多轴式机器人手臂喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统连接控制台。通过设置有AI识别系统，可以自动生成喷涂轨迹，使得不用手动输入喷涂轨迹参数，提高了生产效率，以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统，可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室，提高喷涂质量。

【技术实现步骤摘要】
多轴式机器人手臂喷涂设备
本技术涉及喷涂领域技术，尤其是指一种多轴式机器人手臂喷涂设备。
技术介绍
随着生活品质的提升，人们对鞋子的要求不仅仅是穿着舒服，还要有新颖的样式，人们对鞋子的追求也越来越强烈，鞋子的样式也越来越多，现在越来越多的人开始钟爱具有喷涂工艺的鞋子，而这种工艺往往制作难度更大。现有的鞋子喷涂设备无法根据鞋型进行自动扫描来获得鞋子的3D点云数据，因此在喷涂时需要手动进行喷涂轨迹等参数的设置，生产效率低，且喷涂时会产生大量雾状胶水，从而影响喷涂质量。因此，有必要对现有的喷涂设备做进一步的改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴式机器人手臂喷涂设备，其能有效解决现有之喷涂设备生产效率低以及喷涂质量不高的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构穿过喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构穿过喷涂室，输送机构的输入端和输出端分别伸出喷涂室的两侧，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上并位于喷涂室外，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂设置于机架上并位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，且机器人手臂位于输送机构的侧旁；该喷枪设置于机器人手臂的自由端，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统设置于机架上并位于喷涂室中，水帘抽...

【技术特征摘要】
1.一种多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构穿过喷涂室，输送机构的输入端和输出端分别伸出喷涂室的两侧，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上并位于喷涂室外，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂设置于机架上并位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，且机器人手臂位于输送机构的侧旁；该喷枪设置于机器人手臂的自由端，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统设置于机架上并位于喷涂室中，水帘抽风系统连接控制台。


2.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述输送机构为皮带式输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤能，
申请(专利权)人：东莞市川利制鞋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44