本实用新型专利技术公开了一种改进的换辊机械手,属于轧钢机械技术领域。本实用新型专利技术包括换辊机械手和柱销,所述的换辊机械手的表面设置有托板,托板的板面上间隔设置有柱销,所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成,内销体与外销体同心设置,所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置。本实用新型专利技术结构简单可靠,操作方便,通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能,并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生,防滑垫在产生防滑效果的同时,同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果,避免产生硬性磨损,延续整体装置的使用寿命,有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题,减少了换轧辊的时间,提高了生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种改进的换辊机械手
本技术涉及轧钢机械
,更具体地说,涉及一种改进的换辊机械手。
技术介绍
在型钢生产线上,开坯机对钢坯进行初轧,开坯机的轧辊为易损件,经常需要更换,轧辊更换的时候就需要换辊机械手将轧辊从轴承座上拆卸下来,然后将旧轧辊吊走,将新轧辊在换辊机械手上更换并回装。现有技术中,传统的换辊机械手更换轧辊时,中间托架托住轧辊,机械手的托板在液压升降缸的驱动下上升,托住轴承座,托板中间方孔卡住轴承座,然后横移液压缸分别向两侧推动,依靠托板方孔将轴承座脱离轧辊,即可更换轧辊。但是,这种方式只是针对下轧辊,因为下轧辊的轴承座可以卡入托板的中间方孔,可以传递横移液压缸的推力。而上轧辊的轴承座因为外形不同,只能放在托板平面上,而不能卡入托板中间方孔,不能传递横移液压缸的推力,就不能顺利的换辊。所以,此种技术的弊端是只能顺利更换下轧辊,而更换上轧辊就费事费力,还会影响生产。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种改进的换辊机械手,本技术结构简单可靠,操作方便,通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能,并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生,防滑垫在产生防滑效果的同时,同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果,避免产生硬性磨损,延续整体装置的使用寿命,有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题,减少了换轧辊的时间,提高了生产的效率。2.技术方案为达到上述目的,本技术提供的技术方案为:本技术的一种改进的换辊机械手,包括换辊机械手和柱销,所述的换辊机械手的表面设置有托板,托板的板面上间隔设置有柱销,所述的柱销由内销体、外销体、夹紧装置和固定杆组成,内销体与外销体同心设置,内销体与外销体之间连接有固定杆;所述的内销体的外圈固定安装有夹紧装置,夹紧装置包括缸筒端、活塞端、夹紧端和防滑垫,缸筒端的一侧与内销体固定连接,缸筒端的输出端连接有活塞端,活塞端的表面固定设置有夹紧端,夹紧端的外表面固定安装有防滑垫。进一步地,所述的柱销与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上。进一步地,所述的固定杆的两端分别与内销体、外销体固定焊接。进一步地,所述的夹紧装置在内销体的外圈等距间隔设置。3.有益效果采用本技术提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本技术结构简单可靠,操作方便,通过柱销针对上轧辊产生定位、夹紧功能,并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生,防滑垫在产生防滑效果的同时,同步对夹紧端、销孔内壁产生保护效果,避免产生硬性磨损,延续整体装置的使用寿命,有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题,减少了换轧辊的时间,提高了生产的效率。附图说明图1为本技术的整体结构主视图;图2为本技术的整体结构侧视图;图3为本技术的下轧辊换辊结构主视图;图4为本技术的下轧辊换辊结构侧视图;图5为本技术的上轧辊换辊结构主视图;图6为本技术的上轧辊换辊结构侧视图;图7为本技术的柱销整体结构图;图8为本技术的夹紧装置回缩状态图;图9为本技术的夹紧装置伸出状态图。图中:1、换辊机械手;11、托板;2、柱销;21、内销体;22、外销体;23、夹紧装置;231、缸筒端;232、活塞端;233、夹紧端;234、防滑垫;24、固定杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述:实施例1从图1-6可以看出,本实施例的一种改进的换辊机械手,包括换辊机械手1和柱销2,换辊机械手1的表面设置有托板11,托板11的板面上间隔设置有柱销2,柱销2由内销体21、外销体22、夹紧装置23和固定杆24组成,内销体21与外销体22同心设置,内销体21与外销体22之间连接有固定杆24,固定杆24的两端分别与内销体21、外销体22固定焊接。内销体21的外圈固定安装有夹紧装置23,夹紧装置23在内销体21的外圈等距间隔设置,夹紧装置23包括缸筒端231、活塞端232、夹紧端233和防滑垫234,缸筒端231的一侧与内销体21固定连接,缸筒端231的输出端连接有活塞端232,活塞端232的表面固定设置有夹紧端233,夹紧端233的外表面固定安装有防滑垫234。四个柱销2通过焊接的方式采用两个一组安装在换辊机械手1的两个托板11的两侧,柱销2的间距与型钢开坯机上轧辊轴承座上的销孔的位置一致,柱销2与上轧辊轴承座的销孔一一对应并设置在同一轴线上,当换辊机械手1更换型钢开坯机上轧辊时,升降液压缸驱动托板11升起,托板11上新增加的柱销2插入上轧辊轴承座的销孔中,直到托板11平面托起轴承座底面时升降缸停止,然后,横移液压缸启动并向两侧推动,依靠柱销2传递横移液压缸的推力将轴承座从上轧辊上脱离,再将轧辊吊运走,并把新的轧辊吊运到位,然后再启动横移液压缸将轴承座回装到位,完成换辊。从图7-9可以看出,当柱销2插入上轧辊轴承座的销孔中时,夹紧装置23向外顶起,活塞端232向外输出,并同步带动夹紧端233向外伸出,此时,防滑垫234向外顶起并与销孔的内壁接触,从而产生限位夹紧的效果,可有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动,与此同时,防滑垫234在产生防滑效果的同时,同步对夹紧端233、销孔内壁产生保护效果,避免产生硬性磨损,延续整体装置的使用寿命,夹紧装置23缩回时,柱销2整体外观等同于普通圆柱销体,不会对正常定位产生影响。本技术结构简单可靠,操作方便,通过柱销2针对上轧辊产生定位、夹紧功能,并有效避免在换辊位移过程中上轧辊产生晃动的情况发生,防滑垫234在产生防滑效果的同时,同步对夹紧端233、销孔内壁产生保护效果,避免产生硬性磨损,延续整体装置的使用寿命,有效解决了型钢开坯机上轧辊更换麻烦的问题,减少了换轧辊的时间,提高了生产的效率。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本技术的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进的换辊机械手,包括换辊机械手(1)和柱销(2),其特征在于:所述的换辊机械手(1)的表面设置有托板(11),托板(11)的板面上间隔设置有柱销(2),所述的柱销(2)由内销体(21)、外销体(22)、夹紧装置(23)和固定杆(24)组成,内销体(21)与外销体(22)同心设置,内销体(21)与外销体(22)之间连接有固定杆(24);/n所述的内销体(21)的外圈固定安装有夹紧装置(23),夹紧装置(23)包括缸筒端(231)、活塞端(232)、夹紧端(233)和防滑垫(234),缸筒端(231)的一侧与内销体(21)固定连接,缸筒端(231)的输出端连接有活塞端(232),活塞端(232)的表面固定设置有夹紧端(233),夹紧端(233)的外表面固定安装有防滑垫(234)。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进的换辊机械手,包括换辊机械手(1)和柱销(2),其特征在于:所述的换辊机械手(1)的表面设置有托板(11),托板(11)的板面上间隔设置有柱销(2),所述的柱销(2)由内销体(21)、外销体(22)、夹紧装置(23)和固定杆(24)组成,内销体(21)与外销体(22)同心设置,内销体(21)与外销体(22)之间连接有固定杆(24);
所述的内销体(21)的外圈固定安装有夹紧装置(23),夹紧装置(23)包括缸筒端(231)、活塞端(232)、夹紧端(233)和防滑垫(234),缸筒端(231)的一侧与内销体(21)固定连接,缸筒端(231)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚,
申请(专利权)人:中冶华天南京工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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