本发明专利技术公开了一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，涉及提升机构稳定性调控技术领域。本发明专利技术中：第五上侧连接板的下端通过转轴结构活动连接有位于若干光电距离传感器上方的第八连接基板；第三旋转连杆的上侧端装设有与第八连接基板相配合的第三端侧齿口盘。第九固定斜向板上侧面嵌设有第九电磁面板；第十旋转基板上侧面嵌设有与第九电磁面板相配合的第十磁性材料面板。上侧载物面板的下侧面设有与第十三内位电磁面板、第十三外位电磁面板相配合的第十四磁性材料面板。本发明专利技术对载物面板进行平顺、稳定化的平衡调节，避免了载物面板在进行高位提升时所发生的上侧重物倾斜、滑落。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构
本专利技术属于提升机构稳定性调控
，特别是涉及一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构。
技术介绍
在大型车间、或是工地中，提升机构的使用十分常见。提升机构能将许多重物提升到较高的位置，然后便于高位拿取、装卸等各种操作。但是提升机构在往上进行提升过程中，受到外界风力、或是其他力度干扰时，荣誉发生微量倾斜晃动，再加上一些大型物件本身就不规则，容易发生侧滑，存在很大的安全隐患。而在底部采用类似维修汽车的举升机装置，一定程度上可以降低载物面板在上升过程中的微量倾斜，但这种举升机装置的举升高度有限，达不到吊葫芦锁链机构的提升高度。如何对载物面板进行平顺、稳定化的平衡调节，避免了载物面板在进行高位提升时所发生的上侧重物倾斜、滑落，成为重物高位提升过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，从而对载物面板进行平顺、稳定化的平衡调节，避免了载物面板在进行高位提升时所发生的上侧重物倾斜、滑落。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，包括移动基准平台，移动基准平台底侧设有导轮结构和相应的固定吸盘或支撑结构，移动基准平台的上侧安装有液压机构，液压机构上设有竖直向上伸缩的伸缩连杆。移动基准平台的上侧面板上设有位于液压机构两侧的第一边侧导向杆；伸缩连杆的的上部杆的环侧固定有一组对称分布的第二连接支撑架；第二连接支撑架的一侧依次设有第二固定中位板、第二固定边位板、第二边位套体；第二边位套体活动安装在第一边侧导向杆上；第二固定中位板上侧固定安装有角度传感装置；角度传感装置的轴侧两端都固定连接有第三旋转连杆。第二固定边位板上侧固定安装有第四固定弧板；第四固定弧板的外侧弧面设有若干光电距离传感器；第二固定中位板上活动安装有纵向运动的第五导向杆；第五导向杆上端固定连接有第五上侧连接板；第五上侧连接板的下端通过转轴结构活动连接有位于若干光电距离传感器上方的第八连接基板；第三旋转连杆的上侧端装设有与第八连接基板相配合的第三端侧齿口盘。第五上侧连接板上固定连接有一对倾斜设置的第九固定斜向板；第五上侧连接板的上端活动连接有一对倾斜设置的第十旋转基板；第十旋转基板的上侧端装设有与上侧载物面板底侧面相接触的第十上端活动辊体；第九固定斜向板上侧面嵌设有第九电磁面板；第十旋转基板上侧面嵌设有与第九电磁面板相配合的第十磁性材料面板。伸缩连杆的上端安装有第七安装体，第七安装体的两侧对称连接有第十三固定板；每个第十三固定板上设置有第十三内位电磁面板、第十三外位电磁面板；上侧载物面板的下侧面设有与第十三内位电磁面板、第十三外位电磁面板相配合的第十四磁性材料面板。作为本专利技术的一种优选技术方案，第二边位套体连接在第二固定边位板的端侧；第二边位套体内部设有与第一边侧导向杆环侧面滚动接触的若干滚子结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，第五导向杆上安装有一对位于第二固定中位板两侧的第五限位盘板；第五导向杆上套设有位于第二固定中位板与第五限位盘板之间的第五张力弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，伸缩连杆上端安装有设有第六螺纹结构；伸缩连杆上装设有位于第七安装体上下两侧的第七限位内螺纹盘。作为本专利技术的一种优选技术方案，第八连接基板的下侧设有与外侧弧面的若干光电距离传感器相配合的第八反射内侧面；第八连接基板的上侧面设有与第三端侧齿口盘相啮合的第八外侧齿口面。作为本专利技术的一种优选技术方案，第五上侧连接板位于一对第三旋转连杆之间；第三旋转连杆上的第三端侧齿口盘的厚度尺寸与第八连接基板上的第八外侧齿口面横向跨度尺寸相配合。作为本专利技术的一种优选技术方案，第五上侧连接板上端设置有第七上端旋转机构；一对第十旋转基板连接在第五上侧连接板上端的七上端旋转机构上；一对第十旋转基板之间连接有内侧拉力弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，第十三固定板上侧面板固定连接有第十三中侧支撑板以及位于第十三中侧支撑板两侧的第十三边侧支撑板；第十三内位电磁面板位于第十三中侧支撑板与其中一个第十三边侧支撑板的上侧；第十三外位电磁面板位于第十三中侧支撑板与另外一个第十三边侧支撑板的上侧；上侧载物面板的底部设有第十四底侧固定凸板；第十四磁性材料面板位于第十四底侧固定凸板的底侧面上；第十三内位电磁面板、第十三外位电磁面板、第十四磁性材料面板都为曲面状结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，伸缩连杆的上端包括有第十二固定块；第十二固定块上开设有第十二插槽；上侧载物面板的下侧面固定连接有第十一固定板；第十一固定板、第十二固定块上开设有用于安装固定杆件的第十二插槽。作为本专利技术的一种优选技术方案，上侧载物面板下侧面的两边沿侧固定连接有第十五边侧板；第八连接基板的上端开设有第八上侧插槽；第十五边侧板的下侧设有卡合插入第八上侧插槽内的插板结构；第十五边侧板下侧的插板结构以及第八连接基板上开设有边侧安装通孔。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在往高处提升的载物台板的下侧设置可便捷拆卸的移动多项传感检测的、同时多点位调节支撑的辅助机构，使得载物面板在往高处提升过程中，对载物面板发生的微量倾斜进行传感检测，同时通过电磁方式对载物面板进行平衡调节，避免了载物面板在进行高位提升时所发生的上侧重物倾斜、滑落；2、本专利技术采用外围的光电距离传感与内围的角度传感方式，避免联动结构对单项指标的干扰造成的误判；3、本专利技术通过设置固定式的第九电磁面板，设置活动的第十磁性材料面板，通过第九电磁面板对第十磁性材料面板的磁吸调节，以及第十三内位电磁面板、第十三外位电磁面板对第十四磁性材料面板进行磁吸配合，使得载物面板在微量调节过程中更加平顺、稳定。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构的结构示意图；图2为图1中A处局部放大的结构示意图；图3为图2中B处局部放大的结构示意图；图4为图2中C处局部放大的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-移动基准平台；2-液压机构；3-伸缩连杆；4-第一边侧导向杆；5-第二连接支撑架；6-上侧载物面板；7-不规则重物；8-第二固定中位板；9-第二固定边位板；10-第二边位套体；11-角度传感装置；12-第三旋转连杆；13-第四固定弧板；14-光电距离传感器；15-第五导向杆；16-第五限位盘板；17-第五张力弹簧；18-第六螺纹结构；19-第七安装体；20-第五上侧连接板；21-第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，包括用于承载物件的上侧载物面板(6)，包括移动基准平台(1)，所述移动基准平台(1)底侧设有导轮结构和相应的固定吸盘或支撑结构，所述移动基准平台(1)的上侧安装有液压机构(2)，所述液压机构(2)上设有竖直向上伸缩的伸缩连杆(3)，其特征在于：/n所述移动基准平台(1)的上侧面板上设有位于液压机构(2)两侧的第一边侧导向杆(4)；/n所述伸缩连杆(3)的的上部杆的环侧固定有一组对称分布的第二连接支撑架(5)；/n所述第二连接支撑架(5)的一侧依次设有第二固定中位板(8)、第二固定边位板(9)、第二边位套体(10)；/n所述第二边位套体(10)活动安装在第一边侧导向杆(4)上；/n所述第二固定中位板(8)上侧固定安装有角度传感装置(11)；/n所述角度传感装置(11)的轴侧两端都固定连接有第三旋转连杆(12)；/n所述第二固定边位板(9)上侧固定安装有第四固定弧板(13)；/n所述第四固定弧板(13)的外侧弧面设有若干光电距离传感器(14)；/n所述第二固定中位板(8)上活动安装有纵向运动的第五导向杆(15)；/n所述第五导向杆(15)上端固定连接有第五上侧连接板(20)；/n所述第五上侧连接板(20)的下端通过转轴结构活动连接有位于若干光电距离传感器(14)上方的第八连接基板(21)；/n所述第三旋转连杆(12)的上侧端装设有与第八连接基板(21)相配合的第三端侧齿口盘(24)；/n所述第五上侧连接板(20)上固定连接有一对倾斜设置的第九固定斜向板(25)；/n所述第五上侧连接板(20)的上端活动连接有一对倾斜设置的第十旋转基板(28)；/n所述第十旋转基板(28)的上侧端装设有与上侧载物面板(6)底侧面相接触的第十上端活动辊体(30)；/n所述第九固定斜向板(25)上侧面嵌设有第九电磁面板(26)；/n所述第十旋转基板(28)上侧面嵌设有与第九电磁面板(26)相配合的第十磁性材料面板(29)；/n所述伸缩连杆(3)的上端安装有第七安装体(19)，第七安装体(19)的两侧对称连接有第十三固定板(35)；/n每个第十三固定板(35)上设置有第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)；/n所述上侧载物面板(6)的下侧面设有与第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)相配合的第十四磁性材料面板(41)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，包括用于承载物件的上侧载物面板(6)，包括移动基准平台(1)，所述移动基准平台(1)底侧设有导轮结构和相应的固定吸盘或支撑结构，所述移动基准平台(1)的上侧安装有液压机构(2)，所述液压机构(2)上设有竖直向上伸缩的伸缩连杆(3)，其特征在于：
所述移动基准平台(1)的上侧面板上设有位于液压机构(2)两侧的第一边侧导向杆(4)；
所述伸缩连杆(3)的的上部杆的环侧固定有一组对称分布的第二连接支撑架(5)；
所述第二连接支撑架(5)的一侧依次设有第二固定中位板(8)、第二固定边位板(9)、第二边位套体(10)；
所述第二边位套体(10)活动安装在第一边侧导向杆(4)上；
所述第二固定中位板(8)上侧固定安装有角度传感装置(11)；
所述角度传感装置(11)的轴侧两端都固定连接有第三旋转连杆(12)；
所述第二固定边位板(9)上侧固定安装有第四固定弧板(13)；
所述第四固定弧板(13)的外侧弧面设有若干光电距离传感器(14)；
所述第二固定中位板(8)上活动安装有纵向运动的第五导向杆(15)；
所述第五导向杆(15)上端固定连接有第五上侧连接板(20)；
所述第五上侧连接板(20)的下端通过转轴结构活动连接有位于若干光电距离传感器(14)上方的第八连接基板(21)；
所述第三旋转连杆(12)的上侧端装设有与第八连接基板(21)相配合的第三端侧齿口盘(24)；
所述第五上侧连接板(20)上固定连接有一对倾斜设置的第九固定斜向板(25)；
所述第五上侧连接板(20)的上端活动连接有一对倾斜设置的第十旋转基板(28)；
所述第十旋转基板(28)的上侧端装设有与上侧载物面板(6)底侧面相接触的第十上端活动辊体(30)；
所述第九固定斜向板(25)上侧面嵌设有第九电磁面板(26)；
所述第十旋转基板(28)上侧面嵌设有与第九电磁面板(26)相配合的第十磁性材料面板(29)；
所述伸缩连杆(3)的上端安装有第七安装体(19)，第七安装体(19)的两侧对称连接有第十三固定板(35)；
每个第十三固定板(35)上设置有第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)；
所述上侧载物面板(6)的下侧面设有与第十三内位电磁面板(38)、第十三外位电磁面板(39)相配合的第十四磁性材料面板(41)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：
所述第二边位套体(10)连接在第二固定边位板(9)的端侧；
所述第二边位套体(10)内部设有与第一边侧导向杆(4)环侧面滚动接触的若干滚子结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电及角度传感检测的磁调节式提升辅助机构，其特征在于：
所述第五导向杆(15)上安装有一对位于第二固定中位板(8)两侧的第五限位盘板(16)；
所述第五导向杆(15)上套设有位于第二固定中位板(8)与第五限位盘板(16)之间的第五张力弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电及...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷振友，
申请(专利权)人：合肥托卡拉图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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