图像处理装置及标记制造方法及图纸

本发明专利技术提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明专利技术的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及标记本申请以日本专利申请2019-094649(申请日期：5/20/2019)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种图像处理装置及标记。
技术介绍
近年来，为了防止人或物被电梯的轿厢门夹住而想出了各种技术。例如，想出了如下技术：使用摄像机来检测正朝电梯移动的使用者，从而延长该电梯的门的开门时间。在这种技术中，须从摄像机拍摄到的图像中高精度地检测正朝电梯移动的使用者。然而，在摄像机的安装位置发生了偏移的情况下，摄像机拍摄到的图像会发生旋转或者朝左右方向偏移，因此有可能导致上述使用者的检测精度降低。因此，开发有在摄像机的安装位置发生了偏移情况下能够检测到该偏移的技术，业界期望提高该技术的精度。
技术实现思路
本专利技术的实施方式要解决的问题在于提供一种能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置及标记。根据本专利技术的一实施方式，图像处理装置设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移。所述图像处理装置具备获取单元及检测单元。所述获取单元从所述摄像机获取在沿所述轿厢侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分。所述检测单元从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。所述标记的形状为矩形，所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述标记时，在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢侧壁的图形起到接触所述轿厢侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。根据上述构成的图像处理装置，能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。附图说明图1为表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。图2为表示电梯系统中包含的图像处理装置的硬件构成例的图。图3为表示摄像机的安装位置无偏移的情况下拍摄到的图像的图。图4为表示摄像机的安装位置有偏移的情况下拍摄到的图像的图。图5为表示设置在摄像机的摄影范围内的标记的一例的图。图6为表示图像处理装置的功能构成例的框图。图7为表示摄像机拍摄到的图像的一例的图。图8为用于说明图5所示的标记与其镜像的位置关系的图。图9为表示标记中包含的图形的形态的一例的图。图10为用于说明图9所示的标记与其镜像的位置关系的图。图11为表示标记中包含的图形的形态的另一例的图。图12为用于说明图11所示的标记与其镜像的位置关系的图。图13为表示标记中包含的图形的形态的又一例的图。图14为表示校准功能中的图像处理装置的处理次序的一例的流程图。图15为用于补充说明图14所示的流程图的图，是表示摄像机拍摄到的图像的图。图16为表示用于识别标记的识别处理的处理次序的一例的流程图。具体实施方式下面，参考附图，对实施方式进行说明。揭示只是一例，专利技术并不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在揭示的范围内。为了使得说明更加明确，附图中，有时也会将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施形态加以变更而示意性地进行表现。多个附图中，有时也会对相对应的要素标注相同参考数字而省略详细说明。图1为表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。在轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，在覆盖轿厢11的出入口上部的楣板11a中以将摄像机12的镜头部分朝向轿厢11内及候梯厅15都会拍到的方向的方式设置有摄像机12。摄像机12例如为车载摄像机等小型监视用摄像机，具有广角镜头，1秒钟连续拍摄几帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12可常开而始终进行摄影，也可在规定时刻开启而开始摄影、在规定时刻关停而结束摄影。例如，摄像机12可在轿厢11的移动速度不到规定值时开启、在轿厢11的移动速度为规定值以上时关停。在该情况下，当轿厢11为了停在规定楼层而开始减速、移动速度变得不到规定值时，摄像机12开启而开始摄影，当轿厢11为了去往不同于该规定楼层的别的楼层而开始加速、移动速度变为规定值以上时，摄像机12关停而结束摄影。也就是说，摄像机12的摄影在如下期间内持续进行，即，从轿厢11为了停在规定楼层而开始减速、移动速度变得不到规定值起，轿厢11停在该规定楼层的期间也包括在内，直至轿厢11为了从该规定楼层去往别的楼层而开始加速、移动速度变为规定值以上为止。摄像机12的摄影范围设定成L1+L2(L1≥L2)。L1为候梯厅15侧的摄影范围，从轿厢门13朝向候梯厅15设定。L2为轿厢11侧的摄影范围，从轿厢门13朝向轿厢背面设定。再者，L1、L2为纵深方向的范围，宽度方向(与纵深方向正交的方向)的范围至少比轿厢11的横宽大。在各楼层的候梯厅15内，在轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在轿厢11到达时与轿厢门13卡合来进行开闭动作。再者，动力源(门马达)处于轿厢11侧，候梯厅门14只是跟随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，轿厢门13开门时候梯厅门14也开门，轿厢门13关门时候梯厅门14也关门。摄像机12连续拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时进行图像处理。具体而言，图像处理装置20根据预先设定的区域(以下记作检测区域)内的图像的亮度值的变化来检测离轿厢门13最近的使用者(的运动)，从而判定检测到的使用者有无乘坐轿厢11的意愿或者判定检测到的使用者的手或胳膊是否有可能被拽入门套等。图像处理装置20的图像处理的结果视需要反映至电梯控制装置30进行的控制处理(主要是门开闭控制处理)。电梯控制装置30对轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭进行控制。详细而言，电梯控制装置30在轿厢11到达候梯厅15时打开轿厢门13，在经过规定时间后关门。其中，在通过图像处理装置20检测到有乘坐轿厢11的意愿的使用者的情况下，电梯控制装置30会禁止轿厢门13的关门动作而维持开门状态(延长轿厢门13的开门时间)。此外，在通过图像处理装置20检测到手或胳膊有可能被拽入门套的使用者的情况下，电梯控制装置30会禁止轿厢门13的开门动作或者使轿厢门13的开门速度比平常慢，或者，向轿厢11内播放催促离开轿厢门13这一内容的消息等而将手或胳膊有可能被拽入门套这一情况通知该使用者。再者，图1中，为方便起见，是将图像处理装置20从轿厢11中取出来加以展示的，但实际上图像处理装置20与摄像机12一起收纳在楣板11a中。此外，图1中例示的是摄像机12与图像处理装置20分开设置的情况，但摄像机12与图像处理装置20也能以1个装置的形式一体化来加以设置。进而，图1中例示的是图像处理装置20与电梯控制装置30分开设置的情况，但图像处理装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于，具备：/n获取单元，其从所述摄像机获取在沿所述轿厢的侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分；以及/n检测单元，其从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移；/n所述标记的形状为矩形，/n所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述标记时，在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢的侧壁的图形起到接触所述轿厢的侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。/n

【技术特征摘要】
20190520 JP 2019-0946491.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于，具备：
获取单元，其从所述摄像机获取在沿所述轿厢的侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分；以及
检测单元，其从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形，在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下，根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移；
所述标记的形状为矩形，
所述多个图形以如下方式配置：在设置好所述标记时，在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢的侧壁的图形起到接触所述轿厢的侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述多个图形以连结所述矩形状标记的各边的各中点和与该各中点相对的各中点的2条中心线及2条对角线为界而对称配置。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
还具备通知单元，在所述检测单元判断所述2个图形间的距离不是预先设定的距离、所述2个图形中的一方为所述标记的镜像中包含的图形的情况下，所述通知单元将这一情况通知维护人员。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述2个图形间的距离不是预先设定的距离的情况下，所述检测单元以所述识别出的多个图形中的在所述第1方向上相邻排列的另外2个图形为对象来判定所述另外2个图形间的距离是否为预先设定的距离。


5.一种图像处理装置，其设置在轿厢的门附近，能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移，该图像处理装置的特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村聪，木村纱由美，野田周平，横井谦太朗，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP