图像处理装置及标记制造方法及图纸

本发明专利技术提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明专利技术的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及标记本申请以日本专利申请2019-094649(申请日期：5/20/2019)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种图像处理装置及标记。
技术介绍
近年来，为了防止人或物被电梯的轿厢门夹住而想出了各种技术。例如，想出了如下技术：使用摄像机来检测正朝电梯移动的使用者，从而延长该电梯的门的开门时间。在这种技术中，须从摄像机拍摄到的图像中高精度地检测正朝电梯移动的使用者。然而，在摄像机的安装位置发生了偏移的情况下，摄像机拍摄到的图像会发生旋转或者朝左右方向偏移，因此有可能导致上述使用者的检测精度降低。因此，开发有在摄像机的安装位置发生了偏移情况下能够检测到该偏移的技术，业界期望提高该技术的精度。
技术实现思路
本专利技术的实施方式要解决的问题在于提供一种能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置及标记。根据本专利技术的一实施方式，图像处理装置设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于，具备：/n获取单元，其从所述摄像机获取在沿所述轿厢的侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分；以及/n检测单元，其从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移；/n所述标记的形状为矩形，/n所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述...

【技术特征摘要】
20190520 JP 2019-0946491.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于，具备：
获取单元，其从所述摄像机获取在沿所述轿厢的侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分；以及
检测单元，其从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移；
所述标记的形状为矩形，
所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述标记时，在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢的侧壁的图形起到接触所述轿厢的侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述多个图形以连结所述矩形状标记的各边的各中点和与该各中点相对的各中点的2条中心线及2条对角线为界而对称配置。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
还具备通知单元，在所述检测单元判断所述2个图形间的距离不是预先设定的距离、所述2个图形中的一方为所述标记的镜像中包含的图形的情况下，所述通知单元将这一情况通知维护人员。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述2个图形间的距离不是预先设定的距离的情况下，所述检测单元以所述识别出的多个图形中的在所述第1方向上相邻排列的另外2个图形为对象来判定所述另外2个图形间的距离是否为预先设定的距离。


5.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村聪，木村纱由美，野田周平，横井谦太朗，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP