本实用新型专利技术公开一种点胶机的旋转装置和点胶机，旋转装置包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。通过第一旋转机构和第二旋转机构在不同平面内的旋转，形成多方位的旋转，使得该旋转装置可以多方位旋转，进而可以提高点胶机的点胶效率。
【技术实现步骤摘要】
一种点胶机的旋转装置和点胶机
本技术属于点胶机
，尤其涉及一种点胶机的旋转装置和点胶机。
技术介绍
点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB组装等工业类电子产品。现有的点胶机承载盘都不可移动，都是通过点胶头的X、Y、Z向移动来完成点胶的过程，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种点胶机的旋转装置和一种设有该旋转装置的点胶机，该旋转装置可以多方位旋转，进而可以提高点胶机的点胶效率。本技术通过如下技术方案实现：一种点胶机的旋转装置，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转机构包括第一驱动装置和连接于所述第一驱动装置的旋转体，所述第一驱动装置固定于所述机架，用于驱动所述旋转体在XOZ平面内旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置包括驱动电机、感应器和感应片，所述驱动电机固定于所述机架且连接于所述旋转体为所述旋转体提供驱动力，所述感应器和感应片中的一个固定于所述机架上，另一个固定于所述旋转体上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括稳定机构，所述稳定机构包括固定部和稳定部，所述固定部固定于所述机架上，所述固定部和所述稳定部连接为L型，所述固定部上设有固定孔，所述第一驱动装置的驱动电机的部分机身容纳于所述固定孔中，所述感应器和感应片中的一个固定于所述固定部。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有配合位，所述固定部上设有配合部，所述配合部配合于所述配合位上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转机构包括第二驱动装置和连接所述第二驱动装置的载具，所述第二驱动装置固定于所述旋转体上，用于驱动所述载具在第一平面内旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置包括驱动电机、感应器和感应片，所述驱动电机固定于所述旋转体且连接于所述载具为所述载具的旋转提供驱动力，所述感应器和感应片中的一个固定于所述旋转体上，另一个固定于所述载具上。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转体为长方体型，所述长方体的一端底部连接于所述第一驱动装置的驱动电机，所述第二驱动装置的驱动电机从所述长方体内部伸出第一侧表面与所述载具连接，所述载具的底面和所述第一侧表面平行。作为上述技术方案的进一步改进，还包括清胶杯和称胶杯，所述清胶杯和所述称胶杯固定于所述机架上。一种点胶机，所述点胶机上设有上述的旋转装置。本技术的有益效果是：本技术的点胶机的旋转装置，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。通过第一旋转机构和第二旋转机构在不同平面内的旋转，形成多方位的旋转，使得该旋转装置可以多方位旋转，进而可以提高点胶机的点胶效率。附图说明图1是根据本技术的实施例的点胶机的旋转装置的立体结构图；图2是根据本技术的实施例的点胶机的旋转装置的立体结构图(安装有被点胶物)；图3是根据本技术的实施例的点胶机的旋转装置的零件拆分图；图4是根据本技术的实施例的点胶机的旋转装置的稳定机构的立体结构图；图5是根据本技术的实施例的点胶机的旋转装置的机架的立体结构图。其中，机架1，称胶杯2，清胶杯3，旋转体4，载具5，稳定机构6，被点胶物7，第一驱动装置8，第二驱动装置9，感应器10，第一安装孔11，第二安装孔12，配合位13，配合部63，固定孔62，减重孔61，手机模型71，钢化膜72。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的实施方式的限制。首先，参照图1至图5对本技术的实施例涉及的点胶机的旋转装置100进行具体的说明。如图1至图5所示，包括机架1、第一旋转机构、第二旋转机构，第一旋转机构连接于机架1，第二旋转机构连接于第一旋转机构用于承载被点胶物7，第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，第二旋转机构可在第一平面内旋转，第一平面垂直于XOZ平面且随着第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。通过第一旋转机构和第二旋转机构在不同平面内的旋转，形成多方位的旋转，使得该旋转装置可以多方位旋转，当比如手机等被点胶物7固定于第二旋转机构上进行点胶时，其可以被多方位旋转进行多角度点胶，进而可以提高点胶机的点胶效率。在这里，需要说明的是，第一平面为一个假想平面，其垂直于XOZ平面，比如，假设当第一旋转机构没有旋转时，其第一平面为第一旋转机构的某一表面，则在第一旋转机构旋转后，其仍然为第一旋转机构的该表面。进一步，第一旋转机构包括第一驱动装置8和连接于第一驱动装置8的旋转体4，第一驱动装置8固定于机架1，用于驱动旋转体4在XOZ平面内旋转。由此可以使得第一旋转机构的结构简单，使得整个旋转装置的结构更加简单。进一步，第一驱动装置8包括驱动电机、感应器和感应片，驱动电机固定于机架1且连接于旋转体4为旋转体4提供驱动力，在驱动电机的带动下，旋转体4可以旋转，感应器和感应片中的一个固定于机架1上，另一个固定于旋转体4上。感应器和感应片相互作用，用于检测旋转体4的旋转角度，将检测数据上报至控制系统，进而控制旋转体4的旋转。图中只示出了感应器10，感应片未示出，本领域技术人员可以根据所知悉的知识进行相应的位置设置，只要能保证旋转体4相应的旋转角度的位置检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶机的旋转装置，其特征在于，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种点胶机的旋转装置，其特征在于，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。
2.根据权利要求1所述的点胶机的旋转装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一驱动装置和连接于所述第一驱动装置的旋转体，所述第一驱动装置固定于所述机架，用于驱动所述旋转体在XOZ平面内旋转。
3.根据权利要求2所述的点胶机的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机、感应器和感应片，所述驱动电机固定于所述机架且连接于所述旋转体为所述旋转体提供驱动力，所述感应器和感应片中的一个固定于所述机架上，另一个固定于所述旋转体上。
4.根据权利要求3所述的点胶机的旋转装置，其特征在于，还包括稳定机构，所述稳定机构包括固定部和稳定部，所述固定部固定于所述机架上，所述固定部和所述稳定部连接为L型，所述固定部上设有固定孔，所述第一驱动装置的驱动电机的部分机身容纳于所述固定孔中，所述感应器和感应片中的一个固定于所述固定部。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文科，安俊杰，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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