绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质。其中，该方法包括：获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。本发明专利技术解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质
本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质。
技术介绍
目前，力量器械设备通常会采用电机作为负载，替代训练所需的负重铅块。但是，如果在用户训练过程中，力量器械设备一旦异常，电机就会停止输出力矩，从而导致处于拉伸状态的绳索无法自动收回。针对上述力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种绳索的控制方法、装置、力量器械设备和存储介质，以至少解决力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种绳索的控制方法。该方法可以包括：获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。可选地，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，包括：获取力量器械设备的电机和/或驱动器在出现异常时触发的异常信号，其中，弹性机构设置于电机上。可选地，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：控制电机按照目标距离和弹性机构输出的转矩，模拟力量器械设备输出的恒定转矩，其中，目标距离为绳索处于拉伸状态时所伸出的距离。可选地，在基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置之后，该方法还包括：将电机的电机轴的静摩擦力矩和绳索的静摩擦力矩之和确定为弹性机构输出的转矩。可选地，弹性机构输出的转矩由弹性机构的预形变得到。可选地，电机输出的力矩随着弹性机构的角度行程的变化而变化。可选地，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，该方法还包括：获取力量器械设备输出的恒定转矩；获取恒定转矩与电机的电机轴的静摩擦力矩、绳索的静摩擦力矩、弹性机构输出的转矩之间的差，其中，弹性机构输出的转矩由角度行程确定；将差确定为电机输出的力矩。可选地，控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，包括：控制弹性机构按照弹性机构输出的力矩，将绳索拉回至初始位置。可选地，异常信号为力量器械设备的电机停止输出转矩的信号。可选地，弹性机构包括卷弹簧。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种力量器械设备。该力量器械设备包括：电机，用于在力量器械设备出现异常时触发异常信号；绳索，用于在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；弹性机构，设置在电机上，且与绳索相连接，用于基于异常信号将绳索拉回至初始位置。可选地，弹性机构设置于电机的电机轴上。可选地，弹性机构通过螺接或者铆接设置于电机的电机轴上。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种绳索的控制装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；拉回单元，用于基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的绳索的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的绳索的控制方法。在本专利技术实施例中，采用获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，力量器械设备的绳索在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；基于异常信号控制弹性机构将绳索拉回至初始位置，其中，弹性机构设置在力量器械设备中，且与绳索相连接。也就是说，本申请当力量器械设备出现异常时，可以利用设置在力量器械设备中的弹性机构将绳索拉回至初始位置，从而避免被拉出来的绳索容易缠到用户，引起安全事故，解决了力量器械设备在出现异常时无法将绳索自动收回的技术问题，进而达到了力量器械设备在出现异常时将绳索自动收回的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种力量器械设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种绳索的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的另一种力量器械设备的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种电机的输出力矩会根据角度行程的变化而变化的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的一种绳索的控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1本申请提供了一种力量器械设备。图1是根据本专利技术实施例的一种力量器械设备的示意图。如图1所示，该力量器械设备10可以包括：电机11、绳索12和弹性机构13。电机11，用于在力量器械设备出现异常时触发异常信号。在该实施例中，力量器械设备可以为家用力量器械设备，为用户在训练时所使用。为了使得力量器械设备轻便、节省空间，可以在力量器械设备中设置电机11，也即，该实施例采用电机11作为力量器械设备的负载，这样就可以替代用户训练所需的负重铅块。在力量器械设备出现异常时，比如，力量器械设备的电机11出现断电或故障，或者力量器械设备的驱动器出现断电或故障，则会触发异常信号，该异常信号可以是力量器械设备的电机11停止输出转矩的信号。绳索12，用于在力量器械设备出现异常时处于拉伸状态。该实施例当力量器械设备在使用的过程中出现异常时，力量器械设备的绳索12(绳索机构，拉绳)被拉出，从而使得力量器械设备的绳索12处于拉伸状态，在这种情况下，处于拉伸状态的绳索12容易缠到使用上述力量器械设备的用户，从而导致引起安全事故。弹性机构13，设置在电机11上，且与绳索12相连接，用于基于异常信号将绳索拉回至初始位置。在该实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳索的控制方法，其特征在于，包括：/n获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，所述力量器械设备的绳索在所述力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；/n基于所述异常信号控制弹性机构将所述绳索拉回至初始位置，其中，所述弹性机构设置在所述力量器械设备中，且与所述绳索相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绳索的控制方法，其特征在于，包括：
获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，其中，所述力量器械设备的绳索在所述力量器械设备出现异常时处于拉伸状态；
基于所述异常信号控制弹性机构将所述绳索拉回至初始位置，其中，所述弹性机构设置在所述力量器械设备中，且与所述绳索相连接。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号，包括：
获取所述力量器械设备的电机和/或驱动器在出现异常时触发的所述异常信号，其中，所述弹性机构设置于所述电机上。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，所述方法还包括：
控制所述电机按照目标距离和所述弹性机构输出的转矩，模拟所述力量器械设备输出的恒定转矩，其中，所述目标距离为所述绳索处于所述拉伸状态时所伸出的距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述异常信号控制弹性机构将所述绳索拉回至初始位置之后，所述方法还包括：
将所述电机的电机轴的静摩擦力矩和所述绳索的静摩擦力矩之和确定为所述弹性机构输出的转矩。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述弹性机构输出的转矩由所述弹性机构的预形变得到。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机输出的力矩随着所述弹性机构的角度行程的变化而变化。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取力量器械设备在出现异常时触发的异常信号之前，所述方法还包括：
获取所述力量器械设备输出的恒定转矩；
获取所述恒定转矩与所述电机的电机轴的静摩擦力矩、所述绳索的静摩擦力矩、所述弹性机构输出的转矩之间的差，其中，所述弹性机构输出的转矩由所述角度行程确定；
将所述差确定为所述电机输出的力矩。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英华，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州源动智慧体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44