隔设置有柱销2，柱销2由内销体21、外销体22、夹紧装置23和固定杆24组成，内销体21与外销体22同心设置，内销体21与外销体22之间连接有固定杆24，固定杆24的两端分别与内销体21、外销体22固定焊接。内销体21的外圈固定安装有夹紧装置23，夹紧装置23在内销体21的外圈等距间隔设置，夹紧装置23包括缸筒端231、活塞端232、夹紧端233和防滑垫234，缸筒端231的一侧与内销体21固定连接，缸筒端231的输出端连接有活塞端232，活塞端232的表面固定设置有夹紧端233，夹紧端233的外表面固定安装有防滑垫234。四个柱销2通过焊接的方式采用两个一组安装在换辊机械手1的两个托板11的两侧，柱销2的间距与型钢开坯机上轧辊轴承座上的销孔的位置一致，柱销2与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上，当换辊机械手1更换型钢开坯机上轧辊时，升降液压缸驱动托板11升起，托板11上新增加的柱销2插入上轧辊轴承座的销孔中，直到托板11平面托起轴承座底面时升降缸停止，然后，横移液压缸启动并向两侧推动，依靠柱销2传递横移液压缸的推力将轴承座从上轧辊上脱离，再将轧辊吊运走，并把新的轧辊吊运到位，然后再启动横移液压缸将轴承座回装到位，完成换辊。从图7-9可以看出，当柱销2插入上轧辊轴承座的销孔中时，夹紧装置23向外顶起，活塞端232向外输出，并同步带动夹紧端233向外伸出，此时，防滑垫234向外顶起并与销孔的内壁接触，从而产生限位夹紧的效果，可有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动，与此同时，防滑垫234在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端233、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，夹紧装置23缩回时，柱销2整体外观等同于普通圆柱销体，不会对正常定位产生影响。本技术结构简单可靠，操作方便，通过柱销2针对上轧辊产生定位、夹紧功能，并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生，防滑垫234在产生防滑效果的同时，同步对夹紧端233、销孔内壁产生保护效果，避免产生硬性磨损，延续整体装置的使用寿命，有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手(1)和柱销(2)，其特征在于：所述的换辊机械手(1)的表面设置有托板(11)，托板(11)的板面上间隔设置有柱销(2)，所述的柱销(2)由内销体(21)、外销体(22)、夹紧装置(23)和固定杆(24)组成，内销体(21)与外销体(22)同心设置，内销体(21)与外销体(22)之间连接有固定杆(24)；/n所述的内销体(21)的外圈固定安装有夹紧装置(23)，夹紧装置(23)包括缸筒端(231)、活塞端(232)、夹紧端(233)和防滑垫(234)，缸筒端(231)的一侧与内销体(21)固定连接，缸筒端(231)的输出端连接有活塞端(232)，活塞端(232)的表面固定设置有夹紧端(233)，夹紧端(233)的外表面固定安装有防滑垫(234)。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进的换辊机械手，包括换辊机械手(1)和柱销(2)，其特征在于：所述的换辊机械手(1)的表面设置有托板(11)，托板(11)的板面上间隔设置有柱销(2)，所述的柱销(2)由内销体(21)、外销体(22)、夹紧装置(23)和固定杆(24)组成，内销体(21)与外销体(22)同心设置，内销体(21)与外销体(22)之间连接有固定杆(24)；
所述的内销体(21)的外圈固定安装有夹紧装置(23)，夹紧装置(23)包括缸筒端(231)、活塞端(232)、夹紧端(233)和防滑垫(234)，缸筒端(231)的一侧与内销体(21)固定连接，缸筒端(231)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32